摘要：针对现有消防机器人在城区内中远程环境执行火灾救援应急任务时,难以提前获取全局先验地图,需人工遥控机器人至灭火地点,操作繁琐,影响灭火效率的问题,设计了一种消防机器人城区内自主导航系统,系统基于商业电子地图(如高德地图、百度地图等2D电子地图),有效整合了全球定位系统(GNSS)和局部激光环境感知技术.首先借助商业电子地图来规划粗略的全局子目标点,将全局目标点序列与真实定位信息进行数据配准,然后将序列发送至局部规划器.之后在激光感知建立的局部栅格地图中,按照子目标点的顺序执行局部规划任务,改进型局部规划器在运动过程根据实时环境变化更新子目标点.在仿真环境中多次模拟并使用履带式小车在实际场景进行验证,结果表明设计系统可以在事先未建立环境先验地图的情况下,准确进行室外远距离的导航任务,可作为消防机器人高效安全户外导航的方案.

摘要：用空间光调制器模拟叉形光栅的方式产生高阶和分数阶涡旋光束,分离各阶涡旋光束并探究单级特性,探测其拓扑荷数以验证实验方法的正确性。设计了涡旋光束生成光路,编写了产生叉形光栅全息图的计算机程序,利用透射式空间光调制器模拟叉形光栅,以全息图的方式加载到空间光调制器上。调节参数改变全息光栅图样,得到拓扑荷数从1.0到100.0的整数阶与间隔为0.1的分数阶涡旋光束。利用孔径光阑分离出一级衍射,分析其特性并利用干涉法测量其拓扑荷数。实验发现,整数与分数阶光场分布与拓扑荷数为单调关系,拓扑荷数接近100时光束质量显著下降的特性,利用干涉法测得的拓扑荷数与计算全息图设置的参数完全相同。干涉测量结果验证了计算全息方法的正确性。该方法装置简易、参数可调,可为高阶和分数阶涡旋光的产生和应用提供一定的参考。

摘要：人类社会中的声音是具有识别性的。例如方言,它不仅仅带有高度的地域识别性,其本身也是艺术和文化的结合体。方言中的种种地域色彩赋予了声音不同识别性和文化地域特色。而这些识别和特色,给予了交通领域听觉识别极大的灵感。但是听觉识别又区别于语言。例如自然界的动物虽然没有系统语言,但也能灵活运用和制造声音来传递感情,信息。声音就是一种符号,它为城市生态交通识别系统设计创新提供可能。

摘要：人性假设是管理理论的核心基础,本文对于组织内的成员进行分类而后进行创新倾向分析,基于前景理论和量子思维的视角提出了“量子人”。“量子人”假设以前景理论和量子思维为理论基础,对组织内成员的创新倾向进行了横向以及纵向的逻辑分析及归纳。“量子人”假设为组织的管理与结构设计提供了新的理论基础,并且其对于组织成员的行为分析主要从创新倾向的角度出发,更加接近组织行为管理的现实。

摘要：为制备出一种能在紫外光照条件下具有分子开关功能的化合物——一乙烯基噻吩螺噁嗪,将乙烯基通过双键引入了螺噁嗪。通过质谱与核磁氢谱对所合成的一乙烯基噻吩螺噁嗪化合物的结构进行了表征。利用紫外-可见吸收光谱对化合物紫外光照前后的吸收谱进行了对比发现,该化合物受紫外激发可由无色变为蓝色,在氯仿溶液中具有良好的光致变色性能,并对一乙烯基噻吩螺噁嗪进行荧光测试,结果显示,该化合物受392 nm的光照射后可在乙醇溶液中发射445 nm的荧光。利用一乙烯基噻吩螺噁嗪上述的光致变色性能和荧光性能设计出一种可实现非与非功能的分子逻辑门。

摘要：衍射和光栅是基础光学课程和光学实验的重要内容,在传统光学技术和前沿科学研究中有重要的作用和应用。文章以分数阶涡旋光为研究对象,利用空间光调制器设计了基于叉形光栅的衍射效应产生分数阶涡旋光的实验,编写了分数阶叉形光栅的计算机程序,实验上产生和观测了分数阶涡旋光,分析了分数阶涡旋光的特点和强度分布。通过本实验,学生进一步加深了对衍射和光栅特性的理解,激发了对光学前沿研究和探索的兴趣,拓展了学生的专业知识,提升了对光学研究和光场调控的创新意识。

摘要：光学课程是应用物理学和光电信息科学与工程专业一门重要的专业基础课程,与专业方向密切相关,强调理论与实验相结合.针对光学课程的特点和教学要求,我们探索教学方法和形式的改革,把光学前沿研究实验与光学基础理论知识结合,通过拓展实验加深学生对基础知识的理解,提高学生对相关光学前沿研究的兴趣.以涡旋光产生的实验为例,探讨基于空间光调制器从设计和制备光栅到光栅衍射,加深学生对光栅和光栅衍射的认识和理解;从涡旋光进一步认识光场的空间强度分布、螺旋相位和轨道角动量,激发学生对光学前沿的研究兴趣.实践表明,新的光学前沿拓展实验能增强学生的学习兴趣,提高教学质量,激发学生的研究和探索热情,有利于培养学生的创新意识和创新能力.