摘要：针对IT制件精密级进模工作零件设计非标准化问题,通过运用关联设计、面向对象方法和参数化技术建立了工作零件的特征结构模型和参数化驱动模型,并以AutoCAD2002为平台,开发出相应的CAD系统,实现了凸模、凹模镶块和卸料板镶块的关联性设计,提高了工作零件设计效率和质量。

摘要：针对细菌觅食算法(BFOA)求解高维优化问题时容易陷入局部最优和早熟的问题,引入自适应步长及差分进化算子,并将改进算法用于车间作业调度问题(JSP)中。求解时,设计了一种编码转换方案,从而无须修改BFOA运算规则即可实现对JSP的寻优;同时,采用空闲时间片段优化策略降低了调度问题的复杂性。仿真实验表明,该算法能够跳出局部最优,避免了早熟的问题,调度结果优于原始细菌觅食算法和离散粒子群算法。

摘要：应用空间啮合的基本原理 ,建立了滚刀刃形和铲磨砂轮廓形的计算通式 ;利用CAD/CAM技术和专家系统技术 ,开发出了实用的滚刀设计制造专家系统 .

摘要：为提高大功率双丝熔化极气体保护焊(GMAW)的焊缝成形质量,提出了双脉冲波形控制方法,利用DSP内部集成的脉宽调制(PWM)模块,以软件方式实现了并联式主从机PWM信号的直接数字化控制,从而实现主从机的双脉冲波形调制.利用DSP的I/O通信方式建立双脉冲多相位协同控制系统,实现大功率双丝GMAW两路脉冲同步、交替和独立3种输出形式的协同控制.试验结果表明:所设计的双脉冲多相位协同控制系统满足设计要求,焊接过程稳定,双电弧干扰小,飞溅小,焊缝成形良好,双脉冲焊缝表面呈鱼鳞状,能很好地实现大功率双丝GMAW工艺.

摘要：精密级进模广泛应用于电子信息类产品冲压制件的生产中,由于其具有结构复杂、精度极高等特点,设计过程复杂而耗时。为了提高设计的效率和质量,本文对精密级进模结构设计的内容进行了深入分析,并将面向对象方法和参数化技术应用于模具标准化设计的研究中,提出了精密级进模零部件标准化层次结构模型和参数化标准件库功能结构模型。在此基础上,以AutoCAD2002为平台,开发了精密级进模结构标准化设计系统。

摘要：针对大功率模块的驱动需求,设计了一种低成本的大功率高频驱动器.基于信号调制型磁隔离调制原理,采用脉冲信号耦合和重构方法实现驱动信号的可靠隔离和双向传递;采用高隔离型DC/DC供电模块提高信号隔离效果,降低制造成本;采用欠饱和检测和盲区时间优化控制来解决功率模块短路/过流的准确检测难题;通过软关断方式实现过压保护,利用非神经超前保护机制实现快速而有效的保护;最后,利用大功率移相软开关实验平台,开展了文中设计的驱动器和国外同类先进产品的对比驱动实验.结果表明,所设计的驱动器的驱动能力强,耗能和温升更低,驱动波形好,成本低,能满足大功率模块的高频驱动需求.

摘要：设计和开发了一个排爆机器人的双目立体视觉系统。该系统使用Matlab7.0和机器视觉软件EVision6.2的EasyMultiCam进行图像捕获并和EasyMath模式匹配库进行图像特征匹配,能实时捕获排爆机器人周围的图像信息、进行摄像机标定、图像预处理、立体图像匹配、求取可疑目标物的特征点的立体坐标,并把图中实时显示在控制台上,控制排爆机器人准确地抓取可疑目标物。该机器人视觉系统成功的抓取实验,表明了它在精度上能够满足排爆机器人的项目要求。

摘要：减少水、能源和资源利用是化工生产过程中面临的最重要的挑战。通过对化工过程系统进行分析,本文将过程集成技术中的水夹点、热夹点和碳夹点技术相结合,提出多目标夹点分析方法。分析了在化工过程中用水、热公用工程以及碳排放的关系,提出洋葱头修改概念图,增加二氧化碳排放和能源规划环节。在同时考虑化工生产过程中的水、热和能源多方面因素的情况下,提出基于贯序的多目标夹点分析与设计方法,建立了详细的模型框架以及设计步骤。具体步骤如下:(1)基础数据提取;(2)无水回用情况下的新鲜水用量;(3)基于累积流量-累积负荷图,确定最小新鲜水用量和最小废水排放量以及夹点的位置:(4)确定新鲜水节约效率;(5)进行水网络设计;(6)运用累积负荷-累积流量-温度图,确定最大公用工程用量,绘制能量匹配图;(7)从水网络设计图中提取热集成数据,计算最小公用工程数据;(8)计算节能效率;(9)基于累积能源-累积二氧化碳排放组合图,确定最终的能源资源分配。按以上步骤可确定最小新鲜水用量、最小废水排放量、最小公用工程、最小清洁能源使用量。

摘要：大型航天器上的太阳帆板这种悬臂外伸薄板结构挠性附件,由于存在模型不确定性及外部扰动条件下所引起的振动控制问题,为了易于低维控制器的设计以及降低控制“溢出”,需要建立板系统的低阶模型。对挠性悬臂板系统动力学模型分析采用模态展开技术,并利用模态截断方法、基于平衡实现的截断方法和平衡奇异摄动截断方法对挠性悬臂板进行了模型降阶,得到板系统的低阶模型,然后分析了降阶模型幅值误差。这为基于智能结构控制悬臂板控制器的设计提供了参考,数字仿真结果验证了方法的可行性。

摘要：为了辅助公安人员更好地完成排爆工作,设计和开发了一个带双目立体视觉系统的排爆机器人。该视觉系统使用Matlab7.0和机器视觉软件EVision的EasyMatch库进行开发,能实时捕获排爆机器人周围的图像信息、进行摄像机标定、图像预处理、立体图像匹配、求取可疑目标物的特征点的立体坐标,并把图像实时显示在控制台,控制排爆机器人准确地抓取可疑目标物。该机器人视觉系统成功地抓取实验,表明了它在精度上能够满足排爆机器人的项目要求。