摘要：基于卷积神经网络(CNN:Convolutional Neural Network)的高光谱图像(HSI:Hyperspectral Image)分类方法显著提高了分类性能,然而在获取深层语义特征方面存在瓶颈,且随着网络层数增加,计算成本明显上升。注意力机制允许网络集中注意力于特定区域或通道,提高对关键信息的感知,且有助于处理图像中的长距离依赖关系,促使网络同时获取局部特征和全局特征。因此,本文提出一种基于卷积残差注意力网络的高光谱图像分类算法。首先,设计了光谱-空间特征提取模块,使网络能够更全面地捕捉高光谱图像中的信息;其次,设计注意力增强骨干,通过注意力机制和残差网络的交互,更加关注重要的通道和特定区域,提高特征的判别能力并增强对空间信息的感知能力;最后引入注意力对比学习,增强样本类内间的关联度与类间的区分度。在三个公开的高光谱数据集上的实验结果表明,相较于已有代表性高光谱图像分类算法,所提方法的分类性能更优异。

摘要：为了解决挖掘机器人动臂、斗杆和铲斗不同电液伺服系统中多个比例–积分–微分(PID)控制器参数优化的难题,提高挖掘机器人铲斗齿尖轨迹跟踪精度,采用改进的粒子群算法(PSO)对多PID控制器参数进行整定优化.首先,建立电液伺服系统的数学机理模型,在理论模型的基础上,采用递推最小二乘辨识法(RLS)得到实际的机理模型.其次,提出一种改进的PSO算法,采用非线性自适应惯性权重、引入异步变化策略、设计精英变异方法.接着,搭建仿真验证平台,跟踪正弦轨迹,比较传统Z-N参数整定方法、基本PSO算法和改进PSO算法的差别.最后,以挖掘机器人最常见的整平为代表工况,基于23 t挖掘机器人实验平台进行实验验证.实验结果表明,改进PSO算法的跟踪精度最高,与基本PSO算法相比,明显提高了轨迹跟踪精度.

摘要：为了解决纸质会议席位卡所存在的问题,利用射频识别模块与AT89S52、按键、液晶显示屏等硬件设备设计了一种基于RFID的会议席位卡硬件终端,在定义的通讯协议的基础上,采用C语言开发出了下位机与上位机间进行数据传输的程序。利用QT编制了会议席位卡终端控制系统软件,重点研究了QT与AT89S52的串口通讯、MFRC522与射频卡之间的数据传输。实验结果表明:上位机软件操作简单,串口通讯稳定可靠,软硬件设计达到了预期的功能和要求。

摘要：为解决部分环境监控需要管理人员值守问题,提出了一种基于ZIGBEE与3 G网络的环境智能移动监控系统。系统采用CC2530主控芯片,将传感器所采集到的数据通过ZIGBEE无线网络协议传输到PC终端。在3 G网络环境中,VC编制的上位机与安卓智能移动设备根据TCP/IP通信协议进行数据通讯。实验结果表明:管理人员通过使用上位机或者安卓智能移动终端都能实时、准确、有效地监控被测环境因子数据。

摘要：智能工厂需要智能物流系统的支撑,尤其对立体工厂而言,物流系统往往是制约整个智能工厂生产系统能力和效率的主要瓶颈之一。通过仿真技术对智能工厂物流系统进行分析,针对智能工厂的立体物流结构特征,提出了两种优化方案,即分楼层单独优化和多楼层协同优化,并基于Anylogic仿真平台构建了立体物流仿真模型,设计了多种逻辑结构以确保货运电梯和自动引导车(Automated Guided Vehicle,AGV)顺利运行。通过模拟多场景下的物流活动,对不同情境下的AGV数量和利用率以及暂存区物料堆积量等指标进行了分析。结果表明,分楼层单独优化方案可以减少AGV数量,而多楼层协同优化方案能够提高AGV利用率。

摘要：以Al2O3为粘结剂对粉末状HZSM-5分子筛成型,并通过HZSM-5分子筛固定床分离水体中硝基氯苯异构体.研究流量对分子筛固定床动态吸附与温度、流量对固定床动态脱附的影响,得出其动态吸附-脱附最优化条件:吸附流量25 mL/h;处理量1.35 L/批次;脱附温度40℃;脱附流量10 mL/h.设计了双柱串联吸附实验,以直接高效分离水体中的对硝基氯苯与邻硝基氯苯.结果表明,采用双柱串联吸附-脱附工艺,可从硝基氯苯混合液中同时回收纯度高于95%的对硝基氯苯和邻硝基氯苯,且动态吸附-脱附实验具有较好的重现性.

摘要：为了确保铁路接触网的稳定运行,设计了一种电气化铁路接触网导线接头及换相点温度监测系统,通过温度传感器检测高压部分的温度,采用两级无线数据传输网络实现温度的实时传输。第1级采用自由频段的短距离无线通讯方式,第2级采用不受地区限制的GPRS网络传输方式,用户通过远端数据监测中心软件可以方便地对监测信息进行远程管理,实现对各处接触网导线接头及换相点温度信息的调阅、查询和监测报警。

摘要：针对传统控制方法鲁棒性不强以及配置极点复杂的问题,本文中提出了一种基于T-S模型的最优模糊多模型切换控制方法,将T-S模型、线性二次型最优控制器设计以及多模型切换控制三者结合起来。该方法首先对每个T-S模糊模型的线性子系统设计LQR控制器,再把每个控制器乘以其权重求和得到全局LQR控制器,满足线性二次型性能指标最小的条件下,获得状态反馈矩阵,即提高了系统的鲁棒性,且避免了配置极点的复杂工作。在模糊规则数相同的情况下,多模型切换由于模糊论域的变小而提高了线性逼近精度,实现对整体非线性系统的逼近与控制。仿真实验结果验证了这种方法的有效性。

摘要：在实验室微量级催化剂制备与测试基础上,进行了工业大尺寸催化剂的制备与催化燃烧VOCs性能研究.搭建了处理规模为100 m^3/h的VOCs催化燃烧反应装置,以化工企业典型的工业有机废气苯、二甲苯和氯代苯为处理对象,设计空速10 000～20000 h^-1,反应温度为100～ 350℃.研究发现,催化剂催化燃烧效率与蜂窝陶瓷孔道数呈正比,与VOCs质量浓度和反应空速呈反比,且催化剂抗卤和水蒸汽能力较佳.贵金属减量化的Pd/MnCeOx/堇青石催化剂抗硫中毒能力显著增强,稳定性良好,催化转化率＞95％.

摘要：为了分析温湿度环境试验设备内部的温度和绝对湿度场是否稳定且均匀分布,设计了一种基于ARM处理器、多路开关选择器、低噪声高精度采集电路以及温湿度传感器的多路温湿度巡检仪。首先通过温度传感器在试验设备内部布点获得温度数据,利用BP神经网络拟合出设备内部的温度场,然后在试验设备内部布置湿度传感器获得相应的相对湿度,通过Goff-Gratch方程和相对湿度转换关系以及PSO优化后的BP神经网络,分析出该设备内部的绝对湿度场。通过改变传感器的布点位置获得两种不同的温湿度场分布。最后对两种分布进行对比,可以得出该试验设备内部温湿度环境的状况。