摘要：地铁站空调系统能源消耗较大,传统控制方法无法兼顾舒适性和节能问题,控制效果不佳,且目前地铁站空调控制系统均是对风系统和水系统单独控制,无法保证整个系统的节能效果.鉴于此,提出基于强化学习的空调系统节能控制策略.首先,采用神经网络建立空调系统模型,作为离线训练智能体的模拟环境,以解决无模型强化学习方法在线训练收敛时间长的问题;然后,为了提升算法效率,同时针对地铁站空调系统多维连续动作空间的特点,提出基于多步预测的深度确定性策略梯度算法,设计智能体框架,将其用于与环境模型进行交互训练;此外,为了确定最佳的训练次数,设置了智能体训练终止条件,进一步提升了算法效率;最后,基于武汉某地铁站的实测运行数据进行仿真实验,结果表明,所提出控制策略具有较好的温度跟踪性能,能够保证站台舒适性,且与目前实际系统相比能源节省约17.908%.

摘要：针对半挂汽车列车在高速变道时因参数不确定性导致的横向失稳、半挂车运动轨迹偏移的问题,提出了基于直接横摆力矩控制(Direct Yaw moment Control,DYC)与主动转向(Active Steering,AS)技术的集成控制策略。以追踪牵引车侧向速度、横摆角速度和铰接角的参考数值为目标,设计了一种横向稳定性控制系统。在MATLAB/SIMULINK软件中搭建横向稳定性控制系统模型,并进行高速变道工况仿真试验。仿真结果表明:在高速变道工况下,施加横向稳定性控制作用后,半挂汽车列车模型能较好地追踪参考模型的响应且在车辆参数发生变化时仍有良好的追踪效果;相较于未施加横向稳定性控制作用的系统和仅施加了单控制作用的系统,双控制作用下半挂车追踪牵引车运动轨迹的能力更优。证明了设计的控制方法有效,可为提高半挂汽车列车横向稳定性和半挂车追踪牵引车运动轨迹能力方面提供一定参考。

摘要：针对激光扫描和摄影测量点云非同源数据自动配准困难的问题,提出一种基于快速点特征直方图(FPFH)点云粗配准与八叉树格网迭代改进最近邻点(ICP)算法相结合的方法。在粗配准中,首先采用体素格网对点云数据进行降采样处理,然后使用FPFH进行特征匹配,最后采用采样一致性初始配准(SAC-IA)算法获取初始配准变换矩阵。在精配准中,以经典的ICP算法为基础,首先通过设置欧氏距离阈值剔除错误的对应点,然后在每个体素格网中选取精度最高的同名点对,使用奇异值分解(SVD)法计算最终配准变换矩阵。实验结果表明,所提方法可以解决激光扫描点云和摄影测量点云非同源数据的配准问题,具有一定的研究和应用价值。

摘要：以N市为例,对供水管网漏损现状进行分析,漏失水量在漏损水量中占比为64.3%,计量损失水量占比为0.1%,其他损失水量占比为35.6%,漏损水量主要集中于漏失水量及其他损失水量。从点-线-网-智慧四个维度出发对N市供水管网漏损系统化控制措施进行研究。对于漏失水量,首先对供水管网资料进行收集,通过分析供水管网数据,从点的方面出发,采取调控压力、优化压力监测点的措施;从线的方面出发,采取管道更新的措施;从网的方面出发,采取划分DMA计量分区、计量网络搭建的措施;从智慧的方面出发,采取建设智慧管网体系的措施。对于其他损失水量,采取加大监管、稽查力度,完善管理控制措施对偷盗水量及管理因素导致的漏损水量进行控制。

摘要：为解决CFRP丝股现有内锥形锚具锚固区的径向挤压应力分布不合理及丝股在受荷端存在弯折等问题,研制了双筒黏结型锚具。该新型锚具在传统内锥形锚具内,置入一个带有多条纵向切缝的钢质套管,套管切缝的宽度沿纵向渐变,则套管的径向收缩刚度随之渐变,此举可避免小孔端挤压应力过大,以实现径向挤压应力的合理分布。套管包裹住CFRP丝股,以环氧树脂作为黏结介质,并对锚具进行预紧。利用ANSYS软件对6组不同丝间距和套管壁厚的新型锚具进行受力模拟,得出最优锚具设计尺寸参数,探明了锚固区筋材应力分布情况;制作现有传统内锥形锚具及新型锚具,对19丝Φ5的丝股进行静力拉伸试验,并对各影响因素进行分析。结果表明:新型锚具锚固效率系数可达到110%,相比普通内锥形锚具提高了近30%;丝间距以1~2 mm为宜,丝间距越小锚固性能越好;套管、预紧力对提高锚固性能影响很大,套管的壁厚在4~6 mm为宜,在此范围内壁厚越大,丝间距对锚固性能的影响越弱;预紧力大小约等于锚固系统极限承载力时,锚固效率相对于无预紧作用提高12%。

