文献检索-宁波市创意产业特色资源库

限定检索结果

基于虚拟环境的拣选机器人设计和仿真实现: 收藏
分享
引用; 《北京信息科技大学学报（自然科学版）》2021年第3期36卷 76-81页; 作者：李硕刘相权黄民马飞黄小龙北京信息科技大学机电工程学院北京100192; 物流拣选机器人的工作环境比较复杂,为了在系统研发阶段避免机器人发生碰撞而造成不可预估的损失,提出了一种基于Visual Studio与V-REP的联合仿真方法。首先,使用D-H参数法建立运动学模型,得到运动学正逆解,并运用Matlab进行模型验证;然...; 物流拣选机器人的工作环境比较复杂,为了在系统研发阶段避免机器人发生碰撞而造成不可预估的损失,提出了一种基于Visual Studio与V-REP的联合仿真方法。首先,使用D-H参数法建立运动学模型,得到运动学正逆解,并运用Matlab进行模型验证;然后,使用VS2015编写外部控制程序,通过API通信对机器人进行运动控制,采用三次多项式的插值方法进行轨迹规划;最后在V-REP中进行碰撞检测,来判断路径规划是否存在问题。实验结果表明,采用联合仿真的方法可以有效避免碰撞产生。; 来源：详细信息评论

限定检索结果