摘要：烟气冷凝热能回收利用装置中烟气的分布与流动对换热起着重要作用,为优化烟气冷凝热能回收利用装置,保证烟气能够在装置中分布均匀、充分换热,分别设计两种烟气流动方式,采用CFD软件Fluent模拟了烟气冷凝热能回收利用装置中的流场及温度场,并将其分别应用于实际工程进行现场实测.结果表明,采用渐变断面设计的烟气流动方式,烟气在换热面上分布更均匀,更有利于强化换热,阻力更小,节能率比采用等高断面最大可提高3.25%,可有效降低和消除噪音.

摘要：在海洋环境中,涡激振动(VIV)是流体固体藕合作用的结果,也是流体力学和结构力学的融合;但是耦合的作用力会降低立管寿命,立管一旦发生疲劳破坏,原油的泄漏不仅会使工程蒙受损失,还将引发严重的环境污染和二次灾害,因此深海立管的涡激振动在立管设计中是一个需要考虑的重要因素,近几十年里科研人员在此方面做了大量的研究工作。笔者以海洋立管为研究对象,总结了在流体和结构方面国内外学者对海洋立管涡激振动上的研究成果。为更进一步的海洋立管涡激振动研究提供了理论依据。

摘要：手是人类在长期进化过程中形成的最完美的工具,能够灵活、精细的进行抓取物体等操作;机械手设计初衷是取代人手完成工作,是机器人系统的重要组成部分,因此抓取物体等操作一直是仿人机械手的研究重点;传统的抓取方法是利用机械手三指形成力封闭完成任务;但由于机械手本身结构复杂等原因,易出现控制信号偏差或某自由度未达到要求水平,使得抓取过程中目标物体脱落等问题;为了使机械手达到稳定抓取的效果,本文提出了一种效仿人手抓取的五指力封闭抓取算法,其本质是利用冗余机制解决传统三指抓取过程中可能出现的抓取不平稳或脱落的问题;首先,基于三指力平衡算法的思想上提出了满足五指力封闭抓取算法的条件;然后,对五指力封闭抓取算法进行了充分性和必要性的证明;最后,通过仿真环境下的实验抓取不同目标物体,验证了五指力封闭算法的可行性及必要性。

摘要：细胞牵引力显微镜方法是测量细胞牵引力的主流工具之一,该方法一般使用荧光微珠作为标志点,通过测量细胞牵引力作用下荧光微珠的位移场,反演得出细胞牵引力场。由于荧光微珠在基底分布的深度不可控,但计算时候默认所有微珠分布在基底表面,一定程度上降低了细胞牵引力场的计算精度。针对荧光微珠深度不可控的问题,提出在弹性基底表面加工图形阵列作为基底变形标志点,开展细胞牵引力测量的方法。在聚二甲基硅氧烷基底表面设计直径3μm,高度0.8μm的凸台阵列作为基底位移标志点。使用有限元仿真软件在图形化基底表面不同位置施加外力,仿真得到凸台阵列的位移场,利用牵引力反演算法计算得到力场,与仿真过程中输入的外力场相比较,结果一致。使用乳鼠心肌细胞在设计加工的图形化弹性基底上开展了牵引力测量实验,并计算得出牵引力场。仿真和实验均表明图形化弹性基底适用于细胞牵引力的测量,为心肌相关疾病病理研究提供了新的研究手段。

摘要：气体绝缘开关设备(GIS)放电会引起闪络放电故障,为了对设备的放电点实现准确故障定位,通过研究GIS闪络放电特性,提出了以压电复合材料传感器为基础的超声波检测方法。在实验研究和理论分析的基础上得出GIS设备放电产生的超声波传播特性及规律,从工程应用角度设计了GIS闪络放电超声波检测系统。实验现场应用证明该检测系统的实施可准确定位闪络故障位置并及时报警,为输电线路安全运行提供可靠保障。

摘要：CAN总线作为一种工业现场总线,由于其数据通信的可靠性、实时性、灵活性、抗干扰能力强、传输距离远等优点被广泛应用于各种控制现场。以多色高速印刷机的控制系统为背景,设计一种基于DSP的多电机同步控制CAN总线通信方式,通过CAN总线通讯卡把PC机和DSP控制器联起来,实现多台永磁同步电机的协调同步控制,使得同步控制系统更为精确、更为灵活,为将此通信方式能更好地应用在多种分布式控制系统中奠定了基础。

摘要：为了提高结合盾构法扩建地铁车站结构的抗震性能,提出一种Y形装配式连接节点,用于连接装配式盾构管片和现浇车站主体结构,为研究Y形装配式节点的抗震性能,文中建立了两种连接类型的Y形装配式节点1∶1比例试验模型,并进行了拟静力加载试验,对不同类型节点的荷载-位移滞回特性、延性和位移特征、刚度退化特性以及斜拉筋应变模式等进行了对比研究.结果表明:①由于两类节点构造上的不同,B类节点后期加载中由于盾构管片与钢板脱离使得管片位移变形较大,滞回环捏拢效应较为明显,节点卸载后的残余变形更为显著;②由于接缝为斜截面,节点滞回曲线及骨架曲线表现出明显的非对称特性.从整个加载过程来看,B类节点承载能力更高,工作性能更为稳定,节点延性更好;③两类节点耗能机理不同,B类节点钢板刚度大,墙柱内钢筋变形较小,只有管片一侧钢筋和混凝土损伤变形耗能,而A类节点由于采用接驳器连接,接缝两侧钢筋可同时发生变形,其耗能能力略高于B类节点,但由于节点破坏主要受控于管片混凝土材料的强度,因此,两类节点最终耗能能力相差不大.

摘要：针对目前地下结构地震土压力设计方法的研究现状,介绍了计算挡土墙地震主动土压力的物部·冈部公式及浅埋隧道谢家然围岩压力理论。并结合物部·冈部公式、谢家然理论提出了一种适用于计算地下结构地震土压力的新方法。该方法基于极限平衡理论,根据谢家然理论提供的滑裂面参数构造了滑动土体,采用物部·冈部公式计算了滑动土体作用在地下结构边墙上的地震土压力。最后结合工程实例,将本文方法与其它计算方法进行了比较,评价了该计算方法的优缺点。

摘要：随着对伴寰枢椎脱位(Atlantoaxial Dislocation,AAD)的颅底凹陷症(Basilar Invagination,BI)研究的进展,颅底区域的手术进行了较为广泛的应用,但是由于颅底区域结构的复杂性与不易观察性,临床上初次手术失败造成患者病情恶化并不是个例现象。因此,针对此类因初次手术失败而设计的翻修手术越来越受到重视。翻修手术相比初次手术难度更高,操作更加复杂,目前相关文献较少。本文对AAD的BI患者翻修手术相关进展进行综述,从实施翻修手术的原因、手术治疗策略、相关辅助技术及对此类翻修手术的未来展望共4个角度对其进行阐释。

摘要：基于三相永磁同步电动机(PMSM)在两相同步旋转坐标系中的数学模型,得到PMSM的欧拉-拉格朗日(EL)模型。利用EL模型研究了PMSM的无源性和耗散性。基于PMSM的无源性,提出了一种新的基于误差状态变量的阻尼注入方法,利用该方法设计了系统无源控制器。该无源控制器可加速系统的响应,使系统具有良好的动、静性能。建立了PMSM的MATLAB/Simulink环境下无源控制系统仿真模型,仿真结果表明提出的利用误差状态变量的阻尼注入方法设计无源控制器是可行的。