摘要：以XB80134H谐波减速器的刚轮作为研究对象,运用有限元分析的方法,对其施加满足实际工况的约束,在计算机容量允许的情况下,选择精度更高的单元,计算出刚轮的模态频率以及模态振型。为了验证有限元法计算结果,又通过实地的振动试验,具体测出了刚轮的共振频率,验证了有限元计算结果的正确性。利用经过验证的有限元模型,在计算机上作结构改进仿真设计。通过多种方案比较,发现加大刚轮轴上凸台的半径,可以实现在不改动谐波减速器其他零件尺寸的前提下,提高刚轮的模态频率,使谐波减速器更不易发生共振。

摘要：研制具有极限力学性能的金属材料一直是材料研究人员的梦想.超高强块体非晶合金是一类具有极高断裂强度(4 GPa)、高热稳定性(玻璃化转变温度通常高于800 K)和高硬度(通常高于12 GPa)的新型先进金属材料,其代表合金材料Co-Ta-B的断裂强度可达6 GPa,为目前公开报道的块体金属材料的强度记录值.本文系统地综述了该类超高强度块体非晶合金的组分、热学性能、弹性模量及力学性能,阐述了该类材料的研发历程;以弹性模量为联系桥梁,阐明了该类超高强块体非晶合金材料各物理性能的关联性,并揭示了其高强度、高硬度的价键本质.相关内容对于材料工作者了解该类超高强度金属材料的性能和特点,并推进该类材料在航空航天先进制造、超持久部件、机械加工等领域的实际应用有着重要意义.

摘要：本文首先简要综述了气波增压柴油机的特点、工作原理及应用情况，而后着重论述了有关气波增压柴油机进、排气系统设计与计算的理论基础，并较为详尽地给出了排气管中各参数的计算公式及计算程序流程图。设计结果与我们根据国外已有的气波增压器与柴油机匹配的资料和经验选定的气波增压器完全符合。

摘要：光阑在空间域内对成像光束起到限制的作用,在光学系统中的应用十分广泛。在数字散斑干涉测量系统中,通常采用光阑对物光空间频率进行限制,便于针对待测目标完成后续的信号解调。理想情况下,光阑的中心位置应与光轴重合、且表面与光轴垂直,但在实际过程中,经常由于调整精度问题使得光阑中心偏离光轴,或者由于结构设计问题采用偏心光阑。本文以空间光束的傅里叶变换特性为基础,研究了光阑中心偏离光轴位置对物光和数字散斑干涉空间频谱的影响,并进行了实验验证,理论与实验结果一致。本文对数字散斑干涉系统关键参数设计,具有理论指导意义。

摘要：由于缺乏统一的理论体系指导,目前遥感影像融合研究相对比较混乱。针对像素级融合统一理论框架的思想,指出了遥感影像融合研究的方向和思路,将像素级融合统一理论框架逐步向特征级和决策级推广,着重发展了一套遥感影像融合统一理论体系。在统一体系下,面向灾害监测应用,按照理论研究、方法研究和应用研究的3个层次进行该理论体系的设计。

摘要：为了更好地促进6G无人机对地通信技术的应用和发展,完善无人机对地通信系统设计理论基础及满足6G通信的安全性和有效性的需求,开展6G无人机对地通信场景下基于感知图像信息的信道路径损耗预测研究.首先,基于感知数据仿真平台AirSim和无线信道仿真软件Wireless InSite,构建动态无人机对地通信场景下的混合通信与感知智能融合数据集,为探索物理空间和电磁空间的映射关系提供重要的数据支撑.然后,基于构建的数据集,建立物理空间的感知图像信息与电磁空间的路径损耗信息之间的映射关系,实现6G无人机对地通信场景下的实时路径损耗预测.最后,通过仿真测试,将模型预测结果和测试集进行对比,验证模型的准确性.

摘要：采用正交设计,获得优化的AZ91D镁合金阳极氧化膜。通过SEM、XRD、极化曲线和浸泡试验方法分别研究了AZ91D镁合金阳极氧化膜的表面形貌、结构和成分,以及膜的耐蚀性。结果表明:镁合金阳极氧化膜具有多孔结构,孔径较小且分布均匀;阳极氧化膜主要由MgF2和Al2SiO5组成;阳极氧化膜击穿电位与腐蚀电位的差值ΔE值高达980mV;35℃下,在3 5%NaCl中性溶液中经48h浸泡,阳极氧化膜未出现明显的腐蚀痕迹。

