摘要：针对车道线保持控制中存在的不确定性扰动及时滞问题,提出一种自校正滑模控制方法.该方法利用线性矩阵不等式理论给出滑动模态存在的充分条件;系统在滑动模态下对于存在的非匹配不确定性扰动以及状态时滞具有完全不变性.接下来引入双极性sigmoid函数代替常规滑模控制中的符号函数并设计自校正律;在自校正律的作用下使sigmoid函数的边界层厚度以及切换增益可根据系统状态进行自适应调节,从而达到削弱控制器输出抖振的目的.基于Lyapunov理论对该方法的稳定性进行了证明,最后通过车辆的车道线保持仿真实验对该控制方法的可行性及有效性进行了验证.

摘要：针对全卷积神经网络模型在进行建筑物提取时易产生过度分割以及内部空洞的问题,提出基于多重多尺度融合注意力网络(MMFA-Net)的高分辨率遥感影像建筑物提取方法.该方法以U-Net为主体架构,设计2个模块:多重高效通道注意力(MECA)和多尺度特征融合注意力(MFA). MECA设计在模型跳跃连接中,通过权重配比强化有效特征信息,避免注意力向无效特征的过渡分配;采用多重特征提取,减少有效特征的损失. MFA被嵌入模型底部,结合并行连续中小尺度空洞卷积与通道注意力,获得不同的空间特征与光谱维度特征,缓解空洞卷积造成的大型建筑物像素缺失问题. MMFA-Net通过融合MECA和MFA,提高了建筑物提取结果的完整度和精确率.将模型在WHU、 Massachusetts和自绘建筑物数据集上进行验证,在定量评价方面优于其他5种对比方法,F_(1)分数和IoU分别达到93.33%、87.50%;85.38%、74.49%和88.46%、79.31%.

摘要：进行了利用粉煤灰稳定抗生素废水处理过程中产生的剩余污泥的实验.粉煤灰与剩余污泥按4种比例、3种搅拌时间混合后,采用毒性特性浸取实验、平衡渗漏实验和长期渗漏实验考察重金属离子的渗漏性能.考虑混合物的重金属离子浓度和病原菌的含量,粉煤灰和污泥的混合物可以农田利用.在粉煤灰对重金属离子的固定机制中,表面络合作用在较宽的pH值范围内,尤其是在较低pH值时起主要作用,氢氧化物沉淀作用在较高pH值时是主要的作用机制.实验还发现,粉煤灰固定金属离子的能力随其负荷的增加而增加.本实验中,粉煤灰能除掉至少92.6%的微生物,粉煤灰的强碱性是杀死剩余污泥中微生物的主要原因.

摘要：The heat receiver is a key part of Solar Dynamic Power System. The structural parameter affects the heat transfer of the heat receiver. The enthalpy method was used to calculate the three-dimensional phase change process of the heat exchange tube. The maximum canister temperature, average canister temperature , the receiver gas exit temperature and liquid PCM fraction in many kinds of length diameter ratio and aperture were calculated. The results showed that the output temperature of the gas from the working fluid tubes could meet the expected demand during the sunlight and eclipse period. The maximum temperature of the PCM container was within the safe range.

摘要：根据隧道围岩变形发生的机制可将其分为材料变形和结构变形;根据隧道围岩变形的时空效应可将其分为掌子面超前变形、掌子面挤出变形和掌子面后方变形。隧道软弱围岩变形具有一般隧道围岩变形的特性,同时还具有初期变形速度较快、变形持续时间长、变形破坏形式多样,以及超前变形及其影响范围、掌子面挤出变形和掌子面后方变形及其影响范围均较大等特点。为控制掌子面超前变形,可以利用钢管、钢棒、钢背板材料系或高压喷射系等隧道横、纵向刚性梁构造进行超前支护;为控制掌子面挤出变形,可以采用倾斜(或球形)掌子面、预留核心土、掌子面喷混凝土、掌子面打设锚杆、掌子面前方围岩注浆加固等方法;为控制掌子面后方变形,可以优化开挖方法,采用喷射高性能混凝土、选用高承载力锚杆、高规格钢支撑以及施加多重支护等方法提高初期支护的承载能力。

摘要：以玉米秸秆、小麦秸秆、棉秆和木质4种生物质成型燃料为原料在生物质燃烧试验平台上,采用罐采样-GC/MS采集方法,研究分析了燃烧后烟气中的VOCs排放系数和组分,结果表明,4种生物质成型燃料的VOCs排放系数分别为0.447、1.111、0.601、0.104 g/kg,与散烧秸秆相比,成型燃料的VOCs排放系数仅为其50%;燃烧后VOCs排放组分占比最大的为卤代烃和酮,分别为49.8%和36.1%;4种生物质成型燃料燃烧VOCs排放总的臭氧生成潜势(以O3计)分别为4.792、25.737、9.598、4.502 g/kg,臭氧生成潜势比较高的化合物依次为:苯系物、酮、烯烃和卤代烃。

摘要：针对传统多回路角速率检测方法无法适应金属壳谐振陀螺大量程应用的难题,提出基于自适应滑模变结构控制器的大量程角速率信号检测方法.通过对典型金属壳谐振陀螺的动力学方程进行分析,建立出包含干扰和参数摄动部分的状态方程;采用指数趋近律选取比例积分滑模面,设计出一种适用于金属壳谐振陀螺的滑模控制器,可有效估计大量程角速率信号.仿真及试验结果表明,该解算方法能够稳定控制金属壳谐振子振型,并能准确检测大量程角速率,满足金属壳谐振陀螺的大量程环境应用.

摘要：在该移动视频监控系统中,采用MSTFP模型来预测CDMA无线网络下一时刻的有效带宽。以此为基础,结合H.263与XVID代码中调节器的设计,设计并实现了基于缓存容量反馈控制法的自适应码率控制策略。实验表明,通过CDMA网络传输,视频速率与信道速率得到了良好匹配,实现视频很好的传输与显示。

摘要：为了提高双级泵式污水源热泵系统设计和运行调节的合理性,建立了污水子系统的旁路串联水泵模型,基于实际工程数据,通过数值实验,分析了管路阻抗、水泵性能对系统实际用水量和流量系数的影响特性,讨论了系统的运行稳定性和调节性,结果表明,小阻抗旁路串联水泵系统具有环路独立性,因此,可以采用简单的分级调试方法来监控运行.增加旁路漏水阻抗有利于优化系统设计的流量系数.选择特性曲线较平缓的水泵有利于提高系统的综合性能.

摘要：针对液压动力卡盘的设计和使用过程中,动态夹紧力理论计算模型过于复杂而导致适用性差的问题,提出了楔式动力卡盘动态夹紧力的有限元计算方法.该方法通过对拉杆施加螺栓预紧力,并分步加载,来模拟液压锁的作用,考虑了卡盘和工件刚度等因素的影响,动态夹紧力的测量实验验证了该方法的有效性.基于该有限元计算方法,研究卡盘的使用参数、主要相对运动接触面间的摩擦系数、卡爪材料等对动态夹紧力的影响规律,为动力卡盘的优化设计提供技术支持.