摘要：为深入挖掘录波波形在配电终端健康状态评估中的作用,提出了一种基于层次聚类与层次分析相结合的配电终端健康状态评估方法。通过动态时间规整(Dynamic Time Warping,DTW)算法计算源信号波形与终端录波波形的距离。将各指标对终端采样的影响两两比较,构建比较矩阵,进行层次分析,计算各指标权重。将权重与各指标下的聚类结果相结合,提出适用于终端采样波形全局对比的评估体系。通过计算源信号波形与终端采样波形之间的相似度,与评估体系比较判定终端的健康状态,实验证明该方法能为配电终端的健康状态评估提供数据支撑。

摘要：为抑制周期性扰动与不确定性因素所引起的推力波动对直线电机跟踪精度的影响,提出一种定位力前馈补偿与扰动观测相结合的复合抑制方法。首先分析定位力的周期特性并建立数学模型。利用禁忌搜索算法(Tabu)辨识模型中的参数,并构建前馈控制器。同时设计扰动观测器(DOB)补偿其他非周期扰动。由实验结果可以看出,不同速度下系统的稳态跟踪误差明显降低,表明复合控制有效地抑制了推力波动,提高了伺服精度。

摘要：高等数学课程是高等学校理工科,经管财会类专业的核心基础课程。高等数学课程的教学对高校创新型人才的培养具有重要的作用,其教材建设备受关注。本文研究了国外使用面较广的一些微积分教材,从内容引入设计,抽象概念的处理,实际问题的应用,习题的设置分析了国外微积分教材的鲜明特点,由此得到一些有益的启示。

摘要：为建立智能服务机器人功能需求指标体系,文章首先对智能服务机器人的相关文献及使用场景商业模式进行了研究,总结服务机器人设计的现状。然后通过问卷调查法、访谈法和层次分析法计算各功能指标的权重值,并完成一致性检验。得出智能服务机器人的需求指标目标层1个、准则层4个、评价指标层14个,其中准则层的重要度从高到低排序为功能性、智能性、交互性和美观性,功能性中货物搬运权重占比最大,其次是精准补货。最后,将研究结论和设计实践相结合设计了一款宜家服务机器人,并从功能性、智能性、交互性及美观性四个方面进行设计,以期为智能服务机器人设计提供一定的借鉴。

摘要：针对死区效应会导致扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对永磁同步直线电机(PMSLM)速度和动子位置不能实现高精度辨识的问题,提出了一种基于扰动观测器(DOB)死区补偿下EKF的PMSLM无传感器控制策略。首先,分析了死区效应;其次,考虑到机械响应速度远小于电气响应速度,设计了一种无需检测电流极性且可以在线实时对死区效应进行补偿的DOB;最后,建立了基于该策略的无传感器控制系统。仿真结果表明,该方法能够有效抑制死区效应给EKF算法带来的不利影响,且可以准确估计速度和动子位置,从而满足高性能的PMSLM控制要求。