摘要：目前国内机器人教育多以理论为主,实践机会较少,需要提供经济、适用的实验装置来引导学生接触人工智能算法及机器人控制。该智能小车以AT-SAMD21G18A芯片作为核心,利用4个光敏电阻采集光线强度信息,选取人工神经网络作为控制算法,驱动两个直流减速步进电机执行运动指令,实现趋光和避光的功能。实验结果表明,该装置虽然结构简单但涵盖了人工神经网络和机器人应用的基础知识,为机器人实验教学提供了一种低成本、可扩展的硬件支撑。

摘要：由于数字信号处理课程教学内容高度抽象以及实践环节受开放时间、地点的限制,难以满足学生自主学习的需要,开发设计了一种在线虚拟仿真实验平台。该平台选取FM接收机作为实验对象,以RTL-SDR无线电模块作为FM信号接收模块,基于Simulink和Flask软件构建了虚拟仿真实验案例和在线实验管理平台。平台使用效果表明,该设计实现简单、易于整合,适合学生自主学习,也为专业教师进行相关软件开发提供了参考方案。

摘要：随着人工智能技术的发展,认知无线电开始从概念走向实际应用。作为感知和利用电磁空间的基础,正确识别通信信号的调制方式对后续的信号处理至关重要。目前相关的教学实践还主要停留在软件仿真模拟上,缺乏在实际环境中验证。针对此问题,以RTL-SDR为硬件平台,以TensorFlow为软件开发框架,采集真实的无线信号生成调制信号的数据集,基于卷积神经网络进行训练和测试构建了网络模型,并利用该模型对实时信号的调制方式进行了识别。该设计方案以真实信号作为处理对象,提高了学生的学习兴趣,强化了课程之间的关联,探索了数字信号处理和人工智能等相关课程的跨课程项目实践,有助于培养学生的综合能力。