摘要：针对现有气力式排种器设计与选材对白菜种子适应性差而造成的充种性能低下等问题,对东北地区常见白菜种子进行物料特性研究,以达到提升排种器充种性能的目的。以黑龙江省种植面积较大的北京新3号、四季王、春秋54这3个品种为研究对象,测定其物料特性。结果表明:北京新3号长度均值为1.64mm,宽度均值为1.64mm,高度均值为1.67mm;四季王长度均值为1.67mm,宽度均值为1.67mm,高度均值为1.68mm;春秋54长度均值为1.72mm,宽度均值为1.70mm,高度均值为1.69mm。3种种子含水率均在5%~6%之间。千粒质量测定结果为北京新3号2.8334g,四季王2.7672g,春秋54号2.8970g。密度测定结果为:北京新3号0.8525 g/cm 3,四季王0.8325g/cm 3,春秋54号0.8716g/cm 3。试验结果表明:种子自然休止角与内摩擦角为正相关关系,自然休止角最大为32.1°;塑料板是滑动摩擦角最小的材料,种子的悬浮速度都小于2m/s;为保证排种器充种性能,种箱壁面与水平面夹角需大于32.12°,材料应选择塑料板。测得的白菜种子物料特性结果可作为白菜精密排种器结构和性能参数的设计与优化依据。

摘要：为了获得白菜几何与物理特性参数,通过对黑龙江省的主要白菜品种—春秋54、四季王、壮士2号进行了试验研究。经过对白菜几何与物理参数测定,得到春秋54、四季王、壮士2号的株高均值为43.6、47.7、36.2 cm,叶球高均值为29.3、39.7、39.3cm,叶球直径均值为18.2、24.0、18.9cm,叶球质量均值为2.27、2.24、2.91 kg,叶片展开度均值为44.7、43.8、39.3cm,根茎长度均值为45.45、60.28、61.55mm,根茎直径均值为29.16、36.5、31.5mm,含水率均值为40.64%、38.59%、40.29%。利用电子万能试验机对白菜根茎的剪切力进行了试验,结果表明:春秋54、四季王、壮士2号的白菜根茎剪切力均值为106.65、124.10、112.67N。研究结果可为白菜收获机的设计和相关参数优化提供理论基础和依据。

摘要：为满足玉米高速精量播种作业装备的发展需求,结合玉米窄行密植品字形播种农艺要求和排种器差时投种技术,设计生产一款集破茬、开沟、播种、覆土、镇压等作业工序于一体的高速精量播种机。对播种机破茬开沟装置、四杆仿形机构和双腔双盘气压式排种器等进行设计与分析并确定了关键参数。经过田间试验测试,该播种机在高速作业时玉米粒距合格指数为90.79%,重播指数为2.42%,漏播指数为5.80%,作业适应性强、可靠性高、作业速度快,各项性能指标满足玉米垄上品字形种植模式的农艺需求。

摘要：目前,我国柑橘果实采摘方式多为人工采摘,存在劳动强度大、人工易受伤等问题。针对以上问题,结合现阶段研发的柑橘采摘机器人存在的不足,设计了一种全自动柑橘采摘机器人。该机器人由圆筒式末端执行器对果实进行捕获,由锯刀片将果梗切断,使得果实滑落进输送软管直至储存箱,能有效降低对果实机械损伤的风险。根据实际采摘需求,运用D-H法建立了采摘机械臂坐标变换矩阵,给出了运动学正解并进行仿真,仿真结果验证了采摘机械臂结构设计的科学性和合理性。

摘要：针对水稻秸秆圆捆利用不佳问题,设计了一种新型水稻秸秆圆捆解捆机,通过对解捆机关键部件参数和排列方式进行设计与仿真分析,为解捆装置的改进提供理论依据。静力学分析结果表明:解捆滚筒最大变形量为0.0065mm,最大应力为4.7924MPa,远小于理论数值,解捆滚筒刚度和强度都满足要求。由解捆滚筒的前6阶模态振型图可知:解捆滚筒激励频率远小于其引起振动的最小激励频率202.55Hz,不产生共振。试验表明:秸秆输出层厚度为10.88cm,秸秆输出层宽度为130.64cm,厚度标准差为2.9cm,宽度标准差5.9cm,各项指标均达到解捆要求,满足实际作业需求。

摘要：针对四向通风混流干燥段内稻谷的流动特性,运用三维激光扫描方式提取稻谷几何尺寸,基于离散元法,应用EDEM软件对干燥段内稻谷的流动特性进行了数值模拟,并通过试验台的试验证明了仿真结果的准确性。仿真模拟及试验表明:仿真结果与稻谷实际流动情况基本一致,稻谷在四向通风混流干燥段内呈现空间S型轨迹差速流动,相邻角状管之间中心区域的稻谷流速最高,其值为0.036m/s。研究结果可为后期稻谷热风干燥段的结构优化设计提供重要参考。

摘要：按照北方寒地玉米种植的农艺要求,为满足玉米生产密植高产、提质增效,基于品字型双行玉米播种高产种植技术,研制一种品字型双行玉米高速精量播种机,并对播种机关键部件进行设计与分析。设计的播种机采用双盘气压式排种器品字型双行密植交错播种结构,利用EDEM离散元仿真软件对不同截面形状导种装置进行分析,对比确定最优形式的导种装置。通过田间播种作业对播种机性能进行试验,结果表明播种机能够在12~16km/h速度下稳定作业,播种平均粒距合格指数97.78%、重播指数1.06%、漏播指数0.84%,播种机作业效率高、作业稳定可靠性高,基本满足品字型双行高速精量播种作业的使用要求。

摘要：为满足各农作物垄上双行播种的需求,国内双行播种机的水平不断提高。双行排种器是双行播种机的核心部件,其工作性能的好坏直接影响着播种精度、均匀性和双行错位效果等。本文对我国双行排种器的研究现状进行综述,包括机械式和气力式两种类型,分析了其结构、工作原理、工作性能、技术特点和适用对象等,结合国内各作物双行播种技术要求,提出未来双行排种器的发展趋势,为双行播种机的设计制造提供一定的参考。

摘要：随着水稻种植面积的不断扩大,病虫害对水稻产量的影响越来越严重。本文提出了一种基于Web的水稻病虫害诊治专家系统,该系统通过收集和分析大量的水稻病虫害数据,建立了一个病虫害知识库,为用户提供便捷的诊断和防治建议,以期为水稻病虫害的诊断和防治提供参考。

摘要：白菜作为我国主要蔬菜之一,具有种植面积广、储藏量大的特点。切削机构是白菜收获机械中的重要机构之一,直接影响白菜收获的效率和质量。通过分析白菜收获工作的特点以及结合我国现有的切削机构类型,对切削机构及机架进行了设计,确定了圆盘式切削刀的关键参数,刀片长度100 mm,安装刀盘直径40 mm,切刀工作回转半径为120 mm;通过分析计算,确定了液压马达技术参数。该机构结构简单、制造成本低,适用于收割白菜的小型机械。