摘要：为解决现阶段柔性驱动器负载能力低、变形范围小等问题,设计并制作一种三自由度气动柔性驱动器,分析其变形机制并通过实验研究增强肌肉对驱动器伸长量、弯曲方向及弯曲角度、驱动力的影响。实验结果表明:通过控制驱动器人工肌肉内腔气压,驱动器可以产生轴向伸长和空间0°~360°任一方向弯曲变形;增强肌肉通压对驱动器变形量和驱动力有增幅作用,0.4 MPa气压下驱动器无增强肌肉时伸长率为49%,弯曲角度为68°,轴向驱动力为278 N;有增强肌肉时驱动器伸长率为54%,弯曲角度为77.5°,轴向驱动力为300 N。

摘要：目的研发鹿胎DNA阳性质控品,组装检测试剂盒。方法提取鹿胎及其伪品DNA,设计通用鹿引物并进行PCR扩增,克隆种属特异性目的片段,构建鹿胎DNA阳性质控品并组装DNA检测试剂盒,进行试剂盒性能实验并应用于市售鹿胎样品检测。结果应用美国国家生物技术信息中心(NCBI)分析测序比对结果,正确率为100%,在526 bp处可见明显条带,与目的片段相符,可作为鹿胎阳性质控品。阳性质控品灵敏性最低检测限为10 ng·μL-1,经多次反复冻融的试剂盒,仍可确保PCR检测结果的稳定性。试剂盒应用于对市售鹿胎及伪品的检测,PCR检测结果与预期相符。结论构建鹿胎阳性质控品作为电泳分析时的阳性对照,结果更加准确稳定,适用于对鹿胎及伪品的快速鉴定,保障对鹿胎质量的有效监管。

摘要：分析不同基质组合和不同容器规格下紫椴幼苗苗高、地径、生物量、苗木质量指数差异,筛选出适宜紫椴轻基质容器苗生长的基质组合和容器规格.以紫椴1 a生幼苗为研究对象,以珍珠岩、蛭石、玉米芯、腐殖土4种基质混合,混合比例采用正交试验设计L9(34);容器材料选用无纺布,规格分别为10 cm×12 cm,14 cm×16 cm,20 c m×20 cm.每种组合5个重复,放置空旷地自然生长.结果表明:V(珍珠岩)∶V(蛭石)∶V(玉米芯)∶V(腐殖土)=2∶1∶2∶3为最适宜基质组合;容器规格为14 cm×16 cm时,能够满足培养1 a生紫椴幼苗的要求.

摘要：以长白山北坡野生笃斯越橘(Vaccinium uliginosum L.)为研究对象,采用梯度格局法设置标准地,调查海拔800、1 000、1 200、1 400、2 200 m野生笃斯越橘种群数量,通过静态生命表、存活曲线、死亡率和消失率曲线综合分析种群数量动态变化规律。结果表明:1)长白山北坡野生笃斯越橘繁育期(龄级Ⅱ和Ⅲ)、繁育前期(龄级Ⅰ)和繁育后期(龄级Ⅳ)个体数占比分别为87.0%、11.9%和1.1%,符合年龄金字塔第二类型特征。2)龄级Ⅱ的基株个体数占比在各海拔均为最高,其中,海拔800 m和1 400 m分别达81.0%和71.3%;龄级Ⅰ在海拔1 000 m的个体数占比最高(15.2%);龄级Ⅳ在海拔800 m的个体数占比最高,但仅为2.2%,在1 400、2 200 m几乎为0,因此,基株整体呈稳定型。繁育期的分株个体数占比随海拔升高而升高,整体呈稳定型,但海拔1 400 m龄级Ⅰ分株个体数占比最高,达68.0%;龄级Ⅱ、Ⅲ和Ⅳ的占比分别为31.0%、1.0%和0,因此,该海拔的分株为增长型种群。3)基株种群的存活曲线在各海拔均呈DeeveyⅠ型凸曲线,死亡率随龄级增加逐渐下降;分株种群存活曲线在1 400 m介于DeeveyⅠ型和DeeveyⅡ型之间,其他海拔均为DeeveyⅠ型,死亡率随龄级增加呈先升高后降低趋势。4)幼龄种群储备不足以及繁育期高死亡率是长白山笃斯越橘种群趋于衰退的主要原因,建议重点保护生命力旺盛的幼龄植株,在繁育期死亡率较高的海拔区段严格管理,控制人为过度采摘和生境破坏。同时,深入探究笃斯越橘繁殖特性与人工更新技术,提高对野生笃斯越橘的生态保护意识。

