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检索条件"基金资助=北京林业大学教学研究项目“机械基础实验室开放管理模式探索”"
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一种面向水下植被监测的仿生海龟设计
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《林业机械与木工设备》2022年 第3期50卷 52-55页
作者：陈金言 李俊杰 仝金涛 段睿珏 王猛猛 肖爱平 黄晨北京林业大学工学院北京100083 
水下植被修复是治理水体污染、恢复湖泊水体生态环境的重要措施,仿生机械可以替代人工水下作业。对比现有同类仿生海龟的机构特点,设计了一种基于单电机动力输出姿态可调的新型仿生龟模型。虚拟样机仿真实验表明采用该机构能够达到所预...
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