摘要：在常规低场核磁共振(NMR)实验中,NMR响应的空间均匀度与螺线管收发线圈的尺寸、样品的大小以及采用的脉冲序列类型有关,根据这些条件可以确定具有给定射频(RF)场均匀度的线圈最小尺寸。考虑到螺线管匝数、线径等因素对信噪比的影响,对线圈的各项参数进行了优化,设计了具有最佳信噪比性能的螺线管线圈。

摘要：背景本文为“医院整体植入基于《儿童静脉输液治疗临床循证指南》的儿科静脉输液管理方案对静脉输液治疗结局影响的多中心自身前后对照试验”的背景调查。目的调查儿科护士静脉输液外渗/渗出相关知识、态度和行为的现状。设计问卷调查。方法以知信行理论为基础拟定了初始问卷(3个维度23个条目),通过条目分析,知识、态度与行为维度分别保留6、4和6个条目。态度和行为维度条目的内容效度为0.82~1.00,问卷水平的内容效度为0.92。态度和行为维度结构效度KMO检验系数为0.807,Bartlett检验P0.5,态度和行为维度的Cronbach'sα系数分别为0.752和0.818。选择与复旦大学附属儿科医院护理部有密切学术交流的9家医院的儿科病房工作近1年、临床工作时间>40周、且独立或在指导下执行静脉输液的护士,采用问卷星发放和收集问卷。主要结局指标知识、态度和行为问卷得分。结果发放3395问卷,回收2568份,有效问卷2210份。大学附属儿童医院、大学附属综合医院儿科、省级儿童医院、市级儿童医院和市级妇幼保健院分别占21.8%、15.9%、34.9%、11.1%和29.8%;工作≤5年、~10年、~15年和>15年分别占35.3%、25.6%、25.6%和13.5%;职称初级、中级和高级分别占66.1%、31.6%和2.4%;责任护士、专科及带教护士和护士长分别占81.0%、14.7%和4.3%;未参加培训、仅参加科室培训、同时参加科室和医院培训、同时参加科室、医院及更高级别培训分别占2.8%、41.0%、46.7%和9.4%;仅接触外周静脉留置针、同时接触外周静脉留置针及中长导管、同时接触外周静脉和中心静脉导管装置分别占22.6%、14.9%和62.4%;仅置入外周静脉留置针、同时置入外周静脉留置针及中长导管、同时置入外周静脉和中心静脉导管装置分别为82.9%、11.1%和5.9%。知识维度总得分(12.98±6.95)分,好、中、差分别占8.6%、5.5%和75.9%。态度和行为维度总得分分别为(17.23±2.58)和(23.45±4.14)。知识维度与态度维度(r=0.066)和行为维度(r=0.100)相关性检验差异有统计学意义(P=0.002)。多元线性回归分析结果显示,医院类别、培训级别数、接触的静脉装置种类数是知识和行为维度得分的影响因素;培训级别数为态度得分的影响因素。结论儿科护士静脉输液外渗/渗出的知识、态度和行为未呈现知信行统一和依序而为的趋势。

摘要：背景目前在我国关于免疫缺陷病相关疫苗衍生性脊髓灰质炎(iVAPP)的病例报道少见。目的总结iVAPP的临床表现、免疫学指标及转归。设计病例系列报告。方法纳入2018年5月至2023年6月在复旦大学附属儿科医院临床免疫科住院的iVAPP患儿,截取患儿的人口学资料、接种脊髓灰质炎病毒(PV)疫苗的相关情况、临床表现、发病时免疫相关指标、病原学检测结果、治疗、转归和肌力恢复情况。主要结局指标临床表现和免疫相关指标。结果4例iVAPP患儿均为男孩,发病年龄为7~12月龄,处于口服脊髓灰质炎病毒疫苗(OPV)4~7个月后;首剂均在3月龄接种OPV,例1、2、4分别接种OPV 1、2、3剂,例3接种OPV 2剂、灭活脊髓灰质炎疫苗(IPV)1剂。2例为联合免疫缺陷病相关疫苗衍生性脊髓灰质炎(CID-VAPP),因“肺部感染、腋下淋巴结破溃”入院,T、B细胞数量均严重降低,呈现多部位肢体瘫痪,存在多侧肢体的肌力减退,积极治疗后未发生缓解;感染累及部位多,感染病原种类多,均发生卡介苗相关结核分枝杆菌感染、重症肺炎,在1周岁内因严重感染死亡。2例为原发性抗体缺陷病(PAD)-VAPP,因“肢体活动障碍”入院,仅B细胞数量降低和抗体分泌障碍,肢体瘫痪症状可累及一侧或双侧,经治疗后肌力可恢复正常,且感染症状轻,预后良好。结论CID和PAD患儿口服OPV均有可能导致iVAPP,患儿的预后主要取决于原发病。