摘要：旋转双臂的柔性结构在转动调姿时或外部扰动的影响下产生振动,将影响系统的稳定性和定位精度,减速器间隙非线性影响旋转双柔性梁结构的动态特性,加大了控制难度。研究了一种多变量非线性T-S模糊(nonlinear T-S fuzzy,简称NTS)控制算法,利用模糊控制器的多变量解耦控制能力以及T-S模糊规则具有的分段控制特点快速抑制柔性结构小幅值振动。设计并建立了交流伺服电机通过行星减速器驱动转动的双柔性压电梁结构实验平台。利用压电传感器采集振动信号,压电驱动器和交流伺服电机驱动器抑制柔性结构振动,对该控制方法进行实验研究。实验结果表明,相对于比例加微分(proportional and derivative,简称PD)控制算法,非线性T-S模糊控制算法对于系统的大幅值振动和小幅值振动都有较快速的振动抑制效果。

摘要：间隙排列PV结构兼具遮阳、采光、发电等性能,宜用作建筑顶部采光设施.文中针对广州地区的气候条件,对4种不同参数的PV结构进行对比研究,综合考虑采光性能与发电能力,选出了PV面板安装的最优方案,即PV面板与水平面之间呈60°倾角,以此在保证较高采光能力的同时提供良好的发电能力;通过在设计案例中的应用对间隙排列PV结构的采光及发电性能进行了分析,结果表明:该间隙型PV结构具有良好的遮阳效果,其下方10 m处地面的平均采光系数为4.9%,年度累计发电能力为61.8 k W·h/m2.

摘要：核电站蒸汽发生器水位常因多种干扰而具有不确定性,因此传统线性水位控制系统较难满足核电站运行要求。针对具有一定不确定性的核电站蒸汽发生器水位模型,根据其特性,借助线性矩阵不等式(LMIs)设计状态反馈H∞控制器、基于极点配置的H∞控制器以及H∞跟踪控制器。在不同稳定工作点下通过仿真试验对上述控制器的效果进行验证和比较,得出了不同稳定工作点下控制策略的特性。

摘要：Logistic映射伪随机数发生器(LM-PRNG)可用于生成均匀分布的伪随机数,但直接生成随机数的数据分布均匀性不佳.为此,文中根据LM-PRNG直接生成随机数数据分布的特性,设计了一种基于直方图优化法的改进Logistic伪随机数发生器(ILM-PRNG),并利用参数检验、均匀性检验及独立性检验分析了LM-PRNG和ILM-PRNG的性能.3种数据规模下的测试结果表明:在显著水平α=0.05下,LM-PRNG生成伪随机数序列的一阶矩在数据规模N=10~3和N=10~4时可以通过检验,在N=10~5时通过检验的比例为60%,其二阶矩、方差和均匀性在本次实验中均未通过检验,通过独立性检验的样本数占本次研究样本数的93.3%;ILM-PRNG生成的均匀分布伪随机数均通过参数检验、均匀性检验和独立性检验,其参数性与均匀性均随着生成数据规模的扩大而不断提高,独立性与数据规模的关系不大;ILM-PRNG可以克服LM-PRNG的不足,生成更良好的均匀分布伪随机数,是一种性能良好的新型伪随机数发生器.

摘要：综合粗糙度和分形维数两种评价方法对微犁削成形金属表面的微观形貌进行分析,研究微沟槽表面形貌特征及加工参数对其的影响规律.研究表明:微犁削沟槽表面不同位置的轮廓分形维数和轮廓粗糙度均符合特定统计规律,且轮廓分形维数平均值和轮廓粗糙度平均值存在较强的正相关性;在一定的加工参数范围内,槽深的增大和加工进给量的减小使沟槽表面轮廓分形维数和轮廓粗糙度的均值上升.文中还基于实验数据,利用改进的W-M分形函数建立了描述上述形貌特征的微犁削沟槽表面数字化模型,为微犁削成形表面功能结构的仿真与主动设计奠定了基础.

