摘要：在机动目标跟踪研究领域,"当前"统计模型自适应跟踪算法(ATS)在仅有位置观测信息的机动目标跟踪中具有一定应用价值。针对ATS算法中目标最大机动加速度为预设的常值,存在不能很好的适应各种机动情况的问题,对目标最大机动加速度进行实时自适应调整优化设计,使目标最大机动加速度以指数形式实时逼近加速度估值均值。改进后的滤波算法保持了原算法机动加速度的分布特性,提高了目标的跟踪精度。

摘要：对自由空间激光通信在海上特定条件下APT系统中如何精确瞄准进行了分析和讨论,关键技术包括:系统功率预算、瞄准误差、探测器选择等,并给出了APT瞄准系统理论设计的参数。

摘要：在分析符合JBI规范的集中式ESB局限性的基础上,提出分布式企业服务总线的设计方案。分布式ESB实现了总线负载均衡,克服了集中式架构存在的单点故障和性能瓶颈问题,并且支持消息持久性传输。原型系统的试验表明该设计方案应用效果良好。

摘要：基于小角度假设的常规线性误差模型不能适用于大失准角时的初始对准,针对这一问题研究了一种没有小失准角假设,以速度误差和姿态四元数误差作为量测的非线性快速传递对准误差模型,并证明当误差变为小角度时,该非线性误差模型可以简化为常规线性误差模型。使用 Unscented 卡尔曼滤波代替通常采用的扩展卡尔曼滤波来处理非线性数据融合问题。为了评估和分析该非线性误差模型,设计了一个传递对准仿真系统,仿真结果表明,当初始失准角为小角度时,该新模型和线性模型有着相当的对准性能,但是当初始失准角为大角度时,本文提出的非线性误差模型仍然能够精确完成对准过程,而基于线性误差模型的对准滤波器却发散了。

摘要：功率放大器的输出功率和附加效率是设计的重点和难点,而功放设计通常采用的是负载牵引技术,强调了负载阻抗对电路输出功率和效率的影响,却常常忽略了源阻抗对它的影响。文中结合实例,介绍了基于谐波平衡分析的多谐波双向牵引优化技术的原理和实现方法。优化源和负载各谐波阻抗,仿真和实测结果表明:多谐波双向牵引优化技术能够在获得功率放大器所需的最大输出功率和最佳附加效率之间取得折中和平衡,从而满足工程设计指标要求。

摘要：针对舰艇编队协同防空问题,根据舰艇编队协同防空体系与生物免疫系统防御机制和性质相似的特点,实现了二者在结构和功能上的映射.在此基础上,结合多智能体理论与方法,设计了舰艇编队协同防空体系的监测、调节和抗体等免疫智能体的功能结构模型,构建出一种新颖的舰艇编队协同防空体系免疫多智能体(IMA)系统模型,提出了免疫多智能体系统的形式化描述,分析了舰艇编队协同防空体系免疫多智能体系统的免疫应答过程和机制.该模型的防御机制具有自学习、自适应、自组织的特性,充分体现了舰艇编队协同防空体系的协同防御机制和性质,为舰艇编队协同防空体系研究开拓了一种新思路.

摘要：设计了一种用于目标识别与定位的基于FPGA和多DSP的多总线并行处理器,其特征在于将FPGA作为系统数据缓存、通信与控制中枢,以此为核心,通过数据与控制总线联接端口控制CPLD芯片,通过EMIF总线分别联接DSP(A)、DSP(B)和DSP(C)处理芯片;端口控制CPLD芯片的输入端联接多路并行ADC模数转换芯片,输出端口联接LCD输出显示模块;有源晶体振荡器与FP-GA芯片联接,FPGA芯片将有源晶体振荡器分为4路时钟信号输出,分别输出到CPLD和3片DSP芯片;设计改进了传统采用单DSP搭建信号处理器模式,实际测试的系统内部数据传输速度达到100M,系统最大处理能力可以达到7200MIPS,具有功能强、性能指标高、结构紧凑的优点。

摘要：针对增压式高压共轨系统中电控增压泵的性能进行了分析研究,设计了基于两位三通电磁阀的新型电控增压泵,并建立了系统仿真模型,开展了仿真研究。仿真结果表明:新型电控增压泵能使电控增压泵的增压室压力峰值提高15MPa,控制耗油量减小35.2%,能消除增压室压力的振荡现象,且新系统实现的可调喷油率更有利于满足柴油机全工况优化运行的需要。

摘要：设计了一种新型富氮类高能量密度化合物5,5′-氧化偶氮双(4-硝基-1,2,3-三唑-1-)氧化呋咱,采用密度泛函理论的B3LYP方法,在6-31G**基组水平上得到该化合物全优化构型;在振动分析的基础上求得体系的振动频率I、R谱;通过键级分析得到热解引发键的键离解能(BDE);预估了该化合物密度、生成焓、爆速、爆压和爆热,并预测了撞击感度。结果表明,该化合物存在11个强吸收峰,校正后热解引发键的BDE为144.77 kJ/mol,热分解活化能为204.93 kJ/mol,稳定性较优;密度1.975 g/cm3、生成焓963.837 kJ/mol、爆速9 015 m/s(K-J)、9 337 m/s(VLW),爆压38.64 GPa(K-J)、50.60 GPa(VLW);撞击感度H50为16.89 cm,稍低于RDX(24 cm)和HMX(26 cm)。

摘要：提出一种基于差异特征协同语义标注的三维模型检索方法.该方法利用多种特征提取方法的优点,借鉴半监督学习中的协同训练思想,首先通过3种差异特征提取算法分别训练学习器,构造出3个差异学习器;然后通过协同迭代训练找到最优学习器对三维模型进行自动语义标注;最后结合语义进行三维模型检索.在普林斯顿大学的PSB三维模型数据集上的实验结果表明,该方法的语义标注准确率优于单一特征提取方法,同时三维模型的查全率和查准率获得了较显著的提高.