摘要：为了避免在建立结构数学模型过程中因简化和降阶引起的模型误差,解决复杂结构建模难的问题,提高控制器设计的准确性,提出了一种新的基于有限元法(FEM)的结构振动控制设计方法.该方法可借助于商用结构有限元分析软件来实现,简便易行,在PAT-RAN/NASTRAN环境中利用PATRAN命令语言PCL(Patran Command Language)建立了通用结构控制仿真平台.通过对压电自适应桁架结构的振动控制进行控制设计仿真和实验验证,证明了新方法的有效性;与Simulink使用简化模型的仿真结果相比,新方法的结果与实验结果更为接近,表明其准确性更高.该方法适用于对处在设计阶段的复杂结构进行控制设计与仿真评估.

摘要：研究了一种氪灯抽运的双Nd∶YAG棒和声光调制器构成一级振荡加一级放大的声光调QNd∶YAG激光器。动态激光平均输出功率最大达到 16 9W ,在重复频率 1kHz时 ,测得脉宽 70ns,峰值功率达到 5 94kW。用芯径 0 6mm的全石英光纤传输激光 ,并设计了一套聚焦光学系统 。

摘要：图形语言形式化描述体系由于需要一定的理论背景而不适于最终用户,为了满足最终用户对领域建模语言进行规范描述的需求,提出了一种可以描述图形语言二维语法结构的语言(EUVDL,End-User Visual Definition Language),分别从设计范型、抽象语法和具体语法3个方面考虑了最终用户的支持,并且给出支持最终用户使用的具体设计策略、设计了基于EUVDL的图形建模语言环境开发平台.通过和其他图形语言描述方法的比较以及实例演示,可以看出利用EUVDL描述图形建模语言具有语法结构简单、描述能力较强、支持描述重用的特点,适于最终用户使用.

摘要：通过梁的纯弯试验和柱的低周反复荷载试验,研究了自密实高性能混凝土构件的抗弯性能和抗震性能,主要分析了破坏形态、特征荷载、延性性能、刚度退化以及耗能能力.结果表明:自密实混凝土构件具有与普通混凝土构件相近的抗弯、抗震性能,可以参照普通混凝土设计规范进行设计.试验结果为自密实高性能混凝土的推广提供了依据.

摘要：临界水流率是细水雾系统的重要设计参数.为了研究通风条件对细水雾灭火临界水流率的影响,开展了一系列细水雾熄灭木垛火的模拟实验.实验结果表明,对于木垛火,细水雾的临界水流率同时受到热释放速率、有效喷嘴直径、高度、风速和雾化锥角的影响.基于Heskestad的临界水流率预测模型,利用量纲分析得到的指数关系式对实验数据进行拟合,对纳入通风风速后的模型各参数指数进行了修正,从而将其拓展至通风条件下.

摘要：分析了冗余度双臂机器人进行轴孔装配的运动学约束关系,设计了一种分层递阶控制结构.通过三维图形动态仿真,在冗余度双臂机器人协调控制实验平台上进行了实验.仿真和实验结果表明该方法能够顺利地完成双臂协调插孔的作业.

摘要：双平行四杆型远程运动中心机构作为腕部结构广泛应用于微创手术辅助机器人中,可为手术工具提供一个相对固定的插入点。基于这个特点,通过型综合给出这类远程运动中心机构的10种可能构型。通过杆件的弯折可以合理地安排虚拟转动中心的位置,并为末端执行器和驱动电动机留出安装的空间。根据设计需求,使用6个参数完全确定机构连杆长度尺寸,并说明了这些参数的物理意义。分析受力和结构刚度用来决定杆件断面参数,使设计的机构体积小,重量轻。对整个机构进行驱动力矩估算以便选择合适的电动机,并指出对于一个双平行四杆型远程运动中心机构,可以使用一个配重使其平衡。最后给出应用实例说明了该机构的可行性和有效性。

摘要：研究在满足闭环系统稳定、具备一定衰减度、且符合鲁棒性能指标H∞约束下,多变量PID的整定问题,把PID调节器的设计转化为易于实现的静态输出反馈(SOF)问题,最终将系统的控制律归结为求解具有线性矩阵不等式约束的半正定规划问题,以线性矩阵不等式(LMI)和双线性矩阵不等式(BMI)为工具,给出迭代算法,PID控制器的参数可通过进一步等价转化得到。而后通过对化工过程控制中一个典型实例的仿真,说明了文中算法的有效性和鲁棒性。

摘要：为了研究细水雾针对不同热释放率条件下的灭火特性及规律,采用7种不同尺寸油盘火模型和正庚烷燃料,在4.6m×3.2m×4 m的空间内,进行了单喷头和四喷头灭火试验,试验过程中采用热电偶树和气体分析仪对火焰温度及火场氧浓度进行了测量,得到了不同热释放率条件下的细水雾灭火特性规律和灭火过程中火场温度场的变化规律,为细水雾灭火系统设计、检验标准制定及细水雾灭火产品开发提供了相应的试验依据.

摘要：目的 观察过氧化氢酶、N-乙酰-L-半胱氨酸（NAC）、二碘基苯（DPI）、AACOCF3四种氧化还原信号转导抑制剂对人晶状体上皮细胞（HLEC）SRA 01／04细胞增殖的作用。方法为实验研究。取5—10代SRA 01／04细胞逐步降低血清浓度，在无血清培养液中培养2h，分别用过氧化氢酶、NAC、DPI、AACOCF3预处理细胞30min后，给予EGF20μg／L或bFGF20μg／L，48h后检测^3H-胸腺嘧啶脱氧核苷掺入量，计数活细胞数。在短期实验中，抑制剂只作用于细胞30min；长期实验中，抑制剂共作用48．5h。采用单因素方差分析对不同浓度EGF、bFGF对细胞增殖作用的样本均数进行统计。抑制剂对细胞增殖作用的实验设计属于非平衡多因素组合设计，采用拆分组别法进行统计分析。其中对照组与生长因子组间比较采用独立样本t检验，生长因子组与不同抑制剂组间比较采用单因素方差分析，不同抑制剂的不同浓度间比较采用嵌套设计定量资料方差分析。结果作用30min（短期实验）和作用48．5h（长期实验），四种抑制剂都能显著抑制EGF或bFGF引起的细胞增殖。在EGF刺激下的短期实验中，10^5U／L过氧化氢酶，0．5mmol／LNAC，0．1μmol／L DPI或0．5μmol／LAACOCF3预处理细胞30min可以使EGF引起的细胞DNA合成分别减少18．0％（t=6．132，P〈0．01），24．6％（t=6．188，P〈0．01），28．5％（t=6．386，P〈0．01）和16．4％（t=3．705，P=0．001）。在EGF刺激下的长期实验中，能抑制细胞增殖的最低浓度低于短期实验需要的最低浓度，分别为5×10^4U／L过氧化氢酶，0．2mmol／LNAC，0．01μmol／LDPI和0．1μmol／L AACOCF3。短期实验及长期实验中抑制剂的作用强度均有剂量依赖性。相同浓度下，长期实验的抑制效果强于短期实验。在bFGF刺激下的短期实验及长期实验中得到了相似的结果。结论氧化还原信号转导对HLECSRA01 ／04增殖有重要的调控作用，阻断活性氧的产生或清除细胞内的活性氧能显著抑制LEC增殖。