摘要：为了满足多轴伺服电机控制系统研发的需求,缩短开发周期,增强系统的稳定性,提出一种基于Lab VIEW和MPScope的多轴伺服电机控制系统的设计方法。该方法采用工控机+运动控制器+驱动器系统结构,由工控机控制系统运行,通过上位机软件调整控制参数及控制策略,利用MPScope软件实现工控机与运动控制器的通讯,最终实现多轴电机的控制。通过对该系统进行机器人应用测试,各个轴具有很好的控制精度,并能完成机器人的各种动作。应用结果表明,该方法结构简单、性能稳定、控制精度高,适用于各种多轴伺服电机联动控制,具有很高的移植性和扩展性。

摘要：沟通管理是项目管理的重要组成部分。结合PMBOK中沟通管理理论在集成电路设计项目中的应用,给出了一种集成电路设计项目的沟通参考模式,为集成电路设计项目沟通管理提供有益参考。

摘要：研究二阶连续多智能体系统的一致性问题,其中每个智能体只能在一系列离散时刻上获得位置信息.为了关于完全状态,即位置和速度,都达到一致,设计一类协议,并建立在该协议下,一致性成立的充要条件.该条件揭示了交流拓扑、控制器增益、采样周期和保持器的更新周期之间的关系.仿真例子表明理论结果是有效的.

摘要：针对大流量电液换向阀主阀在冲击载荷作用下的断裂失效问题,对其结构和性能进行了分析,建立了二位三通电液换向阀开闭过程的动态特性数学模型,运用能量法对冲击载荷进行定量分析,应用Ansys软件建立了危险构件的有限元模型,并进行了强度分析,得到了危险构件的应力分布。给出了主阀的断裂失效原因,为优化电液换向阀的设计、提高阀的使用寿命和安全性提供了理论依据。

摘要：目的研究腰椎退行性疾病术后分级康复的疗效。方法选取北京市9家三级医院2013年5月至2014年4月收治的腰椎退行性疾病患者579例,其中男279例,女300例,年龄49~52岁,平均（50.5±12.7）岁。术后根据患者的实际治疗情况分为实验组1、实验组2和对照组。其中实验组1 165例,其中男82例,女83例,年龄46~51岁,平均（48.9±12.9）岁;实验组2 194例,其中男88例,女106例,年龄49~53岁,平均（51.1±11.4）岁;对照组220例,其中男109例,女111例,年龄49~53岁,平均年龄（51.0±13.4）岁。3组患者在性别、年龄方面差异无统计学意义（P〉0.05）。实验组采用术后康复方案,进行家庭康复治疗（实验组1）或采取就近原则到课题组成员单位接收康复指导和治疗（实验组2）;对照组病例则采用目前常规的术后治疗及康复方案（住院期间按传统方法进行术后康复和管理,出院后由手术医生根据自己经验指导患者自行恢复）。同时,设计并建立与三级医院衔接的腰椎退行性疾病术后患者在二级医院、社区卫生服务中心和家庭的康复模式。所有患者均定期进行随诊及康复评价,并在康复治疗结束后进行资料汇总,通过功能评定数据、并发症发生率比较实验组与对照组之间差异是否有统计学意义。结果术后24周时,视觉模拟评分（visual analogue scale,VAS）、Oswestry功能障碍指数（oswestry disability index,ODI）、日本骨科学会（Japanese orthopedic association,JOA）术后优良率实验组明显优于对照组,差异有统计学意义（P〈0.05）,其中,VAS、ODI评分实验组1与实验组2间差异无统计学意义（P〉0.05）;术后24周时,腰椎活动度、并发症发生情况3组间差异无统计学意义（P〉0.05）。结论腰椎术后实施分级康复保证了可执行性、有效性、安全性,值得在临床中推广应用。

摘要：泵驱动回路热管能量回收装置是一种空调排风能量回收装置,它综合了中间热媒式和回路热管式换热器的优点,能够适应管路布置复杂的场所。为研究该装置的性能,搭建了泵驱动回路热管能量回收装置实验系统,提出了换热量、温度效率、性能系数3个装置性能评价参数,考虑室内外温差ΔT、工质质量流量m、换热器换热面积A和工质种类4种因素对该装置性能的影响。通过测试不同室内外温差、工质质量流量、换热器换热面积下装置的换热量、温度效率、性能系数的数值,得出它们之间的变化关系,得到最优运行方案,为该类装置的设计和运行提供指导和参考。

摘要：道路网络数据是进行交通分析研究、规划设计的基础,为保证数据的现时性,时间和版本的继承性,交通部门需要参考不同来源数据对路网进行更新,文中针对这种专业现状和需求,提出了1种以各种来源新采集路网矢量数据为参考,进行快速、准确自动增量识别及增量更新的技术方法,从而大大减轻路网数据每年更新维护的时间与人力投入。

摘要：发展效应是战略性新兴产业所具有的重要特性之一。分析认为,应当从经济效应、环境效应和资源效应3个方面评价战略性新兴产业的发展效应。阐述了各个评价指标的含义和计算方法,初步确立了各个指标的评价标准。

摘要：以RV减速器摆线轮传动为研究对象,首先通过理论计算摆线轮系的接触应力,然后利用ANSYS Workbench15.0仿真摆线轮传动过程,分析其啮合过程的接触应力,将理论计算值与仿真分析的结果对比,误差小于5%。分析表明:利用ANSYS Workbench进行RV减速器摆线轮系啮合传动过程的仿真分析,可以更加清晰直观地了解摆线轮系在啮合过程中实际受力状态,明确应力分布区域。为摆线轮系结构、合理规划应力分布以及可靠性设计提供了一种重要的途径。

摘要：为实现滚珠丝杠副精度寿命测量,设计了直驱加载加速衰退测试系统。研究了滚珠丝杠副位置精度测量原理及计算方法;基于开放式数控系统,开发了测控一体系统。由直线电机模拟滚珠丝杠副动态载荷,进行了加速跑和测试实验,对测量结果进行了拟合分析。结果表明,文中采用的方法能够快速实现滚珠丝杠副的加速跑和测试,丝杠位置精度寿命退化符合偏移指数规律。