摘要：分别从NH+4-N吸附与实际运行两方面比较沸石与火山岩二者在ANAMMOX生物滤池中应用的适用性。结果表明,在T=30℃,pH=7.14的条件下,天然沸石、NaCl改性沸石和火山岩对NH+4-N的累积吸附率分别可以达到28.59%,46.50%和8.50%,累积吸附量分别可达到76.72,124.13,19.45 mg,沸石对NH+4-N的吸附能力远大于火山岩。分别以NaCl改性沸石和火山岩作为填料启动并运行生物滤池反应器,在进水和运行条件相同的情况下,火山岩生物滤池在室温阶段、低温阶段和温度恢复阶段的TN去除率、TN去除负荷以及短程硝化和厌氧氨氧化效果各方面都要优于沸石生物滤池。虽然沸石对NH+4-N的吸附能力优于火山岩,但实际运行中火山岩的效果要更好,因此更适合作为ANAMMOX生物滤池的填料。

摘要：针对我国内涝灾害频发、防洪排涝规划思路缺乏系统性的现状,总结了从整体到局部3个层次的防洪排涝体系,并运用SWMM模型分析了多种降雨-洪水-潮水遭遇情况下,X省S市Y区现状水系及防洪排涝规划方案的排水能力,验证了该体系的科学合理性。通过65次模拟及方案调整,确定了Y区的最佳水系规模,并预留6座泵站。结果表明,在20年一遇最不利24 h降雨遭遇50年一遇洪水及50年一遇潮水条件下,Y区共形成3506×10^(4) m^(3)的径流量,其中2402×10^(4) m^(3)的径流量通过水系排至外江外海,193×10^(4) m^(3)径流量通过泵站排至外江,911×10^(4) m^(3)径流量被河流、滞涝区消纳,Y区内涝风险得以消除。

摘要：为分析简单式绿色屋顶模型模拟的准确性,基于降雨和径流监测数据模拟了不同构造的简单式绿色屋顶装置,研究了影响模拟准确性的因素。结果表明,装置构造、模拟连续性和降雨特征是影响简单式绿色屋顶滞留效果模拟准确性的主要因素。基质种类和规模不同的简单式绿色屋顶装置模型参数不能相互转移;基质种类相同但层厚度不同的装置模型参数可以相互转移,模拟准确性较好;采用不同排水层材料的装置模型参数具有良好的可转移性。简单式绿色屋顶在连续降雨条件下的模拟准确性优于单场次降雨条件。另外,降雨历时对模拟准确性有一定影响,较长的降雨历时可以提高模拟准确性。

摘要：高强钢绞线-纤维增强水泥基材料作为新型建筑加固修复材料,依靠其内部各组分材料的有效粘结应力,起到加固修复、阻裂增韧的效果。为理清高强钢铰线与纤维增强聚合物之间的粘结滑移机理,共设计55个轴心拉拔试件。得出试件的拉拔力-位移曲线并计算钢绞线与纤维水泥基材料界面粘结强度,分析多种短切纤维、不同基体强度、不同锚固长度等对加固材料粘结能力的影响。结果表明:锚固界面以剪切破坏为主;掺入纤维会削弱基体与钢绞线间的界面机械咬合力,钢纤维可增强基体与钢绞线滑移后的界面摩擦力,使拉拔力下降幅度较小,为15%~35%。

摘要：为克服大掺量复合胶凝材料体系力学性能差的缺点,采用响应面法对混杂纤维复合胶凝材料体系进行优化,以钢纤维掺量、聚丙烯纤维掺量和脱硫石膏掺量为变量因素,以胶砂28 d抗折强度和抗压强度为评价指标,建立预测模型,并进行胶砂及混凝土试验验证。结果表明:当钢纤维体积掺量为0.4%、聚丙烯纤维体积掺量为0.116%和脱硫石膏质量掺量为8%时,复合材料的工作性能和力学性能均达到最优,28 d抗折强度和抗压强度预测值分别可达7.0和37.4 MPa;抗折强度和抗压强度的预测值和试验值相对误差仅为2.86%和1.32%,抗折强度和抗压强度试验值的标准差分别为0.1488和1.3459,该响应面法预测模型预测精度高,具有准确性和科学性。本研究印证了复合胶凝材料体系的优化效果,为复合材料多目标优化问题提供新的解决思路和试验依据。