摘要：目的:探讨内质网应激(ERS)在创伤致大鼠心肌细胞凋亡中的作用。方法:应用Noble-Collip创伤仪构建机械创伤SD大鼠模型,并将大鼠随机分为伪创伤组(n=6),创伤组(创伤后0 h、3 h、6 h、12 h和24 h各时点n=6)和创伤+ERS抑制剂4-苯基丁酸(4-PBA)组(n=6)。用试剂盒检测大鼠心肌组织凋亡蛋白caspase-3活性;用Western blot检测大鼠心肌组织caspase-3的活化水平,ERS标志分子葡萄糖调节蛋白78(GRP78)、转录激活因子6(ATF6)、蛋白激酶R样内质网激酶(PERK)和需肌醇酶1α(IRE1α)的表达或磷酸化水平,以及ERS相关凋亡分子C/EBP同源蛋白(CHOP)和caspase-12的表达或活化水平。结果:与伪创伤组相比,创伤组大鼠心肌组织caspase-3活性增强,cleaved caspase-3、GRP78、ATF6、磷酸化PERK、磷酸化IRE1α、CHOP和cleaved caspase-12蛋白水平均显著升高(P<0.05或P<0.01);而给予创伤大鼠4-PBA处理后,caspase-3活性及CHOP、cleaved caspase-12和cleaved caspase-3蛋白水平均显著降低(P<0.05)。结论:创伤所致大鼠心肌细胞凋亡可能是由于激活ERS凋亡途径引起的。

摘要：精准医疗旨在综合多种医疗大数据,为病人量身设计出最佳治疗方案,以达到治疗效果最大化和副作用最小化。人工智能算法以其强大的特征提取能力,在计算机视觉领域表现出显著的优越性。将人工智能应用于医学场景中,特别是病理切片图像分析中,极大地促进了计算机辅助诊断的发展,为实现精准医疗提供了可能与生机。

摘要：运用方向性距离函数和Malmquist-Luenberger生产率指数对2015—2050年中国工业绿色增长进行模拟预测,通过对能源消耗5种情景,以及9条二氧化碳减排路径的设计,评估45种节能减排政策组合对工业潜在产出和损失的影响,以找寻节能减排的最优路径。在此基础上,模拟预测最优路径下中国工业产出增长和绿色生产率增长的变动趋势,并以绿色生产率的变化作为判断中国工业能否实现双赢发展的依据,研究表明:(1)2015—2050年间,在45种节能减排政策组合中,节能减排行为均造成工业产出的潜在损失,但由于产出增长的幅度较大,最终的增长净值为正。经过综合评价,产出增速7%、能耗增速3.8%,工业各行业在2040年达到二氧化碳排放峰值是最优的节能减排路径。(2)在最优节能减排路径下,全行业绿色生产率在预测周期内平均增长0.53%,共有29个分行业的绿色生产率保持增长或不出现倒退,因而中国工业绿色增长即实现双赢发展的前景可期。从绿色生产率的驱动力来看,期初绿色生产率的提升主要依靠技术效率拉动,而中期过后,技术进步在不断累积、消化、吸收中开始持续释放增长效应,自2035年开始,绿色生产率的提升主要靠技术进步的推动。(3)高能耗、高排放行业更是节能减排行为的受益者,而其他行业也并非节能减排行为的受损者。相较中低能耗行业,高能耗行业绿色生产率增长最快,相较中低排放行业,高排放行业的绿色生产率增长最快。与全行业一致,各类行业绿色生产率及其分解的走势也体现出前期技术进步负效应和技术效率正效应共同作用,而中后期技术进步成为绿色生产率增长的主要来源。

