摘要：[目的]针对传统植保无人机在定量喷施作业时由于飞行速度的变化造成施药不均匀以及传统控制算法无法满足无人机变量喷雾系统所需的实时性和稳定性等问题,设计一种基于神经网络PID的自适应无人机变量喷雾系统。[方法]采用风压变送器测出无人机的飞行速度,根据速度采用脉宽调制(PWM)方法进行自适应变量喷雾,同步用流量传感器测出实际喷雾流量,融合BP神经网络PID控制算法调节喷雾流量。由MATLAB构建BP神经网络PID控制算法,并与PID、模糊PID和神经元PID对比及分析;田间试验过程中,对比分析无人机定量喷雾与随飞行速度改变的变量喷雾效果,采用水敏纸获取雾滴沉积量分布,分别从整体区域、飞行方向和喷杆方向评价沉积量分布的均匀性。[结果]算法仿真对比试验结果表明,与PID、模糊PID和神经元PID相比,BP神经网络PID阶跃响应上升时间分别少28.57%、84.73%和31.03%,正弦跟踪平均误差分别小63.01%、87.03%和0.58%,方波跟踪平均误差分别小74.00%、79.53%和6.80%,鲁棒性强,无静差,超调量为1.20%;喷雾对比试验结果表明,本系统能够根据飞行速度自适应调节喷雾流量,实际流量与目标流量的平均偏差为8.43%,水敏纸扫描结果表明总体区域雾滴沉积量的变异系数对比定量喷雾平均降低26.25%,喷杆方向平均降低18.79%。[结论]该研究结果可为农业航空变量喷雾技术的应用提供理论基础。

摘要：为实现荔枝园环境的实时远程监控和精准管理,设计基于农业物联网的荔枝园信息获取与智能灌溉专家决策系统,该系统通过信息采集终端模块实时采集荔枝园的土壤含水率、空气温湿度、光照强度、风速和降雨量等环境信息,通过无线传感网将数据包发送到网关上,网关通过通用无线分组网(general packet radio service,GPRS)将处理后的数据包传输到云服务器,专家系统根据采集到的环境数据,结合专家知识,建立多个决策数学模型,实现计算作物需水量、预报灌溉时间、灌溉最佳定量决策、根据灌溉制度决策等决策功能,将决策结果反馈到控制终端模块进行智能监控。经试验,对比系统多参数决策和一般的单参数决策得出的结论,多参数决策的准确性更高;灌溉区域的土壤含水率平均值为17.4%,满足荔枝树生长所需的土壤含水率条件,说明系统的灌溉决策具有比较强的实时性。且系统预测能达到75%的准确率,说明系统的预测实时性比较好。该系统实现了荔枝园的环境信息获取与智能灌溉,能指导用户更好地管理荔枝园。

摘要：改变人们以往对动物标本的传统概念,强调设计并制作出颇具新意的艺术造型宠物标本,增强其艺术观赏性与科研实用性,体现人与动物之间的情感与和谐。借助相关文献和专业理论知识、实验技能,尝试摒弃以前的一些标本处理方法,杜绝采用剧毒的防腐剂,少用或不用对人体有严重危害的防腐剂、灭虫剂,制作"绿色"标本。在进行宠物艺术标本制作实践的同时,同时也进行了市场调研和营销导入,初步探讨以城市一线宠物店为销售网点,实现与合作宠物店共赢的商业化运作模式。

摘要：采用迎春花、茉莉花、黄山贡菊、金盏花、玫瑰茄、薰衣草等6种常用花草茶对棉、麻、丝、毛等纤维原料的织物进行直接染色与同浴媒染染色。结果表明:采用直接染色法时,6种花草茶染的颜色为红到黄之间的暖色调,其中迎春花、薰衣草可把面料染成不同深浅的土黄色,茉莉花、黄山贡菊、金盏花可染成不同的黄色,玫瑰茄虽然可染出美丽的玫瑰红色,但色牢度很差。采用媒染法染色,可明显提高染色牢度;不同媒染剂的染色效果不同:与直接染相比,明矾基本不改变色相,但使颜色变深,变亮;硫酸铜主要会使颜色变黄或颜色加深;硫酸亚铁则会使颜色变为暗沉的灰色或黑色。

摘要：BLOG是目前商务或个人信息交互的常见方式之一,基于RIA架构的利用Agent协商和FLEX技术平台,构建一个基于Web的用户自适应通用BLOG系统,对提高部署效率和用户交互体验具有积极意义。本文系统地设计了一套标准BLOG流程的功能构件和一个支持构件对象协商的构件通信模型,以构件方式实现用户自适应的BLOG系统平台。

摘要：以超级杂交稻培杂泰丰为材料,采用人工点播的方式模拟机械精量穴直播,利用光照培养箱分别设计4个低温处理(9,11,13,15℃)和一个常温对照(25℃),研究低温处理对精量穴直播水稻幼苗生长特性的影响。方差分析和主成分分析结果表明,低温处理显著降低秧苗的株高、叶面积、叶片干质量、茎鞘干质量和总干质量,然而,却显著增加秧苗根冠比,脯氨酸(Pro)含量、超氧化物歧化酶(SOD)、过氧化氢酶(CAT)及过氧化物酶(POD)活性。研究认为,在进行水稻品种的低温适应性评价时,应选择幼苗叶片干质量和植株总干质量比较大,比叶质量大(具有较大的叶干质量和较小的叶面积)及株高较高等形态指标,能够比较准确快捷地反映其低温适应性。

摘要：随着电子商务的快速发展,传统农资销售方式的缺点越来越凸显,农资电子商务可以严格把控农资供货渠道、提供农业技术服务、方便农民购买,可以解决困扰农业产业升级中的农资辨别、使用、销售及流通等难题。本文基于电子商务平台开发架构,设计并实现了一个基于O2O模式的农资移动电子商务平台,该平台前端基于Android技术研发,后台采用JSP实现页面框架,该平台可以实现农资用户管理、农资厂商管理、可以为农民提供农资搜索、查看、购物车、订单及支付等功能。该平台已经在广州绿禾农业科技有限公司使用,平台的使用改善了该公司的农资产品管理体制,并为农民和涉农企业提供了优质的农资移动电子商务服务。