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检索条件"基金资助=北京联合大学人才强校优选计划"
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数字媒体艺术专业人才培养模式与教学改革的探索
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《语言与文化研究》2019年 第1期18卷 32-36页
作者:吴丽颖北京联合大学艺术学院 
数字媒体艺术是一门新型学科。在学科专业建设方面还需要不断探索、完善和提高。本文从三个方面总结和探讨了人才培养模式和教学改革:1.数字媒体艺术学科专业的定位与建设;2.数字媒体艺术专业的课程体系与设置;3.数字媒体艺术专业实践...
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四足仿生机器人仿生足端轨迹规划研究
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《东北师大学报(自然科学版)》2019年 第3期51卷 66-71页
作者:马慧姝 刘艳霞 方建军 罗大为北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室北京100101 北京联合大学城市轨道交通与物流学院北京100101 
基于自主设计的电驱四足仿生机器人实物本体,借鉴仿生学思想,提出一种基于哺乳动物运动轨迹的仿生步态策略来规划四足机器人足端轨迹.该方法首先利用视频分析技术提取四足哺乳动物大型犬在平坦地面以Trot步态行走时的骨骼三维数据,将获...
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我国广播多元化经营的演进轨迹与内在逻辑
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《编辑之友》2019年 第1期 42-49页
作者:王春美 黄升民北京联合大学应用文理学院北京100191 中国传媒大学广告学院北京100024 
从开展信息经营、兴办三产公司到发展声讯业务、培育节目市场、实施品牌经营、跨界异业探索,再到成立投融资平台、开展版权购销、推进广播购物,广播多元化经营业态随着技术、环境的变化不断演进迭代,其中有多年延续的业务形态,也有昙花...
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传统村落与旅游:乡愁挽留与活化利用
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《长白学刊》2018年 第4期 142-149页
作者:时少华 梁佳蕊北京联合大学旅游学院北京100101 
我国传统村落大都地处偏远,经济落后,但建筑风貌保存完整,且旅游资源丰富,将旅游作为手段对传统村落进行活化利用式保护,就成为一种自然而现实的选择。然而,随着旅游业的发展,一些传统村落风貌逐渐消退,特色民居建筑损坏较严重,民间艺...
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基于NDT与ICP结合的点云配准算法
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《计算机工程与应用》2020年 第7期56卷 88-95页
作者:王庆闪 张军 刘元盛 张鑫晨北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室北京100101 北京联合大学机器人学院北京100101 
Lidar SLAM技术是无人车进行精确导航的一种重要方式,也是实现无人车在复杂的园区非结构化道路环境中安全驾驶的一种前提保障。构建了一种快速精确定位与建图的方法,通过车载激光雷达返回的大量点云数据,进行噪声点移除以及Voxel Grid...
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膝关节运动角度分析及S曲线控制策略研究
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《中国医学物理学杂志》2020年 第12期37卷 1594-1598页
作者:戴佺民 程光 曹玥淇 陈天麟北京联合大学城市轨道交通与物流学院北京100101 
为了获得上下楼梯过程中人体下肢步态及膝关节角度变化规律,分析了人在上下楼梯过程中运动步态,采集了运动过程中人体膝关节角度变化数据,分析了人体膝关节上下楼梯的角度曲线,获得了一个步态周期内的膝关节角度变化图。根据假肢膝关节...
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“微生物学”教学中课程思政的探索和实践
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《生命的化学》2021年 第12期41卷 2747-2753页
作者:赵有玺 孙少倩 龚平 周考文 冀颐之北京联合大学生物化学工程学院北京100023 
微生物学是生物工程、生物科学和生物技术等专业重要的基础课程,同时也是一门与人类极为密切且正在迅速发展的学科。在微生物学教学中实施课程思政,可以引导学生树立正确的世界观、人生观和价值观,实现知识传授和价值引领的目标,发挥立...
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人工智能对就业影响的研究进展与中国情景下的理论分析框架
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《中国人力资源开发》2020年 第2期37卷 90-103页
作者:邱玥 何勤北京联合大学管理学院 
人工智能技术在世界范围内不断取得新的突破,相对于以往的技术进步,其对劳动力市场的影响更加不确定,因而引起了国内外学术界的关注。本文对国内外相关文献进行梳理、比较和分析,力图呈现研究现状和进展,通过借鉴现有人工智能影响就业...
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面向应用型人才培养的传感器实验系统研究
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北京联合大学学报》2021年 第4期35卷 67-72页
作者:龙浩 黄娜 李媛北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室北京100101 北京联合大学机器人学院北京100027 
面向新工科教育背景下应用型人才培养的需求,构建新型的传感器综合实验系统。该系统摒弃了传统实验教学装置的固定结构,学生可根据实验需求,自主搭建多种调理电路并实现功能扩展。系统采用无线通信技术,并与LabVIEW虚拟仿真平台结合,整...
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基于三维旋转卷积核的高光谱图像分类研究
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北京联合大学学报》2022年 第4期36卷 51-57页
作者:龙浩 徐聪 姚浩北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室北京100101 北京联合大学机器人学院北京100027 
针对在空谱信息特征提取过程中,由于降维造成部分高光谱信息丢失从而影响分类精度的问题,提出一种新型的三维旋转卷积核,并设计了无监督的旋转卷积受限波尔兹曼机。其从三维模型的原始表征中学习三维模型的高层局部特征,在原始数据上直...
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