摘要：设计了SAE J1939协议栈。它采用分层结构,定义了相应的报文数据结构,并实现了分段传输功能。以该协议栈为核心,提出了一种基于μC/OS-Ⅱ的SAE J1939汽车ECU通用开发平台。通过一个客车用汽车仪表的开发实例,验证了SAE J1939协议栈及该ECU通用开发平台的正确性。应用此协议栈和通用开发平台,ECU的研发只需编写针对应用的代码,大大缩短了汽车ECU产品的开发周期。

摘要：分析了一类非线性延时系统的观测器设计问题。为了分析非线性函数对观测器设计的影响,提出了一类准单边Lipshitz条件。在准单边Lipschitz条件的基础上,得到了可渐近估计任意状态的延时无关和延时相关的观测器设计充分条件。这些充分条件可描述为线性矩阵不等式的形式。此外,即使非线性延时系统的参数对(A,C)是不可测的,这些充分条件依然是有效的,因为不必正定的准单边Lipschitz矩阵包含了很多非线性部分的有用信息。

摘要：本文研究多智能体聚合博弈的分布式算法设计.其中,个体的成本函数具有非光滑性.提出一个连续时间分布式算法,使得每个个体仅利用本地数据及局部的信息交互就能达到纳什均衡.利用李雅普诺夫方法,证明了算法的收敛性.在此基础上,进一步研究了带有耦合不等式约束博弈的广义纳什均衡求解.仿真结果验证了方法的有效性.

摘要：对含模型不确定性和未知干扰的卫星姿态系统提出了具有间接自适应模糊补偿的广义预测跟踪控制方法.首先基于卫星姿态动力学模型设计了非线性广义预测控制律,再利用自适应模糊系统逼近预测控制律中的模型不确定项,使得所得到的预测控制算法可实施.证明了当卫星姿态模型中不确定项满足一定条件时,所设计的控制律可使卫星姿态跟踪误差收敛到原点的小邻域内,并仿真结果验证了所提出方法的有效性.

摘要：通过对比分析巴林银行、兴业银行和瑞士银行出现"魔鬼交易员"的惊人相似的一幕,并分析其根源,指出企业内部控制运行中极其关键的环节是:企业应当跟进变化动态完善内部控制和风险管理机制;有效的内部控制和风险管理机制,强调在设计和运行上"双重有效",尤其强调内部控制的执行力;符合公司长远利益的业绩考核和激励约束制度,可以把公司及其员工各种动因(压力)、借口(心态)控制在不"燃烧"的水平内。

摘要：详细介绍了8 kW应急电源用常温常压空冷PEM燃料电池堆从技术要求到实验测试的整个设计过程,包括极板设计、电堆装配、电堆伏安特性测试、电堆单片电压测试以及电堆稳定性测试。实验测试充分证明了电堆设计的合理性、可行性、有效性。

摘要：生态心理学作为心理学中一种新的研究取向,拥有强大的生命力和包容多样的属性,并向人类学、社会学、设计学等多个领域渗透。本文梳理了生态心理学的概念与其在设计上的应用,探讨了在生态心理学影响下,家具设计的三个主要转向:对人的研究从机械唯物主义转向经验世界;对人类行为的研究从单一反馈转向交互关系;对人与环境关系的研究从自我转向生态自我。家具设计在生态心理学的引导下进行反思与整合,这对人类的生活和环境都具有积极作用。

摘要：对于导弹飞行控制,当系统在大动态范围运行时,常规模糊PID控制由于固定论域、调整因子以及根据个别专家经验制定的有限控制规则不够完善,其固定的论域范围就会使得模糊控制对PID参数的调整过大或者过小,造成系统响应变慢,出现震荡,难以稳定等。针对导弹在飞行过程中具有非线性、耦合性以及时变性等特点,设计了一种自适应变论域模糊PID复合控制策略,采用变论域模糊控制实现控制参数自整定和控制规则的自调整,采用PID控制弥补模糊控制固有的精度盲区。实验结果表明该方法无论在随机扰动还是幅值扰动情况下都能够实现快速响应,自适应抗干扰能力强,具有动态响应快、稳定精度高,鲁棒性强等特点。

摘要：针对一类存在随机时延的网络控制系统,传感器采用时间驱动,控制器和执行器采用事件驱动,提出了一种新的具有随机时延的网络控制系统的建模方法-离散模糊T-S模型,在此模型的基础上应用并行分布补偿(PDC)原理设计了模糊控制器。应用Lyapunov定理和线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了系统的稳定性问题,给出基于LMI的状态反馈模糊控制器的设计方法。通过仿真实例验证控制方法能够保证系统稳定。

摘要：联合办公空间通过资源共享的形式降低入驻成本且能够促进群体之间的交流,近年来受到国内中小型创业企业和创业个人的广泛欢迎.但目前国内联合办公空间存在重空间设计而在家具及设施上缺乏人性化考量的问题.本文对问题的原因进行分析,并提出对于服务商、设计方及家具企业各方应协同解决的主要问题及解决建议.