摘要：在面向服务计算中,往往需要调用外部接口来集成第三方工具。为了集成那些未提供接口和源代码的工具,提出了一种基于脚本语言的黑盒方法,将外部工具的用户界面集成到分布式环境中,并且允许用户以服务的形式执行一系列预先制定的界面操作,从而实现相关的功能。设计并实现了基于面向服务架构的从服务包装到服务调用的各个环节。

摘要：开放网络环境中的信任分为身份信任和行为信任两种,行为信任具有主观性和不确定性的特点,其关注的是更广泛意义上的可信性,网络实体可以根据过去的交互经验动态更新相互之间的信任关系。讨论了使用模糊理论评估行为信任的合理性,提出了一种基于模糊理论的信任评估方法,最后用一个场景实验验证了该方法。

摘要：基于组件技术的信号型驱动器设计是虚拟仪器驱动器的发展方向,本文对基于信号的仪器驱动器模型的建立及其具体实现方法进行了研究,为实现面向信号的通用ATS软件的设计奠定了基础。

摘要：为了在龙芯2E处理器上建立稳定的Java运行环境,丰富龙芯平台的上层软件库,以Kaffe这款开源Java虚拟机为移植对象,分析了其运行机制,确定了其代码结构中平台相关的3个主要模块:SysCallMethod、Trampoline和JIT,并结合龙芯2E处理器的特点,给出了相关模块的修改方案。最后用第三方的测试标准对移植后的虚拟机进行了测试,表明了移植的有效性。

摘要：对于多个体组成的复杂大型多体系统,传统动力学建模方法推导过程费时费力,通过形位参数建立的二阶微分方程组冗长、繁多并且计算量大难以求解。伪速度从运动的本质出发,引入速度级独立变量代替广义坐标,拓宽了独立变量的选取范围,得到了形式简洁的可积分的一阶微分方程组。笔者通过旋量递推与惯量伪速度结合,研究了高效率的建模方法,对两类伪速度进行区分,并阐述了惯量伪速度的物理含义,并得到了伪速度建模的优点。得到的对角化一阶动力学方程形式简洁,直接面向计算机编程实现,易于设计解耦控制或非交互控制,并把建模过程应用于Puma560机器人中。

摘要：在对纵筋环肋圆柱壳结构进行理论分析的基础上,建立了该结构的力学和数学模型,得出计算公式。采用理论设计公式和有限元仿真计算设计一个大比例的舱段模型,并对该模型进行外压试验。通过对理论计算结果、有限元仿真计算结果和试验数据进行对比分析,认为环肋纵筋结构能显著提高结构的承载能力。

摘要：针对低轨卫星通信天线波束"等通量"覆盖的赋形要求,采用遗传算法对天线阵列进行了多目标平衡优化综合。根据SHA阵和波束覆盖的空间旋转对称性,在波束空间和阵元空间内进行阵元分组,将波束形成矩阵自由度降为1/3,简化了遗传算法参数数量,为波束形成因子复用奠定基础。针对16波束宽带输入,利用DFT滤波器组、复用式波束形成网络、单音闭环校正等算法设计了分布式数字波束形成器和幅相校正单元,运算量降为原来的4.5%,节省硬件资源80%。最后首次完成了16波束61阵元星载DBF相控阵天线样机的研制,暗场测试结果表明波束增益达到等通量覆盖要求,验证了以上算法和工程设计的正确性与有效性。

摘要：6自由度船舶摇摆平台的并联机构,在运动学、动力学分析中,奇异现象不可避免,机构处于奇异状态,会改变原来设计的运动轨迹,极大影响机构控制性能.采用了RPY方法描述旋转矩阵,研究该摇摆平台的运动学正解奇异性问题,得到一种雅可比矩阵.对其求解行列式得到奇异性直接关于6个位姿变量的解析表达式.应用Mathematica软件分别对摇摆平台位置奇异和姿态奇异进行了计算仿真,并绘制了奇异位置和奇异姿态的轨迹图,有效避免在控制轨迹设计时出现的奇异现象.最后在求解机构工作空间中,首次引入奇异值约束条件,利用Matlab软件,编写搜索算法,得到机构在固定姿态下的无奇异位置工作空间,为一般并联机构的控制提供理论基础.

摘要：以配备高压共轨燃油喷射系统的柴油机为基础,采用NI测试系统构建了共轨柴油机多次喷射性能试验台架.在此台架上,根据设计优化的喷射策略,开展了柴油机多次喷射对柴油机整机性能影响的试验研究.试验结果表明:利用共轨技术采用多次喷射对柴油机的排温最多下降50℃,噪声最多下降15dB,对碳烟排放也有明显改善.

摘要：本文根据采集的实际运行数据,利用神经网络的较好的高度非线性映射性能,通过对BP网络和RBF网络的优化设计,来预计各型燃气轮机实际运行中的可靠度。通过算法实现和结果的对比分析,结果表明:BP网络和RBF网络都能够解决高度非线性问题,但在训练时间和精度上,RBF网络显示出更为优良的逼近能力。神经网络方法为燃气轮机的可靠性预计提供了有力的工具。