摘要：从开展信息经营、兴办三产公司到发展声讯业务、培育节目市场、实施品牌经营、跨界异业探索,再到成立投融资平台、开展版权购销、推进广播购物,广播多元化经营业态随着技术、环境的变化不断演进迭代,其中有多年延续的业务形态,也有昙花一现的实践探索,勾勒出一幅生动的媒介产业运营路线图。文章立足改革开放以来不同阶段的时代背景,通过对数十家电台产业经营实践的综合考察,全面梳理广播媒体的多元化经营业态的变化,以此探析媒介产业化的演进轨迹及其内在规律。

摘要：Lidar SLAM技术是无人车进行精确导航的一种重要方式,也是实现无人车在复杂的园区非结构化道路环境中安全驾驶的一种前提保障。构建了一种快速精确定位与建图的方法,通过车载激光雷达返回的大量点云数据,进行噪声点移除以及Voxel Grid滤波的预处理,在保持原始点云形态的同时实现点云配准。首先利用NDT(Normal Distribution Transform)点云配准算法对无人车的位姿粗估计,然后利用ICP(Iterative Closest Point)点云配准算法对已配准的点云进行校正,实现无人车位姿的精确估计,进而完成地图的更新过程。该方法只需要车载激光雷达传感器实现了快速的、精度高的Lidar SLAM。将算法用于小旋风无人车,在校园环境进行了验证,结果表明该算法是可靠、有效的。

摘要：为了获得上下楼梯过程中人体下肢步态及膝关节角度变化规律,分析了人在上下楼梯过程中运动步态,采集了运动过程中人体膝关节角度变化数据,分析了人体膝关节上下楼梯的角度曲线,获得了一个步态周期内的膝关节角度变化图。根据假肢膝关节角度变化趋势分别设计了上楼梯、下楼梯、均匀行走状态下的S型曲线控制策略。根据S型曲线控制策略,把上楼梯S型曲线分为5个时间段,下楼梯S型曲线均分为2个时间段,匀速行走S型曲线分为7个时间段,完成一个匀速行走的步态周期;通过Matlab仿真,步态控制S型曲线算法仿真结果和实际步态曲线吻合。

摘要：微生物学是生物工程、生物科学和生物技术等专业重要的基础课程,同时也是一门与人类极为密切且正在迅速发展的学科。在微生物学教学中实施课程思政,可以引导学生树立正确的世界观、人生观和价值观,实现知识传授和价值引领的目标,发挥立德树人的作用。本文在微生物学课程思政元素挖掘、教学设计方法梳理、思政经验总结等方面进行了积极探索,旨在为其他高校在微生物学课程教学中的课程思政建设提供有益的经验和参考。

摘要：面向新工科教育背景下应用型人才培养的需求,构建新型的传感器综合实验系统。该系统摒弃了传统实验教学装置的固定结构,学生可根据实验需求,自主搭建多种调理电路并实现功能扩展。系统采用无线通信技术,并与LabVIEW虚拟仿真平台结合,整合传感器信号的测量、传输、分析与处理,使学生在掌握传感器原理基本理论知识的同时,从系统的角度建立完整的传感器应用知识体系。基于该系统设计创新实验项目综合案例,以综合实践训练的方式提高学生的科技创新和项目开发能力。教学实践表明,该系统锻炼和提升了学生的综合应用能力,对相关领域应用型人才培养起到了推动作用。

摘要：中国特色社会主义新时代,对党的基层组织建设提出了明确要求。《中国共产党支部工作条例(试行)》规定了高校党支部思想政治引领的重点任务。在习近平新时代中国特色社会主义思想的指导下,高校学生党支部的思想政治引领功能需要突出政治引领,以思想引领为基础,以价值引领为重点,用坚定的政治选择涵养学生成长之"根";用坚定理想信念补足学生成长之"钙";用社会主义核心价值观筑牢学生成长之"魂",进一步增强高校学生党支部的战斗堡垒作用和党员先锋模范作用。

摘要：酒店评论客观真实地反映了客户对于酒店和服务的感受,基于酒店在线评论构建了一个情感分析的模型。首先根据设计提取评价对象-情感词的句法规则,得到细粒度的分类特征信息;然后采用word2vec和TF-IDF算法进行评价对象-情感词的向量转换;同时利用主成分分析法降低特征的维度灾难。在酒店评论情感语料中进行验证试验,实验结果表明,与传统方法相比,该方法在酒店评论的情感分类任务中具有良好的准确率和召回率。

摘要：新型铝合金材料用于薄壁壳体铸件制备,通过向ZL101A合金中增添微量Ni元素,基于ProCAST铸造仿真软件设计液压泵壳体低压铸造工艺,数值模拟铸件不同部位固相出现时间,并预测铸件凝固过程中缩孔缩松现象。实际生产铝合金薄壁壳体铸件,并对壳体棒料进行高温压缩实验,利用结构变形机理以及微观组织特点分析铸件凝固成形机理。分析合理的浇注温度以及热处理工艺,能够对壳体铸件缩孔缩松现象进行有效控制,保证改进铝硅合金薄壁壳体铸件质量。

摘要：2013年上映的《中国合伙人》运用了大量具有时代印痕的流行音乐进行故事叙事,不仅很好地展示了时代的背景、刻画了人物的心理,还对人物情感的细腻表达做出了生动的诠释。本文通过对影片中音乐选用的简要分析和概括,着重谈了该片音乐创作的特点及运用特征,以期能对中国电影音乐的创作和"非原创音乐"的运用具有一定的借鉴意义。

摘要：以成果导向教育(Outcome Based Education,OBE)和课程思政理念为指导进行课程设计与实践,是地理信息科学专业应用型人才培养的发展趋势。围绕专业人才培养目标和课程教学目标,以反向设计为原则,结合专业毕业要求,确定课程学习成果,然后以成果为导向,设计实施教学改革,将思政元素有机融入专业教学中,培养学生综合素养。地理信息系统(Geographic Information System,GIS)方向的课程《GIS空间分析》是地理信息科学专业核心课程,探索和实施成果导向下的课程思政教学目标的达成,围绕教学目标进行有效的教学设计,结合课程内容从理论知识和实践操作两个层面进行课程思政教学融入设计,提出课程思政融入专业课教学的典型案例和实施路径,包括制定课程目标、确定学习成果、探索和实施新型教学方式、优化课程考核和评价方式等方面。