摘要：直流可调电源是实验室中常用的设备,为了方便学生开展课外实验,设计一种基于FPGA口袋实验室的直流可调电压源。该设计系统由口袋实验室模块、触摸显示屏模块以及直流可调电源模块组成,利用SOPC技术结合增量型PID算法实现电压的精确控制,并在Nios II中使用uC/OS II操作系统,移植uC/GUI图形界面,设计显示界面。系统测试结果表明,利用旋转编码器调节可实现0 V~23.7 V的电压输出,步近50 mV,输出误差低于1%,最大输出电流3 A,最大输出功率达到18 W,具有体积小巧、输出精度高、携带方便的特点。

摘要：文中以硅铝合金为封装材料,分别采用AlN,Al_(2)O_(3),聚四氟乙烯作为芯片基板,设计出一种适用于大功率GaN芯片的封装模型。利用ANSYS软件,模拟模型中GaN芯片在循环温度-55~125℃条件下的热应力分布情况。研究结果表明,以聚四氟乙烯为基板的模型芯片所受应力最大,Al_(2)O_(3)次之,AlN最小。研究结果对新型航空航天器件中大功率芯片封装设计提供了参考依据。

摘要：为改善视觉SLAM系统在低纹理环境下定位精度较低的现象,提出一种改进的ORB特征点提取策略和一种关键帧选择机制;首先采用多尺度分析和基于局部灰度的特征检测方法克服一般ORB算法缺乏尺度和旋转描述的缺点;其次提出一种基于高斯模糊的图像信息增强方法解决传统ORB特征点提取方法在纹理信息不被突出环境下容易失效的问题,并对图像进行象限分割使特征点均匀分布;最后为剔除劣质关键帧,设计了一种综合时间因素与特征点数量因素的关键帧选择机制;将提出的方法移植到ORB_SLAM2上,并在TUM数据集上测试,实验结果表明,视觉SLAM系统的定位误差平均降低14.688%,证实了该方法的有效性。

摘要：针对目前行人检测系统检测精度低以及检测实时性不高的问题,提出了一种改进RFB算法的车载实时行人检测算法RFB-Nano。RFB-Nano采取多尺度特征融合机制,减少计算量。对特征提取网络VGG16进行模型压缩,减少至一个RFB模块,添加1*1卷积、拟归一化BN层,在保证精度的前提下减少参数量;并在损失函数中引入类加权交叉熵增加分类的性能。最后将设计的RFB-Nano算法与其他算法在同一环境下进行实验对比,实验结果表明改进的算法有效地提高了检测实时性,达到精确性和实时性的有效平衡表现。

摘要：在舟山渔民画中,不同的画家表现了对渔民题材的不同认识和感受,他们艺术表现的共同点体现在各自的作品中——渔民的勤劳质朴。通过探究舟山渔民画作品及渔民形象,结合创作感受,该文作者对渔民形象有了全新的认知。研究渔民形象在中国画创作中的艺术表现,对于绘画创作探索具有积极的意义。

摘要：方闻一直致力于中国艺术史的研究,并从中国传统艺术的角度出发,借鉴西方艺术史观念,提出具体的探究方法并付诸实践,他在书中表达的观念是"确信中国艺术的真正价值在于它表现方式的独一无二性"[1]5。艺术史在现代学术中的发展,可以清初"四王"研究为突破点。清初"四王"作为清初代表画派之一,在中国山水画的发展历程中扮演着重要角色,该文分析他们所处的时代背景、各自的仿古理念、画派及师承关系,以及他们如何运用山水画的传统笔墨走向极致。20世纪初期,在"疑古主义"风气的影响下,清代初期的画风被一些学者片面地归为"沉滞"。到了20世纪30年代,社会上公开流传"四王"的作品,这个时期出现了与前人对于画史论述消极状态完全相反的积极反响。在国外的中国画史研究中,风格分析有着不容忽视的成果与意义,方闻的"趋古"不仅通过风格分析法解析了一个时期的绘画成就,而且对"复古"这个古典命题赋予了新的理解。

摘要：针对中继阀制动系统性能测试的效率和精度问题,综合对测试流程的研究与把控,设计了一款可供中继阀性能检测的控制板卡。采用STM32F429作为主控板卡、STM32F407作为采集板卡,双控制器之间通过CAN通信协议进行通信,结合外围AD采集与DA模拟输出模块有效对实验进行记录与控制,最后结合电磁阀控制模块实现试验台上各个风缸管道的通断。对其进行整体制动实验测试,有效解决了传统测试中耗时长、精度低、对实验人员操作要求高等问题。

摘要：针对传统人体尺寸测量方法不能够实现远程、便捷式测量的问题,提出了一种基于微信小程序的人体尺寸测量系统应用于远程服装定制,设计开发微信小程序设置特定的轮廓获取含有3种姿态的人体图像数据集,采用u-net网络框架进行训练,提取人体轮廓特征图,经过openpose人体姿态估计算法定位人体骨节关键点,提取人体关键部位提取特征点,利用身高比例法、双椭圆模型拟合人体尺寸信息通过微信小程序反馈给用户。以手工测量为标准,人体尺寸测量中二维尺寸测量准确率达97.8%,三维尺寸准确率达89.5%,最终平均总误差为3.19%。实验表明,基于微信小程序的人体尺寸测量系统能够实现便捷式的人体尺寸测量及远程服装定制。

摘要：针对行人重识别中难以表达特征间相关性信息,以及欧氏距离度量的损失函数忽略了特征向量角度影响的问题,提出一种融合交互性特征的余弦距离度量行人重识别网络。通过聚合分组注意力模块提取的特征,实现不同子特征跨通道的整合交互。训练阶段采用余弦度量的三元组损失,结合特征空间的批量规一化操作,消除模长波动的影响,从角度维度判别行人差异。采用广义平均池化,保留更完整的特征信息。在Market-1501和DukeMTMC-reID两个数据集的实验结果表明,网络能有效提升行人重识别精度。

摘要：笔者运用DMC-2143数字运动控制器设计了一个新型的巡检智能车控制系统,阐述了该控制系统的软硬件构成与实现方式,并给出了实际使用案例。该控制系统主要由上位机、下位机和伺服驱动控制系统等部分构成。其中,上位机是基于WinForm架构,采用C#编程语言编写的应用程序,负责完成系统管理、信息查询状态监测等任务;下位机则通过DMC-2143运动控制卡的运动执行模块,负责完成以运动管理为主的强实时任务。