摘要：基于信任的访问控制问题是面向开放式网络访问控制中研究的热点。该文针对开放式网络环境下网络交互实体不诚信合作的交互访问行为,建立了基于信任的动态访问控制博弈模型,并通过设计的奖惩激励约束机制促使交互实体在自身利益驱动下理性选择系统(设计者)期望的策略,以利益作为驱动力,奖励诚信节点,惩罚约束激励不诚信节点,实现符合目标要求实体间的总体均衡状态。仿真实验和结果分析表明,在网络交互实体的不诚信访问问题上该激励约束机制是有效的。

摘要：矿井地质透明化是煤炭智能开采的基础保障,基于地质雷达的CT透射探测可实现大跨度(80~300 m)开采区内隐伏致灾体的高精度探测,地质雷达纳秒级高频同步脉冲信号和人员通信信息能否实现长距离实时移动传输,直接决定了大跨度工作面地质雷达CT透射探测的工作效率和探测精度。针对信号传输效率低、难以同步的难题,提出了一种基于地质雷达的矿井工作面CT透射探测光纤传输与通信控制方案,设计开发了智能化信号同步传输通信系统,采用STM32F407作为主控芯片辅以语音采集与播放电路、光电转换及传输电路等构成通信系统的硬件部分,基于Keil u Vision5开发环境设计开发了通信系统的控制软件部分,形成了通信手持终端样机,旨在实现矿井工作面CT透射探测光纤传输与同步通信。测试结果表明:该系统在矿井条件下的实时传输距离可达到6000 m,地质雷达高频同步信号和语音信号的传输延迟时间分别为5.93 ns/m和1.9 ms/m。与现有的传输通信方式相比,该系统简化了雷达系统结构,实现了地质雷达高频同步信号和语音信号的长距离实时移动传输,为构建矿井地质安全保障平台提供了技术支撑。

摘要：本文设计并实现了一种基于PLC的异步电动机远程控制系统。该系统以OMRON PLC为控制器,采用B/S结构,通过Internet实现远程控制电机。文中介绍了该系统的硬件构成及工作原理,利用VB语言编写了电机调速的控制程序,运用C#语言编写WEB服务程序,建立SQL SERVER数据库,使用户端通过WEB服务器实现了对本地电机的远程起动与控制。实验结果表明该系统是可行的。

摘要：为满足大流量和快响应电液控制系统的需求,采用大功率直线电机分步直接驱动先导阀与主阀阀芯,将直线电机驱动技术与先导阀结构紧密结合,研制出一款直线电机驱动的水压高速大流量开关阀.建立了开关阀AMESim模型,并对其关键结构参数进行了仿真优化,得到了其动态特性曲线.通过Matlab/Simulink对直线电机位置环及速度环进行双环运动规划,控制阀芯的运动状态,进而实现阀口开度的精确数字控制,提高了大流量高速开关阀的控制精度.完成了开关阀原理样机的研制,开展了直线电机控制的运动轨迹试验研究.结果显示,其跟随性能良好,能够实现设定的运动规划,与仿真结果基本相符,满足高速、大流量的技术要求.

摘要：针对现有玉米考种技术考种对象单一、考种效率低下的现状,研发出一种基于MCGS嵌入式组态软件的玉米自动考种流水线控制系统。整套控制系统由MCGS嵌入式组态软件和FT-RS-0808继电器控制模块结合控制,通过RS485通讯串口实现数据传输。使用MCGS嵌入式组态软件编写循环控制策略程序,根据考种流水线中各传感器实时检测的感应信号,判断并控制考种线设备运行,可实现从玉米果穗至玉米籽粒考种性状的自动、有序采集。试验结果表明:该系统连续作业时考种效率可达5~6穗/min。

摘要：离心泵内实际流动规律难以完全掌握,因此目前离心泵的设计仍然处在经验与理论半结合的程度,且预测准确度不理想。本文中提出了一种新的离心泵性能预测模型,采用遗传算法(GA)与BP神经网络相结合,对离心泵相关性能参数的优化设计方法进行研究。使用遗传算法优化神经网络的权值和阈值,然后用BP算法训练网络,避免了单独使用BP神经网络训练时易于陷入局部极小值的问题。引用具有代表性的一些离心泵性能相关数据作为新模型的训练样本,结果表明基于遗传算法来优化BP神经网络的参数,模型的收敛速度加快,训练精度较高。

摘要：介绍了一种基于蛙跳式低通滤波器原型综合而成的复数滤波器。该电路具有较低的灵敏度,从而提高了稳定性。滤波器的自动调谐系统具有设计简单、精度易控制等特点,并可在调谐完成后关闭,减少了功耗以及与滤波器的互扰。电路采用0.18μm CMOS工艺设计,滤波器的中心频率为4 MHz,带宽为2 MHz,增益约为0 dB,可达到约53 dB的镜像抑制比,调谐精度可以控制在3%左右,功耗为7.5 mW。

摘要：为解决超外差接收机中镜像干扰的问题,采用了一种有源陷波滤波器(active notch-filter)来实现镜像抑制功能。并在此基础上设计了用于数字音频广播(Digital Audio Broadcast,DAB)系统的低噪声放大器。该LNA电路工作在L-band1.472GHz,,经过第一次变频到165MHz,其镜像频率为1.142GHz,有源陷波滤波器可提供超过55dB的镜像抑制度。整个LNA电路采用1.8V电源,消耗5mA电流,S11和S22分别为-22dB和-16dB,功率增益为21dB。噪声指数为1.45dB,输入P1db点为-25dBm。

摘要：为系统研究马歇尔、GTM(Gyratory Testing Machine,简称GTM)、Superpave(Superior Performing Asphalt Pavement,简称Superpave)3种设计方法的共性与差异,针对AC-20沥青混合料,以上述3种设计方法为研究对象,进行不同设计方法设计效果的试验研究。结果表明:GTM设计方法设计的混合料较其他两种设计方法有较低的油石比、空隙率等体积参数,在高温稳定性和水稳定性方面表现较好,DS值为3 256次/mm,是马歇尔和Superpave设计方法的1.91和1.33倍,残留稳定度为99.0%,TSR为90.4%,同样优于其他两种设计方法;Superpave设计方法设计的混合料油石比比马歇尔设计方法低,疲劳性能方面优于其他两种设计方法;马歇尔设计方法设计的沥青混合料各项参数都能够满足国家标准,但在路用性能方面相对其他两种方法似显不佳。

摘要：为实现农机自动导航控制,兼顾系统成本和作业效率,对农机自动导航控制决策方法进行了研究,并设计开发了一种导航软件系统。首先,系统根据获取的农田边界、农田形状及作业需求进行路径规划。其次,采用简化二轮车运动学模型,采用模糊控制进行导航决策控制,模糊控制器的输入参数为农机横向偏差和航向偏差,输出参数为前轮转角信息。最后,导航系统根据转角信息,由PLC控制器控制方向盘转动,从而实现导航控制。导航软件采用模块化设计思想,由串口数据通讯、数据分析与处理、数据与图形显示和数据存储4个模块构成,基于C++/MFC语言编写实现。系统还可在导航结束后,对导航偏差数据进行保存,便于试验后进行误差分析。试验结果表明:农机自动导航控制决策方法可以实现较好的控制精度,软件系统界面友好、通讯稳定、功能较为齐全,满足农机田间自动导航作业的需求。