摘要：研究了近地小行星433 Eros本体悬停轨道的稳定控制问题.用三轴椭球体模型近似Eros引力场分布,建立了航天器在其引力场内的动力学模型,并且应用等加速度变截距时变滑模控制设计了悬停控制器.该方法的滑模面选取与常规滑模控制不同,且不存在到达阶段.仿真分析从不同的初始条件和悬停条件入手,验证控制器的有效性,并讨论了航天器的速度与控制加速度的幅值随滑模面切换时间的变化情况.

摘要：首先分析计算机技术发展的几个重要阶段,阐述不同程序设计语言与不同发展阶段的关系,提出将Python语言作为我国高校各专业程序设计入门语言的建议;其次从产业需求及对计算技术运用角度阐述计算生态的价值和作用,提出将"理解和运用计算生态"作为Python语言课程教学理念;最后介绍一套适用于各类型专业、灵活性强、具有鲜明时代性的Python语言入门课程教学方案。

摘要：双小行星系统探测具有重要的科学意义,受其复杂动力学环境影响,探测任务极具挑战。利用球谐函数法对双星系统进行引力场建模,求解双星系统平动点,并选取其内部共线平动点L_1点作为双星系统悬停探测目标位置。采用航天探测实际任务中常用的脉冲推力式发动机,设计了一种原理简单、便于工程实现的常值切换bang-bang控制器。以69230Hermes双星系统为例,将Hermes近似为双椭球系统,仿真分析航天器在Hermes双星系统L_1点悬停飞行的控制效果,验证所提控制策略有效性。

摘要：Python语言简洁、高效和生态的3个特点能够较好地培养大学生解决计算问题的思维和能力。文章首先提出一种培养程序设计思维能力的教学案例设计新思维,该思维"面向问题、引发兴趣、培养能力、引导创新";其次,以Python语言程序设计入门课程为例,介绍交替开展"有趣"和"有用"案例教学的方式,设计出"海龟绘图作品"和"人物出场统计"两个阶段案例及教学实践方案;最后,展示该方案在北京理工大学开展教学实践的效果及部分学生作品。实践表明,在程序设计教学案例新思维指导下的Python语言教学案例设计显著提高了学生学习程序设计的兴趣,激发了学生的创新意识和创造性,取得了良好的教学效果。

摘要：本文设计并实现了一套公路货车自动识别系统。采用边缘检测和彩色阈值相结合的方法在近景图像中进行快速牌照定位,再根据远景图像的HSI空间水平纹理特征进行识别。实际应用表明,系统检测率85%,识别率90%,具有较好的稳定性和识别效果,可以为货车违章的管理提供科学依据。