摘要：针对目前常规管道检测机器人在大流速天然气管道内由于运行速度过快而导致无法应用的问题,提出利用速度控制装置对管道机器人进行主动调速。设计∅610管道机器人速度控制装置,并对其开展了静态试验、动态试验和工业试验研究。静态试验压力可到10 MPa,有效检验了速度控制装置泄流阀在高压运转情况下的密封性及动作准确性。动态试验结果表明:∅610速度控制装置泄流阀开启量在1/2区间对速度控制装置产生的压差影响最为明显,当泄流阀开启量超过2/3区间对速度控制装置产生的压差影响很小。工业试验针对带固定泄流孔的管道机器人启动力问题,测试了泄流阀开启固定泄流面积时的启动力,建立了泄流状态下机器人启动压差方程,并测试了速度控制装置的实际降速能力,为大口径、大流速工况下管道检测机器人的调速技术提供了理论和试验基础。

摘要：微小卫星星座在遥感、通讯、导航和深空探测领域具有巨大潜力,对于地区的经济发展、环保监督和应急预警都有重要意义。本文依托低轨Walker星座展开研究,通过分析轨道摄动影响下的传统星座构型,得到单颗卫星的地面覆盖面积。利用覆盖带理论建立星座构型设计模型,分析卫星星座的区域覆盖能力,实现星座构型参数的优化。以京津冀地区观测星座构型全时段设计为例,通过理论分析与STK软件仿真分析结果对比,验证了提出的星座构型设计方法的可行性和有效性,得到了京津冀地区观测卫星星座构型的最优参数。

摘要：以课程思政理念融入课程设计与实践,是空间信息与数字技术专业培养应用型人才的重点。结合专业人才培养目标和课程教学目标,综合课程内容、教学设计、思政元素等,培养学生的德、智、体、美、劳。《GIS空间分析》作为空间信息与数字技术专业核心课程,研究和分析有效的教学设计有机的融入课程思政理念,提出思政融入课程设计的经典案例和实施路径,为探索新型教学方法和优化课程评价提供思路。

摘要：针对传统的钢筋螺纹丝头抽检方法工作强度大、效率低、精度低,存在漏检风险的问题,提出了一种基于机器视觉的在线检测方法并进行了验证。首先利用工业相机对加工的钢筋螺纹丝头进行实时图像采集,对图像进行预处理,边缘特征信息提取,亚像素级别角点检测;然后基于稳健性线性回归,对角点进行线拟合,从而检测出钢筋螺纹丝头的相应尺寸参数;最后设计和开发了钢筋螺纹参数检测系统。系统测试结果表明:该方法可以实现钢筋螺纹丝头的非接触实时在线检测,检测精度可以达到微米级别,平均检测速度为每秒钟可检测8~10个丝头。

摘要：构建了自阻加热在线冲压试验平台,设计并制造了U形弯曲成形模具,对自阻加热冲压技术进行了工艺验证试验。结果表明:仅需对模具、夹具进行适当创新设计,自阻加热冲压就可以在传统设备上进行,从而显著降低热冲压件的生产成本。为了制造汽车车身上的高强度钢U形梁类零件,设计了一套自阻加热冲压工艺装备:专用弹性夹持装置可以快速夹紧、卸下金属板坯,同时提供弹性拉力,消除细长板坯由于热胀冷缩或自重引起的弯曲,并减小冲压过程对通电回路的冲击;切断弯曲模具两端的冲裁结构与压边顶件的机构配合,可以实现工件的自动顶出,从而提高生产效率。

摘要：为研究喷丸强化对工件残余应力的影响及由表面粗糙度变化引起的应力集中,以Abaqus软件为平台,7075铝合金为研究对象,建立喷丸强化有限元预测模型,并与公开发表文献中数据对比,验证模型的准确性。在此基础上以弹丸喷射速度、丸粒材质、弹丸数量等为因素,设计单因素试验、正交试验模拟分析了喷丸对应力集中及残余应力的影响,以轮廓最大高度R_(z),轮廓单元平均宽度R_(sm)表征表面粗糙度。结果表明:弹丸喷射速度与残余应力呈线性关系;当弹丸材质不同,质量相近时,造成的冲击力相近,因此对残余应力的影响几乎一致,故在相同条件下,材质的密度越大,残余应力值越大;弹丸数量增加,最大残余压应力值随之变大;通过极差分析确定了喷丸参数对R_(z)、R_(sm)及应力集中因子K_(t)的影响程度,以表面粗糙度及应力集中因子的最小值为目标参数,选取了最优工艺参数组合。

摘要：针对小口径管道漏磁检测器空间有限,探头机构及其线缆不便安装的问题,设计了一种单臂支撑的探头机构,并对设计的探头机构进行了姿态稳定性测试,实验表明当管道壁厚值变化不大时,设计的探头机构具有良好的姿态,满足探头壳时刻与管内壁紧密贴合的要求。

摘要：本文利用大数据技术设计并实现了基于大数据技术的就业信息平台,实现了就业信息数据的采集、存储、分析以及可视化展示等功能,为社会待就业人员和高校毕业生提供择业就业决策支持。基于大数据技术的就业信息平台的实现,对于缓解当下日益加剧的社会就业压力具有一定的现实意义。

摘要：低裕量设计可以提高网络资源利用效率,而光信道传输质量预测可以辅助完成低裕量自动化网络配置。传输质量容易受到各种光损伤因子的影响,为拓展此研究领域,以Q因子为通信质量的度量标准,提出了一种基于改进的生成式对抗网络(Generative Adversarial Network,GAN)的多变量光信道传输质量预测模型。实验结果表明,该模型可以实现传输质量的精准预测。此外,该模型的预测性能优于其他先进模型。

摘要：基于Epanechnikov混合模型提出了一种新的模糊模型——具有多维隶属度函数的规则中心化模糊模型.它容易设计:任何一个Epanechnikov混合模型都唯一对应着一个规则中心化的模糊模型,Epanechnikov混合模型的条件期望输出是规则中心化的模糊模型的去模糊化输出;它具有高度的可解释性:其规则后件恰好是其输出在规则中心的一阶Taylor级数展开;它采用了多维隶属度函数,考虑了输入数据各个分量之间的相关性,更符合实际问题.对两个典型实例的仿真实验表明,由Epanechnikov混合模型设计的规则中心化的模糊模型比其他模糊模型速度快、精度高、鲁棒性好.