摘要：管道插接相贯线焊缝是典型的、复杂的空间焊缝.针对管道插接焊缝的特殊焊接工艺要求,采用串并联混合方式设计了一种新型的5自由度焊接机器人,实现了机器人锚固、运动机构、焊枪姿态调节机构和送丝机构的一体化设计.设计了2自由度的自动定心手腕机构,实现了焊枪位置和焊枪姿态的独立控制,建立了专用焊接机器人的运动学模型.针对通用型的相贯线模型,建立了焊枪位置、焊枪姿态和焊接速度的实时控制数学模型.结果表明,该焊接机器人锚固牢固、定位准确,焊接过程可控性好,控制模型能够满足空间相贯线焊缝的焊接工艺要求.

摘要：近断层地震动有着不同于远场地震动的特征。对两个具有典型代表意义的不同自振周期的钢框架基础隔震结构分别输入120条近断层地震波,分析隔震结构的隔震支座位移、上部结构顶层最大位移、顶层最大加速度、层间最大剪力等动力响应参数,与近断层地震动8个特征参数(断层距、地面峰值加速度、地面峰值速度、地面峰值位移、峰值速度与峰值加速度的比值、地震动持时、输入能、脉冲周期与自振周期的比值的相关性,比选出相关性强的能表征近断层地震动破坏作用的主要参数,为基础隔震结构设计选用近断层地震动提供依据。

摘要：脑肿瘤对人体危害极大,并且在医学影像中的占比较小,边界模糊,可能以任何形状出现在脑区的任意位置,给脑肿瘤分割任务带来了极大挑战。本文综合脑肿瘤形态学和解剖学特点,提出了一种基于多模态特征重组和尺度交叉注意力机制的全自动脑肿瘤分割U形网络模型——MR-SC-UNet。它采用多任务分割框架,针对完整肿瘤(WT)、核心肿瘤(TC)、增强肿瘤(ET)等不同子区域的分割任务设计多模态特征重组模块,同时使用学习到的不同权重有效融合不同模态的信息输入,能够获得更具针对性的病灶特征。这与不同模态MRI影像凸显不同脑肿瘤病灶子区域特征的思想一致。同时,MR-SC-UNet以UNet为基准网络,在深层跳跃连接中添加尺度交叉注意力模块,可以获取多种尺度的全局信息。利用公开脑肿瘤数据集进行的相关实验结果表明,MR-SC-UNet架构对WT、TC和ET分割的Dice系数均值分别可以达到91.13%、87.46%和87.98%。这证明了所示设计的网络可以有效利用多模态肿瘤数据信息,提取和融合不同尺度的肿瘤特征,提高了脑肿瘤分割的准确性。

摘要：为了评价SMA温拌再生沥青混合料的性能,利用京沈高速公路(北京段)铣刨下来的废旧沥青混合料(RAP),按照厂拌热再生设计方法分别配制不同RAP掺量(质量分数分别为0,20%,30%,45%)下的SMA热拌及温拌再生沥青混合料;利用车辙试验、低温弯曲蠕变试验和冻融劈裂试验分别评价了混合料高温稳定性、低温抗裂性和水稳定性能;通过动态模量试验测试了其在不同频率(0.01,0.1,1,10Hz)下的15℃动态模量,计算了混合料的抗车辙因子和疲劳因子,并评价了其抗车辙能力和疲劳性能。研究结果表明:温拌再生沥青混合料的高温性能和低温抗裂性能优于热拌再生沥青混合料,但其抗疲劳性能低于热拌再生沥青混合料,水稳定性能与热拌再生沥青混合料基本保持一致。

摘要：针对地下立体车库存取车时间过长问题,研究了地下圆筒形立体车库汽车电梯配备数量。根据设计实例的交通调查资料,采用MATLAB模拟了用户存取车过程;运用概率与数理统计理论,分析得到了用户到达时间和电梯运行时间的概率分布;基于排队论,采用系统容量有限制的多服务台模型,研究了汽车电梯配备数量对用户存取车时间的影响,结合用户存取车可承受等待时间,进而可确定该类车库的汽车电梯配置数量,同时分析了用户到达时间概率分布参数λ对用户存取车时间的影响。研究结果表明:用户到达时间服从参数λ为29.71s·veh^(-1)的泊松分布,1,2,3部电梯运行时间服从参数μ为51.82,26.67,18.66s·veh^(-1)的泊松分布,并计算得到了10层地下车库配置2部和3部汽车电梯时的用户存取车平均逗留时间,分别为276.6s和75.8s,建议该类10层地下车库采用3部汽车电梯。结合研究分析的用户到达时间概率分布参数λ对于用户存取车时间的影响,建议该类地下车库3~8层时设置2部汽车电梯,9层及以上时设置3部电梯。所建立的方法可为计算该类车库汽车电梯配备数量提供理论依据。