摘要：针对单相并网逆变器并网时传统控制存在的动态响应能力不佳、鲁棒性能较差的问题,提出一种基于直接功率控制的新型控制策略——微分平坦-准比例谐振控制,在提高系统动态性和鲁棒性的同时能提高并网电流质量.根据单相逆变器拓扑结构,采用二阶广义积分器(second-order generalized-integrator,SOGI)构造虚拟量,建立dq坐标系下的数学模型,并根据微分平坦理论验证系统的平坦性;设计包括基于微分平坦理论的前馈控制和误差反馈补偿准比例谐振控制的电流内环控制器,以及功率外环微分平坦控制器;在MATLAB/Simulink中搭建系统仿真模型.仿真结果表明:在给定有功功率与电网电压突变工况下,该控制策略具有优越性和有效性,可在提高系统动态性和鲁棒性的同时降低并网电流谐波含量.

摘要：为提高交错并联双向DC/DC变换器的动态性能与抗干扰能力,提出一种基于模糊神经网络PID的控制方法.建立并联交错双向DC/DC变换器的小信号数学模型,得到输出电压与电感电流的传递函数;设计模糊神经网络PID控制器,应用到变换器双闭环控制的电压外环.仿真结果表明:与模糊PID控制、RBF神经网络PID控制相比,Buck模式下,模糊神经网络PID控制下的变换器输出电压达到稳态的时间为15 ms,超调量为1%,加入扰动后30 ms即可恢复稳态;Boost模式下的仿真结果与Buck模式相似,证明了模糊神经网络PID控制方法的优越性和有效性.

摘要：搭建了一个无人机身份识别系统.采用改进的四叉树防碰撞算法提高RFID识别效率,考虑识别多架无人机时容易漏读或者误读数据的情况,通过优化处理无人机身份标签,保证无人机在合法区域飞行.此系统可与监控主站配合,提高无人机空中管制效率,实现重点区域保护.仿真试验结果显示,本系统在识别范围内具有高识别效率与识别速度.

摘要：为提高永磁同步电机调速系统的控制性能,设计双闭环控制系统,电流反馈解耦PD作为电流环控制器,滑模控制器作为速度控制器.为解决传统指数趋近律的趋近速度与曲线抖振之间的矛盾,设计形状和幅值可调的双曲正切函数代替符号函数,减小符号函数跳变不连续产生的系统抖振;设计指数趋近律等速切换项参数模糊自整定算法和指数切换项参数分段自整定规则,不仅减小了高频抖振,也保证了滑动模态切换的稳定性.仿真试验结果显示:高速时,本文提出的策略在0.03秒实现了对期望转速的跟踪,调节时间减少了0.02 s,抖振幅度减少44,在负载突增时,动态速降低9 r/min;低速时,本文提出的策略与常规滑模控制调节时间差别不大,但抖振幅度依然比常规滑模控制小,在负载突增时,动态速降低8 r/min.

摘要：为确定BIM(Building Information Modeling,建筑信息模型)技术对园林建筑工程设计阶段的影响程度,基于平衡计分卡(Balanced Score Card,BSC)理论,分析园林建筑工程设计中BIM技术应用程度的影响因素,利用层次分析法(Analytic Hierarchy Process,AHP)建立BIM技术应用影响程度层次评价模型,实现BIM技术应用影响程度的定量评价,确定园林建筑工程设计阶段BIM技术应用优先级排序.结果表明:利用BIM技术影响程度层次评价模型及应用优先级,实现了BIM技术在园林建筑工程设计阶段的应用从定性分析向定量评价的转换,证明了BIM技术应用优先级的目标导向化作用在园林建筑设计阶段的可行性和实用性.

摘要：依据“以虚辅实”的设计思路,以推动冰壶运动普及为目标,利用建模软件3DS MAX、游戏引擎Unity3D与硬件设备HTC vive建立基于VR的冰壶运动虚拟仿真实验整体架构,开发高质量沉浸式虚拟仿真实验,给出模块功能实现过程.结果表明:该虚拟仿真实验实现了传统冰壶赛场的数字化、信息化,使用者满意度、学习兴趣较高.