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检索条件"基金资助=北京理工大学科技创新计划重大项目培育专项计划项目"
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平面两自由度变形机翼的动力学建模与控制
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《兵工学报》2012年 第10期33卷 1194-1201页
作者：史榕颀 宋建梅 张明亮北京理工大学飞行器动力学与控制教育部重点实验室北京100081 
研究一种两自由度平面变形机翼的动力学建模与控制问题。采用分析力学Lagrange方法建立了变形机翼多刚体动力学模型,模型考虑了机翼前缘所受到的空气动力载荷和外部弹性蒙皮等因素。由于变形机翼是一个强耦合、冗余驱动的非线性多输入...
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