摘要：为了实现移动机器人在未知环境下能够同时进行自主建图与导航,首先通过引入障碍物距离影响系数和四点式的梯度下降法优化了D*算法在动态路径规划时出现效率低下和路径不平滑问题。其次通过梯度式增加粒子数和扫描匹配迭代次数,改善了Gmapping建图容易出现模糊和重叠的现象。接着将优化后的Gmapping算法和基于改进D*算法的全局规划器、基于Teb算法的局部规划器,放在同一tf树下,并加入延时决策设计,融合集成了一个在ROS平台下的自主导航模块。最后仿真结果验证了上述方法实现自主建图与导航的可行性,能够在同时建图与导航的基础上,保证建图的准确性与路径的最佳选取。

摘要：在卫星通信中,受到自由空间损耗、多径、噪声、多普勒频移等影响,数据传输容易产生误码,为了确保传输的可靠性,需要设计高效的纠错方法来检测误码的产生,以便后续采取相应的处理措施。该文基于CRC编码的原理,设计出一种基于Labview的高效CRC发生器,将其应用在卫星指令设计中,并对其性能进行了分析。文中提出的CRC编码方法较传统方法更简洁高效,可以极大地提升运算处理的速度。

摘要：数据深入生活的各个角落,改变了人们的行为方式、思考方式。新的传播格局下,传统媒体的电视新闻领域面临着传播不及时、受众流失、形式不够丰富等问题。大数据的出现为电视新闻产业的发展带来了新的技术支持,电视新闻需要在制作、传播与营销等三个方面与大数据时代融合,谋求创新发展。本文正是从这三方面出发,探讨电视新闻与大数据融合发展的创新性策略。

摘要：HDLC协议以其优异的性能在可靠性需求较高的场合得到了广泛应用.针对航天某领域的协议测试评估需求,解决传统协议测试设备程序复杂、开发周期长的问题.为了满足系统快速集成、协议参数灵活配置的总体要求,提出了一种基于LabVIEW软件构建HDLC协议收发器的方案,完成了HDLC核心收发模块设计,并以此为基础组成一套完整的测试系统.对HDLC协议处理及接收、发送程序设计进行了说明,着重介绍了收发器中核心循环校验码(CRC)校验模块及比特插入删除模块的实现方法,同时对收发器的主要功能模块进行了仿真和测试.使用LabVIEW设计的HDLC收发器轻量高效、运行灵活,可应用于HDLC协议设备的测试和协议性能分析等场合,提高数据通信系统的扩展性、实时性和稳定性.

摘要：传播体验的逐步升级让大众对媒体艺术的审美水平显著提高。TouchDesigner(视觉设计工具)的出现迎合了目前大众市场的需求,它的高互通性、高集成性等优势让其成为目前最受欢迎的多媒体艺术编程创作工具之一。运用TouchDesigner生成互动装置,给予了互动装置艺术更多的创新形式与发展空间,有利于传播新型交互式编程技术,让我国在数字媒体与交互式编程设计领域的国际竞争力得到显著提升。本文通过分析TouchDesigner生成的互动装置案例,探讨互动技术的进步为装置艺术带来的影响与意义。

摘要：随着物联网技术的发展,越来越多的行业开始应用该技术,其中安防领域结合物联网技术可大大提高其安全性和便捷性,比如智能密码锁的应用,传统式固定密码存在密码简单容易破解等缺点,而动态密码技术可实现“一次一密”,即密码实现实时更新,从而提高其安全可靠性。本文介绍了一套基于NB-IOT的动态密码系统,利用新兴的低功耗NB-IoT技术,结合3DES加密算法,实现设备与阿里云服务器实时通信,完成密码的实时更新。