摘要：针对目前快速复位型冲击隔离器设计的难点,提出快速复位性指标新的数学表述,将时间由指标函数转变为约束变量;分析了不同约束条件下单自由度线性系统冲击响应的特点,得到相应的位移峰值和加速度峰值解析表达式;在此基础上将设计问题化为10个约束和目标都为非线性函数的非线性规划方程,并用SQP方法对其进行求解;对求解后的结果进行了分析,得出了快速复位型冲击隔离器的一些重要特性与设计规律;最后建立了可工程使用的图解设计法。研究填补了冲击隔离理论在快速复位性方面的空白,具有重要的理论意义与工程应用价值。

摘要：提出了一种基于Mumford-Shah推广模型的水平集能量函数,引入了梯度特征,并在此基础上提出了一种新的局部水平集分割方法,提高了算法收敛速度,避免了图像中的无关边缘对分割结果的干扰.设计了窄带算法,克服了水平集方法初始化复杂的缺点.与窄带算法相结合,所提出的分割方法可以在杂波背景中得到分割的局部最优解.通过采用Otsu算子确定感兴趣目标初始位置,所提出的方法可用于具有不同灰度特征的多目标分割.实验证明了所提出的方法用于复杂背景下的目标分割以及多目标分割时的有效性和计算效率.

摘要：在分析信息分配方法的基础上,针对微型平台组合导航系统,提出了一种新的信息分配方法。利用阈值构造了故障概率计算公式,按照各个子系统故障概率进行信息分配。设计了IMU、GPS、ADS及超声波构成的组合导航系统,在新的信息分配方法下进行仿真。实验结果表明,应用该方法后,组合系统稳态精度为:俯仰角0.4 mrad、横滚角0.5mrad、东向速度精度可达0.6 m/s;在子系统出现故障时能有效提高系统的容错性能,并改善导航精度;同时,采用在线调整阈值的方法能够很好地降低误报率和漏报率。

摘要：为改善静电陀螺仪球形空心转子的动态圆度,将转子静态时设计成两极长、赤道短的长球形,以补偿由离心载荷引起的两极向内收缩、赤道向外膨胀产生的圆度误差。首先,根据弹性力学薄壳理论的载荷弹性变形计算公式,应用小变形独立作用与合成原理,构建了静电陀螺仪空心转子表面径向载荷的径向变形与离心载荷的径向变形的迭加计算公式。然后,按该迭加计算公式构造了两极长、赤道短的长球形空心转子。最后,以示例对构造的长球形空心铍转子的设计、加工、测量进行了说明。实验结果表明:该加工后的长球形空心铍转子的极点半径比赤道半径长0.52μm,与设计值0.54μm相吻合。

摘要：针对当前自动测试系统(ATS,Automatic Test System)开发技术存在的不足,构建了一个ATS通用开发平台.该平台对ATS软硬件进行联合设计,用户只需通过接口输入被测设备信息及测试策略流程,平台即可自动完成大部分软硬件设计工作,包括仪器选型、适配器设计、测试程序生成等.设计结果会传递到平台提供的ATS运行环境,供用户进行被测设备的测试、故障诊断.经实例验证,ATS软硬件联合自动设计技术可缩短开发周期,降低开发成本,提高设计的标准化、通用化程度.

摘要：自动化的实时嵌入式软件测试中,测试描述执行系统的设计与实现是需要解决的关键问题之一.基于面向对象的思想,设计和实现了实时嵌入式软件测试描述语言的执行引擎.介绍了测试描述驱动的实时嵌入式软件自动化测试过程,并在此基础上提出了测试描述执行引擎的总体设计方案,阐述了编译过程和执行过程的实现方法,给出了符号表管理中哈希函数及其冲突的解决方法和基于SBRMS(Segment-Based Rate Monotonic Scheduling)调度策略的测试描述执行过程.对引擎的执行效率进行了评估和分析,结果表明,通过合理控制测试描述的规模和并发执行个数,测试描述执行引擎能够满足实时嵌入式软件自动化测试对实时、并发特性的要求,并具有良好的可移植性.

摘要：针对通用测试系统对系统统一模型的迫切需求以及目前ATE(AutomaticTest Equipment)模型化设计的不足,基于信号建立了一套完整、有效的ATE系统模型.此模型将ATE系统的硬件资源以及UUT(Unit Under Test)均进行了模型化处理.提出了基于TFF(Test Foundation Framework)的基本信号模型;提出了完全基于信号的仪器驱动模型;提出了基于测试与诊断相结合思想的UUT模型;提出了基于模型间信息共享的思想和路径以逻辑开关描述思想的路径模型.该模型体系为系统资源配置、仪器可互换、测试程序自动生成以及故障诊断提供了强有力的模型基础,从而大大加快了ATE的设计过程,从很大程度上降低了开发成本.

摘要：结合工程实际应用,充分考虑激光陀螺捷联惯导系统(RLG SINS)的特性,设计出了一套完整的RLGSINS导航算法,包括姿态更新算法、速度更新算法和位置更新算法。在姿态更新算法中考虑圆锥补偿算法,推导了等效旋转矢量的递推算法;在速度更新算法中考虑划船误差补偿算法,推导了划船误差补偿递推算法。大量的车载实验表明,所设计各部分的算法能协调一致工作,解决了RLG SINS高速姿态和速度更新与导航计算机速度间的矛盾,保证了系统在高动态条件下的导航算法精度,可充分发挥激光陀螺的优势,提高RLG SINS的导航精度。

摘要：针对在RGB空间中很难有效区分颜色相似性的问题,通过选择更加符合颜色视觉特性的HSI颜色空间进行图像处理与分析,提出了一种新的色差度量方法,在此基础上设计了一种彩色边缘检测方法。首先计算色度、饱和度、亮度等三个分量的边缘信息,然后对三个分量进行加权得到彩色边缘信息,通过非极大值抑制和阈值选取后,得到彩色图像的边缘。实验结果表明,该方法可以充分利用彩色图像的色度、饱和度和亮度信息来有效地检测彩色边缘。

摘要：为解决适用于所有系统的缩写测试语言(ATLAS)暴露问题,满足中国对具有自主知识产权测试语言的实际需求,设计开发了基于被测对象(UUT)模型的测试描述语言(TL-BUM).介绍该语言的设计目标、设计思想、语句的具体设计以及该语言的编译实现和解释执行过程.该语言具有可移植性、硬件无关性、可扩展性、使用简便等特点,满足通用自动测试系统(ATS)软件对测试程序集(TPS)可移植和可复用的要求.实验表明,该语言简化了测试软件的开发过程,降低了系统的开发成本,将开发周期缩短了75%.