摘要：为了解决汽车转向过程中防抱死制动稳定性问题,提出一种新的协同控制系统.该协同控制结构由转向控制器和制动控制器组成.在转向控制中设计滑模鲁棒自适应控制器和横摆力矩控制器力求改善汽车动态响应,鲁棒自适应性和稳定性.此外定义协同误差,建立汽车协同误差模型并设计汽车防抱死制动鲁棒自适应控制系统.为了减少转向系统和制动系统之间的补偿控制律难以确定的困难,提出耦合误差补偿原理与同一给定控制相结合的新的耦合控制策略.最后用仿真结果验证所设计控制算法的有效性.

摘要：针对车道线保持控制中存在的不确定性扰动及时滞问题,提出一种自校正滑模控制方法.该方法利用线性矩阵不等式理论给出滑动模态存在的充分条件;系统在滑动模态下对于存在的非匹配不确定性扰动以及状态时滞具有完全不变性.接下来引入双极性sigmoid函数代替常规滑模控制中的符号函数并设计自校正律;在自校正律的作用下使sigmoid函数的边界层厚度以及切换增益可根据系统状态进行自适应调节,从而达到削弱控制器输出抖振的目的.基于Lyapunov理论对该方法的稳定性进行了证明,最后通过车辆的车道线保持仿真实验对该控制方法的可行性及有效性进行了验证.

摘要：进行了利用粉煤灰稳定抗生素废水处理过程中产生的剩余污泥的实验.粉煤灰与剩余污泥按4种比例、3种搅拌时间混合后,采用毒性特性浸取实验、平衡渗漏实验和长期渗漏实验考察重金属离子的渗漏性能.考虑混合物的重金属离子浓度和病原菌的含量,粉煤灰和污泥的混合物可以农田利用.在粉煤灰对重金属离子的固定机制中,表面络合作用在较宽的pH值范围内,尤其是在较低pH值时起主要作用,氢氧化物沉淀作用在较高pH值时是主要的作用机制.实验还发现,粉煤灰固定金属离子的能力随其负荷的增加而增加.本实验中,粉煤灰能除掉至少92.6%的微生物,粉煤灰的强碱性是杀死剩余污泥中微生物的主要原因.

摘要：针对现有点云分类方法忽略了同类点云的整体语义与每个点的单体语义相同的特点导致分类精度较低,鲁棒性较差,无法有效识别存在局部缺失的点云的问题,提出一种用于三维点云全自动分类的深度神经网络。采用局部代替整体的思想,设计一种识别结果筛选机制(IRS机制),构建IRS-PointNet++网络模型。该网络对每个点的分类结果进行二次统计筛选,在分类结果的基础上重新对点云的类别进行判定。通过在ModelNet40数据集上进行点云分类对比实验,设置不同的采样点数量与迭代次数,IRS-PointNet++的整体分类精度可达97.28%,相比现有最优方法提高了5.58%;在点云稀少的情况下,精度高于现有方法;在点云存在部分缺失的情况下,PointNet++会出现失效的情况,IRS-PointNet++的精度仍可以达到84.48%。实验结果表明:和现有方法相比,IRS-PointNet++网络表现出更高的精度和更强的鲁棒性。

摘要：以玉米秸秆、小麦秸秆、棉秆和木质4种生物质成型燃料为原料在生物质燃烧试验平台上,采用罐采样-GC/MS采集方法,研究分析了燃烧后烟气中的VOCs排放系数和组分,结果表明,4种生物质成型燃料的VOCs排放系数分别为0.447、1.111、0.601、0.104 g/kg,与散烧秸秆相比,成型燃料的VOCs排放系数仅为其50%;燃烧后VOCs排放组分占比最大的为卤代烃和酮,分别为49.8%和36.1%;4种生物质成型燃料燃烧VOCs排放总的臭氧生成潜势(以O3计)分别为4.792、25.737、9.598、4.502 g/kg,臭氧生成潜势比较高的化合物依次为:苯系物、酮、烯烃和卤代烃。

摘要：依托于武汉某超高层高压泵送工程,采用正交设计试验对泵送混凝土配合比进行了优化,选择水胶比、砂率、单位立方米水泥用量、粉煤灰掺量、矿粉掺量、硅灰掺量6个影响因素进行研究,每个因素选取了5个水平,坍落度、扩展度、V型漏斗流空时间、抗压强度、抗拉强度、28 d干燥收缩率作为考核指标。根据正交设计方案进行了25组试验,并据此进行了极差分析和方差分析,得到了6种因素的影响规律以及满足不同泵送高度工程需求的优化配合比。

摘要：为了提高双级泵式污水源热泵系统设计和运行调节的合理性,建立了污水子系统的旁路串联水泵模型,基于实际工程数据,通过数值实验,分析了管路阻抗、水泵性能对系统实际用水量和流量系数的影响特性,讨论了系统的运行稳定性和调节性,结果表明,小阻抗旁路串联水泵系统具有环路独立性,因此,可以采用简单的分级调试方法来监控运行.增加旁路漏水阻抗有利于优化系统设计的流量系数.选择特性曲线较平缓的水泵有利于提高系统的综合性能.

摘要：利用邮政网点所蕴含的名址信息资源，以Oracle数据库为基础，利用数据库技术与全文检索技术的有机结合实现了商业信函名址信息系统，介绍了商业信函处理系统的业务功能、系统结构和名址信息系统组织形式与逻辑结构，分析了现有商业信函处理系统检索方式存在的缺点和全文检索的有关技术，系统的成功应用提高了企业的服务质量和经济效益。

摘要：为研究高柱支承框架结构的抗震性能,对一V形支撑立面不规则体型高层钢框架结构进行了1/12整体模型模拟地震振动台试验,以主要结构动力特性、基底反力、柱底反力为控制目标制作模型并测试了其振型、阻尼比及其在7度多遇、7度基本、7度罕遇烈度地震作用下的加速度和位移反应.模型总高4.65m,总质量59.2t,模拟地震波采用了ElCentro波和人工波.试验中结构表现出明显的扭转效应,悬挑部分的位移反应较大;地震波三向输入时,扭转反应比单向输入时大.根据试验结果和相似理论,推导、分析了原型结构的地震反应,并对原型结构薄弱环节的抗震设计提出了建议.

摘要：防眩板结构抗风性能的设计与检测目前以静力工况为主,忽视了风荷载脉动特性的影响.本文基于建筑结构的风振响应分析流程,发展了一种风荷载作用下安全设施结构的抗风性能计算方法.对高速公路用防眩板结构,建立了有限元模型,并结合风洞试验获取的脉动风荷载数据,进行了抗风计算,评估了脉动风对防眩板结构抗风性能的影响.结果表明,防眩板在脉动风作用下的响应量(如变形、应力等)较静风作用时会有所放大,若不考虑这种放大效应,则会高估防眩板的抗风性能,从而造成结构的损伤甚至断裂破坏.所得结论为指导该类设施的抗风设计提供了更为科学的依据.