摘要：目前大多数四足机器人以刚性腿部结构设计而成,部分机器人加入了单一自由度的腰部实现单方向的运动,但是总的来说都难以实现动物腿部肌肉、腰、脊椎关节的柔性运动。在四足动物中,猫拥有极强的运动灵活性。为更好地模拟猫的运动特性,参照猫的腿部骨骼结构和柔性组织,提出了一种具有柔性腿部和主动腰部的仿猫四足机器人设计方法。首先,从仿生学的角度研究猫的生理结构和运动方式,设计了包含弹簧-阻尼器系统四杆机构的柔性腿部,转动灵活且工作稳定的主动腰部和带有脊柱固定系统的前后躯干。同时,使用有限元分析工具对受力情况复杂的关键零件进行强度与刚度优化。之后,开发了运用新设计的仿猫四足机器人原型机,通过运动仿真软件配合原型机,进行了Trot步态行走、跳跃、落地缓冲和越障等实验。实验结果表明,相较传统的刚性腿部结构和单自由度腰部,应用该设计方法的四足机器人在运动性能方面有着显著优势,充分验证了其可行性与有效性。研究结果为四足机器人的设计提供了一种新的解决方案并给出了其理论依据和参考设计实例。

摘要：本设计是一种基于控制工作时间和温度监测的自断电式非商用无线路由器。通过时间检测器、温度传感器和控制面板,检测路由器的使用时间和工作温度,如果超出设定的范围,通过控制面板发出指令发出蜂鸣报警信号,并启动电源断电防护功能。同时,我们对路由器的外观做了改进,在其壳体的两侧设置有散热板和挡灰板,散热的同时防止灰尘进入损坏内部电路板。通过有效的改进,提高了无线路由器的节能降耗水平和安全性能。

摘要：以真实空间场景为基础,依托地理信息技术、三维建模技术,借助游戏引擎,构建出三维可视化模型景观。此外,通过引入漫游逻辑、导航逻辑等控制逻辑,允许使用者于虚拟场景中进行漫游、导航等操作。系统具备真实感强、界面友好、可交互等特征,满足现代校园在对外宣传、对内引导、校园规划、信息化管理等方面的需求。