摘要：工程教育专业认证注重培养解决复杂问题的能力,并且创新实践教学是高校人才培养的重要组成部分,而单片机是一门综合性、实践性和工程性都很强的课程。因此,选择采用STM32作为核心控制芯片,设计实现了一个二层五车位的模拟全自动升降横移式立体停车库系统,该系统由身份认证、人机交互、驱动、安全防护、收费和数据存储六个子系统组成。系统采用RFID射频卡作为车辆身份识别卡,通过电阻式触摸屏实现车主和控制系统的交互。学生三人一组,在32个学时内完成设计,指导教师综合作品的功能、实验报告和答辩等的完成情况给出最终的考核成绩。通过该拓展实验,激发学生创新实践和自主学习的兴趣,培养学生项目设计的概念与意识,提高学生工程设计的能力。

摘要：在参加MATLAB杯全球(中国赛区)大学生无人机竞赛过程中,为了让无人机达到无差别循迹的要求,提出一种基于图像分割的无人机位置控制循迹算法,成功在Simulink上完成包括前进、后退、转弯等情况的循迹仿真。学生通过参与大赛锻炼了团队协调和沟通能力,掌握了图形化仿真的方法,初步了解到基于模型设计理念。