摘要：分析了机器人足球比赛中传统的守门员站位方法,提出了射门三角区的概念,并应用该概念分析了垂足站位方法防守失败的原因,根据分析结果提出了角平分线站位方法和中线站位方法两种新的站位方式;守门员防守底线的方法将多维问题线性化,并且对于各种站位方法进行了分析,给出了对于不同运动性能机器人的应用条件以及能量角度的分析比较.

摘要：研究了基于遗传进化方法的足球机器人策略子系统.提出了比赛子区策略库的概念,在决策子系统中引入进化机制并采用了基因切片技术.给出了该算法的应用条件以及算法的实现过程,并对算法的计算过程并行化进行了讨论.通过计算机仿真验证了该算法的可行性和正确性.

摘要：提出一阶迟延过程、积分迟延过程、不稳定迟延过程和二阶迟延过程等典型工业过程的鲁棒PID整定公式.本文从抗干扰性能和鲁棒性能两方面综合考虑,把鲁棒PID控制器的设计问题转化为求解一个带鲁棒性能约束的绝对误差积分指标(IAE)优化问题.鉴于该问题是非凸的,本文采用遗传算法来求解,并通过曲线拟合得到典型工业过程的PID控制器的整定公式.仿真结果表明本文的PID整定公式有效,且控制器具有良好的抗干扰能力和频域鲁棒性.

摘要：针对当前自动文摘方法的缺陷,提出了基于文本聚类和自然语言理解的自动文摘实现方法.将文本聚类引入自动文摘中,实现多文档的自动文摘.提出了基于标题和段首句的二次自动分词算法.实验结果表明,分词正确率和召回率均在95%以上.实现了面向塑料行业的基于文本聚类和自然语言理解的自动文摘系统,其多文档自动文摘的正确率和召回率都在75%以上.实验表明该方法可行,对自动文摘系统的设计具有借鉴意义和深入研究价值.

摘要：依据典型的300 MW抽汽式热电联产机组简化非线性动态模型设计热电联产机组的常规协调控制系统,仿真发现,供热负荷在手动控制方式下被控对象增益随供热负荷增加而降低是导致协调控制系统性能变差的主要原因。针对此种情况提出一种增益补偿方法设计增益补偿逻辑,分别补偿锅炉侧、汽轮机侧对象增益变化,仿真试验表明该方法能有效改善抽汽调节蝶阀,在手动控制方式下或参数整定很弱的自动控制方式下机前压力的控制品质。

摘要：头盔系统在"眼睛转动"时的视空间性能评价对于预知其可用性具有重要意义,但目前尚无设计者给出.对一款折/衍混合投影式头盔物镜进行了"眼睛转动"时的视空间评价,给出了评价方法和计算公式.引入了视网膜分辨力所要求的调制度曲线(AIM曲线),使MTF评价有了具体的参考标准.MTF的评价结果显示:当眼睛注视0°视场时,系统达到1 arc minute的分辨率;当转动眼睛注视+14°视场时,系统达到1.1 arc minute的分辨率.调节、像散和二级光谱在"正视"和"斜视"时都不会影响图像的清晰度,横向色差只有在"斜视"时才会在大视场略影响清晰度."斜视"时,视空间性能具有了明显的非对称性,而其对成像质量的影响需要进行实际的光线追迹才能知道.评价结果说明,当人眼在±14°范围内转动时,能很容易地分辨显示的图像.此物镜能够满足HMPDs系统的实际使用需要.

摘要：CPM网络计划的网络时差表示项目中各工序实际可使用的机动时间的总和(绝非理论上机动时间的简单加总),即CPM网络计划的总机动时间,它决定着在总工期不变的前提下,所有工序实际可以达到的最大工期的总和,与项目的成本管理和时间管理密切相关。网络时差是变量,取决于各工序的时间进度安排,说明可以通过调整工序的时间进度来决定该时差的取值,特别是其最大值,进而实现成本和时间优化。本文首先从新的角度分析了网络时差的含义;然后,在此基础上设计了求解最大网络时差的算法,其思路为,通过建立和分析最大网络时差模型,将其转化为特殊的"时间-费用权衡问题",进而可运用Fulkerson算法等经典算法求解;最后,通过应用举例对该算法进行了演示。

摘要：从充分利用区域环境承载力、根据区域差异优化电厂选址的需求出发,分析了现有环境评价方法在不同选址地区环境影响的差异,借鉴大气污染物排放标准综合考虑了选址区污染物总量控制、环境功能和环境质量的差异,提出了污染物排放环境影响系数的概念。论述了该系数计算方法在火电厂优化选址环境影响评价中应用的可行性,直观、科学、计算简便,具有实用价值和应用前景。