摘要：设计一个以TMS320F2812DSP为控制核心、2个独立驱动的同轴直流电机为执行机构的两轮自平衡机器人,其姿态传感器包括倾角仪、速率陀螺和电机编码器。依据经典牛顿力学建立线性系统数学模型,采用LQR方法得到系统的反馈系数后,进行系统仿真实验和实际物理系统实验。实验结果表明,该系统的建模和控制器的设计是合理和有效的,且所设计的DSP控制程序可以方便的实现其他控制算法,并且可得到系统运行时各状态的值,为数据分析和传感器信号的处理提供方便。

摘要：随着分布式系统技术的快速发展,三层架构的分布式系统是未来发展的主要方向,通信中间件是三层架构的分布式系统不可或缺的一层。通信中间件能扩大分布式系统的规模、支持更多的用户与服务器连接、简化用户与服务器的通信过程、保证客户机与服务器的通信过程更安全和实现跨平台使用。虽然目前存在有比较成熟的ACE和ICE通信中间件等,但是也存在一个问题——开发三层架构分布式系统的设计人员必须了解其繁多的功能和复杂的操作,然而有时候很多功能是不需要的。所以设计一款小型化、高效化的通信中间件对于开发者来说变得尤为重要。国际上一种比较流行的网络漏洞扫描系统NESSUS是一种基于C/S和B/S结构的分布式系统,其客户机和服务器之间的通信是建立在NTP(Nessus Transfer Protocol)传输协议之上的。文章重点研究NESSUS客户机和服务器之间是如何交互通信的,把通信模块封装并提供中间件接口,同时引入消息发送/接收队列缓冲池技术和SSL组件,提出一套小型的、高效的、安全的、跨平台的通信中间件,它也适用于其他客户机/服务器的三层架构的分布式系统。

摘要：往事虽然美丽，却偶尔带些许伤感；回忆纵然美妙，总免不了点点缺憾。或许正因如此，2009年9月27日在我们“赤脚医生口述史”编撰小组即将到达美丽的清江小城——长阳的时候，覃祥官的三女儿覃发珍拒绝了先前允诺的接受我们采访的要求。

摘要：央视一套热播《原乡》重拾那些曾被人们忘却的历史记忆.张国立扮演男主人公洪根生,他善良、胆小、幽默、乐于助人,但他的心中却有解不开的心结——思念江西婺源老家、怀念结发之妻.陈宝国饰演的“警总”长官路长功,可谓传神写貌、入木三分.前半段,路长功以“冷面”示人,屡次横加阻挠渴望“回家”的老兵.但随着故事深入和历史演义,路长功内心深处对母亲的眷恋和对家乡的往事的怀念,终于冲溃他力求自保的心理防线和政治底线,内心的天平渐渐地偏向归乡情切的社会底层老兵.陈宝国外冷内热的表演,呈现出了路长功这个人物精神世界的复杂性[1].

摘要：针对复杂结构机械产品的装配问题,研究了融合虚拟场景与人机交互进行虚拟装配技术中的一些关键技术,利用交互三维引擎Virtools,建立了三维虚拟装配系统,实现可装配性评价、装配顺序的输出、设计意见反馈和虚拟培训。以结构复杂的直驱双摆角铣头新产品为对象,阐明了通过虚拟装配系统提高装配性能的实用价值。

摘要：基于平衡计分卡理念与企业专利预警指标设计思想的共同点,本文从专利质量、专利研发、专利实施、专利价值、专利市场、专利投入、法律以及环境共计8个维度建立企业专利预警指标体系,共47个指标,并采用层次分析法确定指标权重,企业最终根据该警度值判断是否发出预警信号。本文以北京市一家大型棉纺织企业为例,进一步阐述了专利预警指标体系的运用方法。并通过与标杆企业进行的对比分析了企业专利预警工作的重点。

摘要：本论文依据瓦楞纸板配纸设计流程,结合我国新修订的四项国家标准(GB/T 6543—2008、GB/T 6544—2008、GB/T 13023—2008、GB/T 13024—2003)中的相关参数及瓦楞纸板边压强度计算公式,对所研究的瓦楞纸板配纸设计流程可靠性进行验证。实验结果与计算结果吻合良好,表明瓦楞纸板配纸设计流程具有一定的可靠性,可为瓦楞纸板配纸设计提供参考依据。

摘要：为了实现对纸张90°转向的精确控制,通过对带有导向横杆的纸张转向过程运动分析,求出了这种状态下纸张转向偏斜角与纸张长度、宽度和皮带速度等参数的关系式;通过建立此状态下的纸张有限元碰撞模型,得出了纸张碰撞定位规律和纸张变形情况。结果表明,通过调节横杆的高度、角度和斜度,可以保证纸张碰撞转向精确。

摘要：电视剧《毛泽东》分上(60集)、下(40集)两部.其中上部内容主要是以1893年毛泽东同志诞生到1949年新中国成立这段波澜壮阔的历史进程为背景,展现毛泽东求学立志、辗转全国探索救国救民道路的峥嵘岁月,以及毛泽东同志领导下的中国共产党开天辟地建立新中国的奋斗历程.下部主要讲述新中国成立后,以毛泽东同志为核心的党的第一代领导集体宵旰图治建设新中国艰苦奋斗的历程,下部预计将在2014年与观众见面.

摘要：在分析物流配送监控系统的基础上,设计了基于Google Earth的物流配送监控系统的架构和主要组成部分的功能,并对关键部分的技术实现进行了详细介绍。该系统将智能客户端获得的GPS定位信息利用GPRS无线传输技术发送到转发服务器,并在监控终端将该信息显示于Google Earth之上,从而达到对物流配送进行监控的目的。