摘要：针对线性中立型延时系统,提出一种基于算子半群谱分解理论的控制器设计方法.在中立型项的范数小于1的情况下,利用谱理论并结合投影算子,将系统无穷维解空间分解为有限维不稳定广义特征子空间和无限维稳定子空间的直和.通过对有限维子系统的研究,得到系统状态反馈控制律,并通过投影算子证明了状态反馈控制闭环系统的渐近稳定性.最后数值例子验证了所提方法的有效性.

摘要：针对线性中立型时滞系统,利用线性算子半群的谱分解理论进行观测器设计.在中立型项的范数小于一的条件下,利用谱理论并结合投影算子,将无穷维系统解的相空间分解为有限维不稳定广义特征子空间和无限维稳定子空间的直和.进而利用线性算子半群的无穷小生成元得到具有积分微分形式的观测器方程,并证明了观测器误差方程的渐近稳定性.数值实验证实了所提设计方法的有效性.

摘要：对于线性时不变控制对象,在控制器和控制对象都采用时间-事件驱动时系统就变成便采样网络控制系统,当网络时延不确定时,在小于或者等于一个变采样周期时,基于动态输出反馈对变采样网络控制系统进行建模,使用李雅普诺夫方法和线性矩阵不等式研究了系统的鲁棒稳定性,并设计了鲁棒控制器,最后给出实例证明在鲁棒控制器的控制下系统稳定。

摘要：为提高起下钻作业效率与安全性,减轻工人劳动强度,提出计算机辅助起下钻的基本思想,通过制定游车系统定位的控制策略,并对控制策略和控制原理进行深入分析,开发设计了石油钻机数字化游车定位控制系统。对此系统测控软件的模块化组成做了简要介绍,通过对该系统的室内实验和现场测试,结果表明整套控制系统达到设计要求。

摘要：模板是聚丙烯造粒过程中最为关键的设备之一,模板的温度场对切粒质量有重要影响。建立水下切粒模板的三维传热模型,并对该模型进行数值求解,获得模板内部的温度分布。数值结果表明,受导热油加热作用,浅层模板厚度方向剖面的温度分布较为均匀;切粒模板受到冷却水的冷却作用,导致切粒面温度较低;在导热油加热和冷却水冷却共同作用下,切粒面浅层的温度梯度较大。对切粒模板的温度场进行数值模拟和分析,可为模板内部的导热油通道和模孔的设计和优化提供良好的理论支撑。

摘要：无线传感器网络中,汇聚节点是网络的瓶颈.由于传感器网络自身的特点,传统有线网络中的拥塞控制策略不再适用.已有的大多数拥塞控制策略和算法都没有充分考虑往返时延(RTT)对算法性能的影响.同时由于实际传感器网络运行中存在非线性、时间延迟和参数时变等干扰因素,若设计的控制器参数固定,不具有学习能力,则实际运行中收敛性差,收敛速度慢,无法达到控制队列长度的目标.针对以上问题,提出一种基于灰色预估神经网络控制队列的控制器,利用RBF神经网络的自学习能力解决网络实时变化时算法参数的在线整定问题,并利用灰色GM(1,1)预测器有效地解决了大时滞对网络性能的影响,最后通过仿真验证了这一算法的有效性.

摘要：针对钻井过程中在井眼压力管理方面存在的问题,国外近期开发了基于钻井液微流量控制的钻井技术。该技术在钻井液管路上设置了传感器和节流器,可以实现对进出口钻井液压力、流量、循环密度、流速等参数进行检测并进行反馈控制,从而达到合理控制井下压力的目的,在常规钻机和自动化钻机上均可使用。现场应用表明,该微流量控制系统能在不同井深、不同井段、不同钻机及不同钻井工况下连续使用,具有良好的可靠性和较高的控制精度,且操作方便,达到了设计目的。

摘要：气动同步控制是同步控制研究领域的关键问题,本文详细分析了双缸气动位置同步系统的基本控制特性,并建立双缸系统数学模型。提出了基于压力反馈线性化、摩擦力补偿的双环同步跟踪控制器,并将其应用于双缸位置同步控制。实验结果表明,该控制方法基于系统的特性,设计简洁,实用,控制效果良好。

摘要：该文根据钻机绞车起钻与下钻的工况要求,利用比例阀控马达技术,设计了双向双参数液控马达负载系统,在实验室内模拟实现了钻机钩载的变化规律,并对该系统的结构特点和工作原理作了重点介绍。

摘要：对含模型不确定性和未知干扰的卫星姿态系统提出了具有间接自适应模糊补偿的广义预测跟踪控制方法.首先基于卫星姿态动力学模型设计了非线性广义预测控制律,再利用自适应模糊系统逼近预测控制律中的模型不确定项,使得所得到的预测控制算法可实施.证明了当卫星姿态模型中不确定项满足一定条件时,所设计的控制律可使卫星姿态跟踪误差收敛到原点的小邻域内,并仿真结果验证了所提出方法的有效性.