摘要：康复机器人能够按照指定轨迹稳定运行是康复过程安全性和有效性的重要保证,因此机器人末端位姿与人体患肢位姿应保持高度重合,同时康复机器人应具备适应不同人体患肢长度的能力。为此提出了机器人与人体患肢运动学模型关联的计算方法。对所设计的平卧式五自由度髋关节康复串联机器人建立了运动学数学模型。将人体下肢简化为四自由度两关节连杆,建立人体的运动学模型,根据人体下肢参数计算患肢末端位姿,并将其作为输入条件代入机器人运动学模型求解,得到机器人的关节变量对关节转动进行控制。以屈髋和内旋动作为例,应用SimMechanics进行仿真,得到的各关节角度与目标设定值一致,且机器人关节角度范围满足人体髋关节活动度的康复要求。分析了下肢长度测量误差对髋关节康复角度及位置的影响。结果表明当大腿长度占比测量偏差为0.5%,位置偏差小于6mm时,关节角度偏差小于1°。

摘要：基于计算机绘图理论,以精选百首唐诗为蓝本,以"媒介"作为切入点,以三维数字无纸动画技术为依托,以中国特有的传统水墨绘画艺术形象为特征,借助数字绘图板和模拟毛笔质感的墨迹,表现奇幻的画面效果;将绘画、动画、诗歌艺术与现代新媒体相结合,研究中国水墨画在动画艺术中的视觉呈现,以此承传传统文化艺术的精髓和推动艺术的革新和发展。

摘要：计算机技术的迅猛发展,为动画创作提供了广阔的空间,使动画的概念得到进一步拓展。虽然计算机技术之于动画如此重要,但技术永远是为达成动画艺术的目的服务的。动画作为一门综合艺术形式,它的画面中的一切审美原则,都来自于绘画;动画是"画出来的运动"的艺术,绘画作为创作的主要手段对动画创作具有举足轻重的作用,而速写是动画艺术创作的基础,是培养造型能力的主要方法,也是对形和体的认识以及个人对视觉信息反应和处理的最基本的方式。

摘要：采用正交分析的方法对中庭热环境的主要影响因素——中庭断面面积、室外温度、顶部天窗开启百分比进行试验设计,针对设计工况进行数值模拟,并对数值模拟结果进行正交分析。研究结果表明,中庭顶部天窗开启百分比对中庭的通风量影响最大,中庭的断面面积对中庭通风量影响次之,室外温度对中庭的通风量影响相对较小,但室外温度是中庭内温度分布的重要影响因素。研究结果为中庭科学设计和合理运行管理提供了依据,同时对已建成的建筑中庭提出了改善热舒适度和节能的措施。

摘要：设计并开发了开链脂肪烃结构解析及命名CAI。该CAI使用Microsoft Visual C++6.0开发,使用C++语言,在命令行模式下运行。该系统能读取mol文件并对mol文件进行解析,绘制出开链烃的结构式,并给出IUPAC系统命名法的中文名称与英文名称。使用25个化合物对该系统进行了测试,运行结果均正确。该软件能够满足学生自主学习的需要,可以辅助进行开链脂肪烃命名的练习与测试。

摘要：感官信息指视觉、听觉、嗅觉、味觉、触觉,五感信息之间可以相互补充和相互转换。在无障碍设计（Barrier Free Design）研究中,设计师考虑综合受众的实际需要,以视觉、触觉、听觉等信息无障碍作为主要研究对象,可以将感觉器官功能强化和互补设计作为一种设计思维方式,这对无障碍设计的理论研究和方法的确立,

摘要：在厘清专业思政与课程思政的内涵与关系的基础上,阐述了专业思政与课程思政融合建设的必要性和实施策略。以某地方高校会计学专业财务管理课程为例,就如何开展专业思政与课程思政融合建设进行了设计与实践,为提高课程思政效果提供参考。

摘要：传统的开关器件脉频调制(Pulse Frequency Modulation,PFM)控制方法,存在开关频率高、频率不固定且稳定性能不好的缺点,使得它在APF的应用中增加了滤波器的设计难度。为此提出了以最优占空比为原则的改进脉频调制方法。该方法通过最小二乘法获得最优占空比,并依此合理选择控制参数,且在控制器中,引入电网及补偿电压的实时特性,参与开关器件的导通时间、关断时间及滞环环宽的控制,从而实现定频、降损、提高控制精度及动态性能。通过对PFM的传统与改进控制策略的仿真与实验,验证了所提方法的有效性,且该方法易于控制电路的设计。

摘要：立足消费者视角并聚焦文青群体,提出围绕文青消费观进行品牌年轻化建设的观点,并结合真实性理论探讨服饰老字号沿此方向实现消费群体代际变迁的可能性和调整方向。具体来说,首先梳理了有关文青价值观、审美观及其影响力的文献;进而以北京瑞蚨祥为案例,分析了文青与服饰老字号两者之间的关联与背离;最后,对如何弥合二者之间的裂隙给出了应对建议,即激活品牌,重塑老字号的品牌真实性,在儒家文化与时尚属性的平衡中延续老字号的古朴诗意。

摘要：双容水箱是工业现场常用的现场设备,具有大纯滞后的特点。本文采用先进的Profibus现场总线控制系统,即S7-300控制器、Profibus现场总线协议、工业以太网和工控机搭建了硬件系统和网络架构,应用SCL语言编制了模糊控制算法实现双容水箱的液位控制,并与PID控制方法进行了对比,通过实际运行调试,证明模糊控制方法是有效和实用的,得到了满意的控制结果。