摘要：对有外界干扰的二阶离散多智能体系统,研究了在马尔可夫切换拓扑结构下的均方有界一致性问题.首先,设计了一个带有智能体位置和速度信息的控制协议.其次,在随机有界干扰的情况下,借助于矩阵分析方法以及Lyapunov函数,得到了闭环系统实现均方有界一致所需的代数条件,同时给出了各智能体状态误差的上界.最后,数值仿真验证了理论结果的有效性.

摘要：为了获得3种大白菜细胞质雄性不育系Ogu CMS,Pol CMS,CMS96和保持系间的多态性以及定位大白菜CMS96不育系所属的不育类型,利用设计的atp6,orf222单一和混合引物PCR扩增3组11份同核异质大白菜细胞质雄性不育系和保持系mtDNA。结果表明,atp6引物在大白菜Ogu CMS不育系扩增的200 bp片段为其特异带;orf222引物仅在大白菜Pol CMS和CMS96不育系有扩增产物,但二者有3点完全不同:大白菜Pol CMS不育系扩增产物为675bp,CMS96不育系扩增产物为669 bp,二者相差6个核苷酸,后者定名为大白菜CMS96-orf222。大白菜CMS96-orf222与甘蓝型油菜Nap CMS的nad5c基因和Nap-orf222基因同源性均为99%,E值为0.0;大白菜Pol CMS的675 bp序列具有ORF224开放阅读框,没有保守结构域,而大白菜CMS96的669 bp序列具有ORF222开放阅读框和保守结构域YMF19。另外,atp6和orf222混合引物多重PCR扩增产物存在明显多态性:800 bp为大白菜保持系的差异带型;2 300 bp和1 500 bp为大白菜Pol CMS不育系特异带型;200 bp为大白菜Ogu CMS不育系特异带型;690 bp为大白菜CMS96不育系特异带型。该方法仅用一次PCR反应快速地将3种大白菜细胞质雄性不育系和保持系一次性全部区分开,为大白菜分子育种和常规育种更好地相结合提供了简单、快速、准确和重复性好的方法和手段。

摘要：为实现供水管网的信息化管理,提出了一种基于嵌入式技术和GPRS技术的供水管网远程监控系统设计方法。分析了系统功能,给出了系统总体设计方案。重点介绍了采用uCOS-II实时操作系统的数据采集终端软件设计,给出了利用GPRS网络和winsock网络编程技术实现无线数据传输的通信协议,利用ADO数据库访问技术设计了数据库管理系统。实验结果表明,该系统在GPRS业务平台上实现了对供水管网参数的实时采集、处理、无线传输及远程监控等功能。

摘要：为了有效地保护各种数字化产品的版权,防止产品被篡改、假冒和盗用,提出一种新的数字产品版权保护技术即数字水印。针对目前数字水印技术的研究主要集中在图像、视频和音频等方面的现象,分析了几种常用的文本数字水印技术,并按各自不同的嵌入方法对它们进行归类,设计并实现了一种基于文本内容的文本数字水印算法,利用中英文逗号的替换完成水印的嵌入与提取。测试结果表明了该算法的可行性,并分析了算法的鲁棒性、隐蔽性及水印容量。

摘要：针对在役大型桥梁承载、负荷压力不断加大带来的结构安全隐患,结合富互联网应用技术建立了桥梁结构健康监测、状态评估分析平台,对影响桥梁安全的主要参数进行在线监测、评估及预警,解决了传统Web技术呈现能力及交互性差的问题。从系统设计方面,详细介绍了系统功能模块和软件架构,并根据富互联网应用技术的富交互界面及数据绑定的特点,研究了自定义控件的实现和数据通信机制,最后提出了一种基于聚类的动态数据回归分析方法,有效解决了海量监测数据的处理问题。实验结果表明了该方法的实用性和有效性。