摘要：基于二维平板探测器技术的锥束CT系统广泛应用于放射治疗前的摆位验证,但在以胰腺癌为代表的腹腔肿瘤放疗应用中会遇到呼吸运动和肠道蠕动导致的严重阴影与条状伪影问题,难以从CT影像中分辨病灶区域。由于胰腺等柔性脏器在呼吸运动作用下会存在非刚性形变,体表运动监测结果和实际脏器运动间存在难以量化的偏差,也难以监测以肠道蠕动为代表的不规则运动,故腹腔锥束CT运动伪影修正问题缺乏有效解决方案。本文基于生物动力学理论和人体生理学常识,提出全新的无需运动监测或体内标记物植入的放疗图像引导锥束CT运动伪影修正方法,设计基于伪影图像特征、融合各类CT图像域处理算法的伪影修正策略。将该策略应用于临床腹腔锥束CT影像处理后所得结果表明锥束CT图像质量有显著改善,典型软组织区域的平均CT数误差从90 HU降到30 HU,肠道空腔边界和周边软组织信息得到部分恢复。本文开发的伪影修正策略无需呼吸门控或增加投影数,避免标记物植入手术,可集成到现有工作流,为胰腺癌放疗图像引导提供肿瘤定位信息。

摘要：本项目是广西国际合作研究项目。选择一类很好地体现中国特点的野生珍稀花卉进入到选育和市场化进程中，对于开发特色观赏植物新类群十分重要，而特色花卉将给我国花卉业带来更大的发展空间。苦苣苔科植物具有观赏价值高、狭域分布、濒危、易栽培等特点，完全符合这一需求。广西壮族自治区中国科学院广西植物研究所开展了“华南苦苣苔科植物保育与总之资源创新”和相关产业化技术创新研究，

摘要：针对导弹拦截机动目标有限时间约束问题,在末端制导阶段,考虑自动驾驶仪动态延迟特性建立弹目拦截系统数学模型,对于传统终端滑模导引律存在的奇异问题导致的导弹制导稳定性差等问题,提出了基于改进的扩张状态观测器的新型非奇异终端滑模导引律。该方法能够确保视线(LOS)角速率在有限时间内收敛到零,且在平衡点处快速收敛;为了避免传统的扩张状态观测器(ESO)导致的曲线非光滑情况,通过改进扩张状态观测器准确估计外部扰动,并对系统进行状态补偿。设计地空导弹模型进行仿真验证,结果表明,该方法不但缩短了系统收敛时间,还提高了地空导弹制导精度。

摘要：为了实现直升机传动轴扭矩信息的实时测量,设计了一种低介入非接触式直升机扭矩测量系统。系统基于时间定时原理,通过扭矩与扭转角的对应关系计算得到传动轴的扭矩值。光纤传感器设计了准直结构,缩小了光斑直径,提高了测量距离。采用双边沿定时方法,消除了共模干扰导致的测量误差,并对编码条纹误差进行了分析。在地面测试平台上对设计的测量系统进行了实验,结果表明,系统角度测量分辨率可达0. 000 2°,重复性精度可达0. 005°,实现了直升机传动轴的低介入非接触扭矩测量。

摘要：本文对突发事件的起源与特征、应急管理中需要遵从的一些原则,应用价值和意义等进行了简要说明。

摘要：在应急管理指导原则的研究与实践已日趋完善的情况下,为实现更加科学合理的应急处置,应急管理的研究与实践应从强调原则转为注重更深层次的机理认知。本文介绍了我国应急管理的一些指导原则,并从原则性认知角度出发,探讨机理认知的四个层次,并以此为依据构建突发事件与应急管理的专业性和一般性机理体系。

摘要：目的:针对某型仿人机器人的需求,完成其四自由度机械臂的肩关节、上臂、肘关节及前臂的关节一体化和轻量化设计。方法:利用SolidWorks进行三维建模,并利用ABAQUS进行有限元仿真验证。结果:完成了应力应变分析,结果表明机械臂前臂末端在承受6倍额定负荷的情况下产生的应力未超过机械臂结构所用材料的屈服极限,机械臂产生的最大位移小于20mm。结论该机械臂设计满足某型仿人机器人的设计要求。