摘要：红外数字全息是一种新兴的三维波前相衬成像技术。构建了短波红外同轴数字全息成像光路,采用角谱法重建了模拟及实验样品的复振幅分布;通过基于最小二乘法的相位解包裹算法和误差评价判据,量化了环境噪声对全息图像的影响。以仿真和实验结果验证了该技术作为一种高效易用的红外成像教学工具的可行性,并构建了实验流程体系。与传统可见光全息实验相比,其优势在于有效抑制了全息干板易被环境光污染等缺点。

摘要：针对机器人生产线任务复杂化和加工柔性化的需要,设计了一种多机器人系统平台,并依据电路板装配与焊接的多机器人系统平台进行机构设计.由于平台结构设计关系到电路板的安装状况,不合理的设计将导致元件装夹错误、位置装配偏移以及焊接质量差等,所以重点设计了自动预紧传动机构、移动平台解耦机构和独立运转转向工作台机构.在对传动精度、运转形式和供电方式研究的基础上,基于SolidWorks建模分析了机构设计的合理性.

摘要：多焊矩管道全位置焊接系统共有8个焊接单元,每组4个单元同时工作,因此要求控制精度高,稳定性好,实时响应快.针对其控制要求,论文分别就软硬件方面进行了设计.硬件方面,选用以色列的ACS运动控制系统,运动控制器和电机驱动器之间采用EtherCAT通讯模式,这样在多电机的运动模块下能够大大的减少信号线的数量,保证了信号的可靠性.软件方面,电机的运动控制算法的主要部分是用ACS控制系统的自有语言ACSPL+编写,与上位机交互方面,利用ACS提供的C语言库,采用visual studio 2010作为开发工具进行设计.算法方面,针对系统中涉及的多台电机的同步问题,采用一种改进的单神经元PID控制算法进行控制.

摘要：针对高效精准微创困难的问题,文中重点采用“集成+局部功能”的自适应耦合控制系统,研制了变路径微创机器人的多电机宏微耦合并行运动和多尺度传感集成控制系统。利用上位机集成控制系统实现协作机器人系统、线控微细变路径机器人和内外视觉传感导航系统的集成智能化伺服控制。通过样机的功能实验,验证了该控制系统具有实现设计方案提出的高效变路径穿刺能力,功能满足设计要求。

摘要：以多联机空气源热泵相变蓄能除霜系统为研究对象,采用实验研究的方法对采用翅片管型和螺旋盘管型相变蓄能器的多联机空气源热泵除霜系统的蓄能过程进行实验分析。研究结果显示:室内机全负荷状态下,相变蓄能器在供热过程中蓄热,螺旋盘管型蓄能器与翅片型蓄能器完成蓄热分别需要6.00和33.00 min。从整个供热周期来看,翅片型蓄能器对供热过程的影响更小,蓄热过程会引起室内平均进出风温差降低4℃、平均供热量降低6 kW,系统结霜时间缩短8 min。

摘要：电弧热丝变极性等离子弧(arcing-VPPA)对传热与传质的可靠控制使其在电弧增材制造方面拥有独特的优点。针对单道多层铝合金堆砌试样,利用二次通用旋转组合方法针对性地设计了单壁墙试验样本,通过多次回归方程建立了单壁墙成型尺寸与工艺参数之间关系的数学模型。结果表明,模型能够较好地预测单壁墙的熔敷尺寸,真实值与拟合值基本一致。同时发现,等离子电流、行走速度、送丝速度对层高的影响较为明显,且等离子电流与焊接速度对层高的影响存在交互作用;而对熔宽影响较明显的是等离子电流、变极性脉冲MIG电流以及焊接速度。同时分析了增材成型熔宽尺寸稳定性控制策略,发现等离子电流以等差数列排序的控制方案在增材宽度的稳定性控制上具有明显优势。

摘要：本文分析了直接甲醇燃料电池阳极流道中存在的气液两相流动现象。通过与传统加热管中流动沸腾现象进行比拟,首次提出了“拟沸腾”的概念,建立了气液两相流压力降模型。基于在建的活化面积为100 cm2的DMFC极板的蛇行流场设计,计算了阳极流道的压力降,分析了各分压力降对总压降的影响。计算结果表明:对于小活化面积的电池,在小电流密度下运行时,流道中扩散层表面的“非活化点”处滞留的气泡核心对主流有较大的附加摩擦阻力作用。

摘要：提出了线性菲涅耳聚光反射装置中入射角、反射位置、跟踪倾角的矢量计算方法。该聚光装置中每个反射镜面(简称镜元)需实时跟踪太阳,将太阳入射光反射至固定位置的线性吸热器上,每一镜元的入射角、反射位置、跟踪倾角均时刻变化,系统设计时的计算非常复杂。利用目前太阳位置算法中得到的太阳高度角、方位角,通过矢量法,简化计算过程,推导出线性菲涅耳反射装置任一镜元的入射角、反射位置、跟踪倾角公式,便于菲涅耳太阳能聚光装置的分析应用,计算了2009年各月平均日的各量在具体算例情况下的变化。

摘要：进行了利用粉煤灰稳定抗生素废水处理过程中产生的剩余污泥的实验.粉煤灰与剩余污泥按4种比例、3种搅拌时间混合后,采用毒性特性浸取实验、平衡渗漏实验和长期渗漏实验考察重金属离子的渗漏性能.考虑混合物的重金属离子浓度和病原菌的含量,粉煤灰和污泥的混合物可以农田利用.在粉煤灰对重金属离子的固定机制中,表面络合作用在较宽的pH值范围内,尤其是在较低pH值时起主要作用,氢氧化物沉淀作用在较高pH值时是主要的作用机制.实验还发现,粉煤灰固定金属离子的能力随其负荷的增加而增加.本实验中,粉煤灰能除掉至少92.6%的微生物,粉煤灰的强碱性是杀死剩余污泥中微生物的主要原因.

摘要：为解决现有城市轨道交通车-地通信系统在2.4GHz频段的同频干扰、高速适应性差以及多种业务的综合承载问题,北京地铁建设管理有限公司和北京交通大学、北京全路通信信号研究设计院以及华为公司在北京国家环形铁道试验线进行了基于5.9GHz的TD-LTE的城市轨道交通通信系统现场测试研究。测试中车-地通信的传输媒介包括漏泄波导和无线自由波,承载的业务包括CBTC、PIS、CCTV和列车运行状态监测业务。测试结果表明:5.9GHz漏泄波导的传播特性优于无线自由波,所测试的TD-LTE系统在承载综合业务时,能保证CBTC业务的业务质量。