摘要：为克服现有摩擦摆支座聚四氟乙烯(TEFLON)摩擦面承压能力低和缺乏竖向抗拔功能的不足,对课题组的专利产品—竖向抗拔摩擦摆支座进行了力学性能研究。首先介绍了支座的基本构造,并建立了支座的理论模型。为验证理论模型的合理性,设计了竖向承载力3 000 kN铜基面的摩擦摆支座,并对其进行试验研究。试验测定了竖向抗拔摩擦摆支座滑动面间的摩擦系数,考察了竖向压力和滑移速度对摩擦系数与滞回性能的影响。结果表明:铜基面摩擦摆支座在正弦简谐激励作用下的滞回曲线为平行四边形,与传统摩擦摆支座的滞回曲线具有相同的特征,呈刚塑性;铜基摩擦摆支座的摩擦系数的平均值在0.096-0.109间;滞回曲线的测试结果与数值模拟数据吻合较好,验证了理论模型的合理性。

摘要：针对传统粉尘监测方法实时性差、覆盖面不全的问题,提出了2种基于机器视觉的工矿现场粉尘实时监测系统设计方案,即基于单目视觉的粉尘监测系统和基于双目视觉的粉尘监测系统。基于单目视觉的粉尘监测系统采用帧差法、腐蚀膨胀算法等实现对视场内粉尘目标的快速识别;基于双目视觉的粉尘监测系统在单目视觉粉尘监测系统的基础上,利用标定靶,通过空间三维重建实现粉尘定位。实验结果表明,基于单目视觉的粉尘监测系统可以捕捉粉尘团生成的过程,实时处理速率为4帧/s;而基于双目视觉的粉尘监测系统可以进一步测量粉尘团位置信息,定位误差在10%以内。

摘要：垄作技术与保护性耕作技术相结合可以体现两者优势。实行原垄免耕播种或中耕等相关作业时,需要对原垄破坏的地方进行适当修复,确保作业质量。为此,对设计的圆盘式修垄装置的直径、厚度、刃角及刃口厚度、曲率半径、工作偏角,以及倾角等参数进行了分析计算,并对修垄装置整体结构进行了研究,使之能根据机具机架的具体尺寸调节安装,以适用于不同类型的免耕作业机具。

摘要：大白菜CMS96细胞质不育系是由大白菜株系与甘蓝型油菜细胞质不育源杂交、多代回交后获得的。该不育系生长势旺、不育性稳定,不育度和不育株率均为100%,蜜腺正常,在大白菜杂种一代生产中具有广阔的应用前景。为了定位大白菜CMS96细胞质不育所属的类型和获得其不育有关的特异序列,依据atp9、coxI、orf138和orf224保守序列设计4对引物,对3组11份大白菜材料线粒体DNA进行PCR扩增,每组材料内包含同核异质PolCMS、OguCMS、CMS96三种大白菜不育系和一种共用保持系。结果表明,atp9和coxI引物在所有材料中均有扩增产物,供试材料间没有差异;而orf138和orf224引物扩增产物存在差异。orf138引物仅在全部OguCMS和CMS96不育系中扩增出309bp特异带,而保持系和PolCMS不育系没有扩增产物;orf224引物仅在所有PolCMS中扩增出689bp特异带,而保持系、OguCMS和CMS96不育系没有扩增产物。同时,对保持系和不育系花组织mRNA进行RT-PCR分析,进一步验证了orf138和orf224引物扩增产物的特异性和一致性。同源性分析结果表明,利用orf138引物所获得的309bp大白菜mtDNA特异片段均与萝卜OguCMS、甘蓝型油菜OguCMS萝卜体细胞杂种所具有的Oguorf138高度同源,二者有172个核苷酸完全相同,有58个氨基酸完全相同;orf224引物所获得的689bp大白菜mtDNA特异片段与甘蓝型油菜的Polorf224高度同源,二者有677个核苷酸完全相同,有225个氨基酸完全相同,同源性均达到100%。初步认为大白菜OguCMS和CMS96不育系具有相似性,OguCMS萝卜所具有的orf138是导致二者不育的原因;Pol甘蓝型油菜所具有的Polorf224是导致大白菜PolCMS不育的原因。

摘要：对信任管理系统中证书的分布式存储问题进行了研究,分析了现有信任管理系统分布式存储方案存在的不足,提出一种新的证书分布式存储方案,通过由证书的接受者存放颁发给自己的证书,既实现了证书存储的分布性,又消除了现有方案中存在的瓶颈问题。方案设计简单,查找证书准确、快速,能够以不同模式进行查找,无需对现有证书格式进行修改,适用于多种现有信任管理系统的证书分布式存储。