摘要：《梅兰芳序曲》是叶国辉2015年的新作。作品以交响化的思维对传统文化符号与音乐表现手段做出了当代解读。文章从音调素材切入,从结构、配器、音色表达、技法处理等方面,综合剖析了其创作手法与艺术表达之间的关系,品嚼其音乐背后的人文内涵。

摘要：传统滑模控制(SMC)方法应用到线控转向系统时,需要预先获取系统干扰的上界值,且系统干扰变化会导致转角控制稳定性变差。为了提高线控转向系统的车轮转角跟踪性能,提出了一种考虑系统干扰的自适应神经网络滑模控制(RBFSMC)方法。RBFSMC先采用径向基神经网络对系统的不确定性和电机力矩扰动进行实时估计,再结合传统滑模控制设计车轮转角控制器,以提高转角控制的自适应性和稳定性。Matlab/Simulink、CarSim对SMC和RBFSMC的联合仿真结果对比表明,在车辆维持转向、连续转向和单移线/双移线工况下,RBFSMC能更好地维持0°车轮转角和实现动态车轮转角快速稳定的跟踪,较SMC具有更好的转角响应和跟踪性能,说明RBFSMC比SMC具有更好的鲁棒性和稳定性。

摘要：对于中小型天然气液化装置,板翅式换热器被广泛应用于回热换热。然而,目前对低干度混合工质在板翅式换热器中低温换热性能优化等问题的研究甚少。因此,搭建一套采用单级压缩、一级回热的Linde-Hampson制冷循环系统,并以N_2-CH_4-C_2H_4-C_3H_8-i C_4H_(10)作为混合制冷剂制取-160℃低温,用以重点分析板翅式换热器中的总传热系数以及影响板翅式换热器传热系数的因素。实验结果表明:低干度下板翅式换热器中总传热系数在2.6~22.7 W·m^(-2)·K^(-1)之间,受制冷温度和循环浓度变化的影响不明显,而目前对低干度低流速下混合制冷剂的低温换热性能预测仍存在一定的偏差,其中Cavallini和Modified Granryd的计算模型经修正后可推荐使用;同时,也从制冷剂流速、压降等方面对板翅式换热器优化设计提出了相关建议。

摘要：平流层飞艇在升空全过程受到复杂外界环境影响,针对其多物理场耦合的复杂升空问题建立了基于MATLAB和ADAMS联合仿真的新型热力耦合分析方法。该方法利用MATLAB建立了详细的飞艇升空热力耦合数学模型,通过时域离散及牛顿迭代法解耦获得各参数曲线,并基于ADAMS建立动力学环境下的飞艇模型,开发了ADAMS环境下实时读取飞艇变质量数据的CONSUB子程序,通过施加解耦后的力场及调用变质量子程序实现对平流层飞艇变质量升空全过程的可视化仿真控制。文中利用上述方法对某型号平流层飞艇进行热力耦合分析,获取其升空过程中的运动轨迹及姿态、气囊气体温度等规律。结果表明,气囊内外压差的设计最小值对飞艇速度的实时控制不显著,同时囊内气体在平流层阶段出现温度回升现象。分析表明该方法能高效、准确地模拟平流层飞艇在复杂多物理场耦合下的变质量升空全过程并获取各项热力参数,对飞艇升空过程参数控制及优化设计具有重要的参考价值。

摘要：利用传输矩阵法详细研究了形如（HL）kA（LH）k的含N个耦合缺陷一维光子晶体的透射相位特性。研究表明，k=0时，光子晶体的透射相移呈近线性变化；而k≥1时，透射相位曲线在整个禁带范围内呈阶梯变化，且在每个缺陷模附近透射相位随频率迅速改变，其相移量约等于π。当在光子晶体中引入非线性折射率材料时，折射率的微小改变将导致透射光产生π相移，而且此相移过程中透射率接近于零，这有利于减少动态啁啾对透射光信号的影响。光子晶体这种π透射相移特性可用于设计各种新型相位器件。根据这一原理，设计了全光开关及逻辑门并讨论了其工作原理。