摘要：橡胶支座基础隔震结构遭遇近断层脉冲型地震动作用时,隔震层变形过大,需要限位。提出了软碰撞限位方案。按抗震规范设计橡胶支座隔震钢筋混凝土框架结构,选取近断层地震动记录,分析了限位主要参数预留距离、限位刚度和阻尼对隔震结构响应的影响。结果表明,预留距离增大,限位刚度需求增大,限位效果减弱;限位刚度增大,隔震层最大位移减小,上部结构层间最大位移增大;在一定范围内适当增大阻尼可减小隔震层最大位移与上部结构的层间最大位移。合理选用限位参数,可同时获得良好的限位与减震效果。提出了限位参数的优选方法。

摘要：根据电压型PWM整流器主电路结构,建立了整流器在两相同步旋转dq坐标系中的功率EL(Euler-Lagrange)数学模型。基于整流器的无源性,采用新的阻尼注入方法设计无源功率控制器。该无源功率控制器使整流器实现功率解耦控制,具有更好动静性能,优于现行的其它功率控制策略。特别是在负载扰动的情况下,应能保持功率快速响应、直流输出电压几乎不变的特性。仿真实验证明了新的整流器无源功率控制器设计方法的可行性。

摘要：为了对大跨度桥梁的承载能力进行合理评估,提出了一种基于现场交通流量调查信息的车辆荷载修正方法.将车质量概率密度分布等效为多峰正态分布,采用滤过Poisson随机过程模拟评估桥梁的车辆荷载效应,分析了平均日交通流量、车速和车辆类型组成比例对车辆荷载效应的影响.结果表明,不同交通状况下的车辆荷载效应与设计值相差很大.对设计基准期内的最大荷载效应进行了预测,给出了具有95%保证率下的车辆荷载修正系数.最后以某混凝土斜拉桥为例,详细阐述了该方法的使用过程.

摘要：目的基于3D视频技术,提供一种描绘斜视抑制暗点形态、范围、大小的双眼抑制地形图检查新方法。设计回顾性病例系列。研究对象16例传统检查存在抑制的内斜视儿童,平均年龄(6.81±1.68)岁,其中共同性内斜视10例,调节性内斜视3例,微小内斜3例。10例眼位及立体视正常儿童作为对照组,平均年龄(6.22±1.64)岁。方法采用偏振光眼镜实现双眼分视,运用3D视频技术,以形状、对比度相同但大小不同的两个视标检测双眼同时注视时的抑制暗点范围,通过计算机程序及检查软件绘制抑制地形图,并计算抑制暗点面积大小。主要指标不同类型斜视抑制暗点面积像素值。结果 10例共同性内斜视患儿抑制暗点面积平均为(101 266±45 695)像素,3例微小内斜视患儿抑制暗点面积为(102 834±37 482)像素,3例调节性内斜视患儿裸眼及戴镜检查抑制暗点面积分别为(27 206±11 108)像素和(7664±6948)像素,戴镜检查抑制暗点面积小于裸眼检查(P=0.028)。16例内斜患儿视力相对差眼注视时抑制暗点面积较对侧眼注视时更大(t=3.444,P=0.007)。正常对照儿童10例,在相同检查距离及显示范围内,未能找到相应的抑制暗点,与内斜视患儿相比差异有显著性(t=9.911,P=0.000)。结论偏振光双眼分视技术联合双眼抑制检查程序可用于检查及描绘双眼抑制地形图及其形态,大小与患儿的斜视类型、屈光状态有关。

摘要：为发展具有损伤可控特性和自复位能力的摇摆结构新型桥梁抗震体系,对自复位双柱式摇摆桥梁的抗震设计方法及其工程应用进行研究。在摇摆桥墩受力机理和旗帜形滞回分析模型基础上,提出其在消压、屈服和设计极限状态的计算方法,并给出限定残余位移侧移率小于1%的回复能力验算公式。考虑到摇摆桥墩的力学行为和变形特点,提出直接基于位移的摇摆桥梁结构抗震设计方法,给出设计原则及具体的设计步骤,并把该方法成功应用到黄徐路跨线桥梁抗震设计中。在此基础上,数值分析不同设计地震作用下摇摆桥梁结构的性能状态及其性能指标,并介绍了中国首座自复位摇摆桥梁工程——黄徐路摇摆桥梁工程实践,展示了实桥应用中的一些抗震构造细节。研究结果表明:提出的验算公式可为设计计算提供充分的理论依据;E1地震作用下耗能钢筋没有屈服且具有较高的安全储备;在E2地震作用下,随着桥梁发挥摇摆功能,摇摆桥墩刚度减小,地震力增幅变小,有效实现了结构减震功能,且震后桥墩残余位移较小,可忽略不计,实现了结构自复位功能,满足了既定的抗震设计目标。