摘要：脑卒中后约70%的患者存在手部功能障碍,需要长期进行康复治疗。康复评估是制定康复治疗方案的科学依据。现有手功能评定方法需要有经验的医生指导患者完成目标任务,其评分机制具有一定的主观性,而且持续时间较长,整个评估过程不仅费力、复杂,还降低了患者的舒适度。目前仍缺乏准确的手功能自动评估系统,开发客观、定量、可靠的测量设备,实现手功能自动评估在康复医学中具有重要意义。因此,提出一种基于柔性阵列式薄膜压力传感器(Flexible Array Pressure Sensor,FAPS)和RGBD相机的自动Fugl-Meyer手功能评估系统。该系统采用Leap Motion双目视觉传感器跟踪手部/手腕的运动姿态,将FAPS分别附着在5种抓握工具上,记录5种抓握方式下手部的力信息。设计包含教学视频的上位机平台,指导患者康复评估动作。分别提取运动姿态和力信息的特征值,设计基于不同条件的逻辑规则分类方法进行每个动作的评定。进行了初步实验,结果证明该系统可用于手部运动功能的康复评估。

摘要：总包项目造价改革是一项长期的系统工作,针对总包项目现行造价管理体系已经不能完全适应造价改革的需要,分析总包项目造价管理现状、困境,并提出相应的突破点是各方关注的焦点。分析现行总包项目造价管理现状和困境。在此基础上,研究并提出造价改革背景下总包项目造价管理的突破点。研究结果表明,造价改革背景下总包项目造价管理的突破点包括发挥市场的主导作用、发挥政府的调控职能、科学确定造价控制基线、实现全过程的造价控制、完善造价管理的基础。研究成果为指导总包项目造价改革工作,提升造价改革效果提供参考。

摘要：造价控制是总包项目管理的重点和难点。如何针对我国总包模式类型划分以及总包市场的具体情况,选用相应的定价策略,并明确各种定价策略下造价控制要点与对策是一个建设单位关注的问题。首先,分析总包项目造价控制存在的问题。其次,分析总包项目定价策略及其选用的影响因素,并研究定价策略的选用。第三,研究两种定价策略下总包项目全过程造价控制要点与对策。最后提出对策与建议。研究结果表明,定价策略选用与总包模式类型以及“发包人要求”编制质量水平密切相关,两种定价策略下总包项目全过程造价控制要点与对策是不同的。研究成果为发包人确定定价策略以及开展两种定价策略下总包项目全过程造价控制提供参考。

摘要：对热电冷联产中一种新型热回收系统——溴化锂制冷-热泵系统进行了系统设计与性能分析。该系统利用热泵回收溴化锂制冷系统的冷凝热来加热锅炉除盐水,可以减少除氧器中加热用的背压蒸汽消耗量,提高能源利用率,产生显著的节能、经济、环保效益。

摘要：构建了一种紧凑结构的分形倒L天线,用矩量法对天线的阻抗特性、辐射方向图特性和天线电流分布作分析研究,并进行实验验证。结果表明,分形倒L天线不仅大大降低了天线的高度,而且有效地缩减了天线的水平长度,是天线小型化设计的重要方法。

摘要：针对当前上肢外骨骼肘关节活动范围受限和助力效果不佳的问题,设计了一种基于摇杆滑块机构的上肢外骨骼。通过D-H参数建立上肢体外骨骼机构的运动学模型,对其工作空间进行了分析。基于摇杆滑块机构进行上肢体外骨骼的结构设计,并对其进行力学分析,为气缸选型提供依据。基于ADAMS软件建立的参数化模型进行上肢体外骨骼肘关节尺寸优化,优化后的肘关节运动范围提升显著。通过ANSYS软件对关键部件进行了强度校核,搭建物理样机采集上肢肌电信号进行助力性能评估,验证了上肢体外骨骼机构具有较好的助力效果。

摘要：IEC 61000-4-15标准认为矩形调制幅度(ΔV/V)与短闪Pst满足线性关系KPst=f(KΔV/V),要求闪变仪厂家标定出满足线性误差范围时K的最大值和最小值,IEC 61000-4-30标准进而要求A级闪变仪K的最大值必须为10。研究发现在实际线性测试中,严格依据IEC 61000-4-15标准设计的闪变仪K值的最大值仅为6,不满足IEC 61000-4-30标准A级闪变仪10的要求,指出该值不达标本质原因在于IEC闪变仪归一化环节的时变输出特性改变了矩形调制幅度。MATLAB仿真和实验测试证明了所提观点,该观点对于IEC 61000-4-30标准A级闪变仪的设计和测试规程的制定具有指导意义。

摘要：针对现有低频减载功率缺额计算不准确、各轮次切负荷量一经整定就固定等缺点,提出一种基于频率偏移面积的功率缺额计算方法和低频减载整定方案。首先,对扰动后同一时刻各母线频率偏移面积与系统惯性中心频率偏移面积近似相等的基本假设进行理论证明;然后,建立惯性中心频率偏移面积与功率缺额之间的关系,低频减载通过测量母线频率偏移面积便可计算功率缺额,设计功率缺额计算程序启动机制,并提出基于缺额大小的低频减载整定方案,低频减载各轮次切负荷量根据功率缺额的大小而改变;最后,分别使用IEEE 39及IEEE 145母线系统对功率缺额计算方法和低频减载方案的有效性进行了验证。算例分析表明:基于频率偏移面积的功率缺额计算方法能够准确计算系统的功率缺额;基于功率缺额大小的低频减载整定方案,在提高系统最低频率及频率恢复速度方面具有一定的优势。

摘要：水下机器人对接装置能够与水下机器人进行连接,进而对水下机器人进行能源补给并与其进行数据交换。针对现有对接技术的特点及不足,提出一种新型的适用于大深度海底环境的水下对接装置。针对传统油液压技术在海中工作因泄漏对海洋环境造成污染的问题,研制了以水-乙二醇液压液为工作介质的液压系统方案。为实现对接装置的自动动作,设计了对接装置控制系统。为了研究控制系统性能,推导了锁紧回路阀控非对称式液压缸的数学模型,在此基础上得出系统总体的数学模型,并运用MATLAB/Simulink进行仿真,采用PID控制算法提高控制系统性能。

摘要：为了研究不同采样方法对采集的土壤水氢氧稳定同位素比值的影响,设计了室内降水入渗模拟试验,收集土柱底部出流水、土壤溶液采样器原位采集10cm、40cm、70cm、100cm处的土壤水,在相同层位采集土壤样品并采用真空蒸馏法提取土壤水。通过样品的氢氧稳定同位素比值对比分析可知,降水入渗干燥的土壤过程中土颗粒优先吸附轻同位素,第一个收集的水分具有最正的氢氧稳定同位素比值;真空蒸馏法提取的土壤水是土壤吸湿水和入渗水分的混合,土壤溶液采样器原位采集的土壤水代表土壤中流动的水分,此水分是土壤中可被有效利用的水分。