摘要：基于拉格朗日方法建立自行车机器人动力学模型,针对自行车机器人这一非线性欠驱动系统,利用稳定滑模控制算法实现系统的稳定.该方法首先从各个子系统中取出一个变量组合成一个中间变量;然后从该中间变量出发构造滑模函数,从滑模控制器设计的角度求取控制量,保证中间变量在有限时间内收敛到平衡点,从而保证系统状态收敛到收敛域内.该方法能够保证自行车机器人系统的稳定性,并在仿真实验中得到了验证.

摘要：集合的安全计算问题是安全多方计算中的重要内容,有着广泛的应用。现有的方案中都是解决两方集合的安全计算,本文主要研究在多个参与者共同参与的情况下,保密求集合并集的安全计算问题。本文针对集合并集的保密问题设计了半诚实模型下的安全协议,该协议采用一种新的编码方法和ElGamal门限密码加密算法。针对半诚实协议中恶意参与者可能实施的恶意行为,利用零知识证明,设计了恶意模型下的集合并集的保密协议,且对本文协议的计算和通信复杂度进行了仿真分析,与现有方案相比更加高效,具有实用价值。

摘要：目前英语专业存在基本技能训练不足、思辨能力培养亟待提高、研究能力培养薄弱等问题。英语专业教学可以汲取借鉴大学英语实验教学模式的优点,改进目前培养方面的不足。英语专业实验教学模式的构建应遵循以技能为主线、课程为依托的实验项目设计理念,通过精心设计实验步骤及过程,将基本技能培养与综合能力培养相结合,通过设计课程相互衔接的语言实验项目将思辨能力与研究能力培养相结合,从而提高英语专业人才培养质量。

摘要：大学英语实验教学是在对大学英语教学长期存在问题的思考、探索、研究基础上进行教学改革尝试的结果。作为一种新的教学模式,首先,论文从语言实践性的特点和现代信息技术发展两个方面阐述了实验教学的可行性。其次,并着重探讨了大学英语实验教学的基本原则,包括①应明确学生对大学英语实验教学理念理解的原则;②教学应遵循教师为主导,学生为主体的原则;③形成性评价与终结性评价相结合的多元评价原则。再者,深入探讨了课程设计与教学基本流程。最后,总结了大学英语实验教学实践的特点和优势:实现了大学英语教学活动的系统性,实现了个性化教学,提高了学生的学习兴趣,语言综合能力和创新能力。通过不断的探索,相信大学英语实验教学将进一步推进大学英语教学改革的发展。

摘要：从室内可见光通信(Visible Lighe Communication,VLC)技术着手,提出了一种点对点式的室内实时全双工可见光通信上网系统,介绍了该系统的总体设计方案。搭建了一套完整的基于LED可见光通信的实时全双工上网系统,并对提出的设计方案进行了测试验证。

摘要：在动画电影《借东西的小人阿莉埃蒂》里,人与自然力量的消长被转译成人类与借物族之间强与弱的抗衡和调和。这种抗衡和调和在影片中通过三个层次展开:强势族群中的弱者和弱势族群中的强者、弱者之强大与强者之弱小、强与弱的协调和互补。在物质占据主导地位的现实中,借物族最终放弃了与人类强与弱的抗衡,回归到自然本真的生活状态中。这种选择隐喻着人类与自然的深刻矛盾。

摘要：针对如何在保密数据隐私的情况下计算出不同字符串的汉明距离问题,定义了0-1编码规则,基于椭圆曲线加密算法,设计了一个半诚实模型下保密计算汉明距离的安全协议。针对半诚实模型协议中可能的恶意行为,利用分割-选择和零知识证明方法,设计了恶意模型下的汉明距离安全计算协议,利用理想-实际范例方法证明了协议的安全性。对两个协议与现有协议进行了效率分析及模拟实验,通过对比可知,两协议在半诚实模型和恶意模型下的效率均有所提升。