摘要：针对新工科专业人才培养和思政教育的需求,对机器人工程专业的基础课程机器人学导论(双语)进行课程思政教学探索与研究。分析课程的性质与特点,阐述课程思政的意义。通过融合设计教学目标与思政内容,优化教学内容,丰富教学手段对课程思政进行研究探索。针对课程思政实施过程中出现的问题进行深度剖析,并给出相应的解决方案。通过课程思政教学探索与研究,切实提高教师的思政水平和思政育人的效果,为培养满足新时代要求的创新型高层次人才打下坚实的基础。

摘要：不同厂家的交换机由于知识产权的原因,配置命令不尽相同。本文通过对不同交换机脚本命令的研究,设计出通用有效的交换式信息定时采集算法。在北塔BTNM网络管理系统应用基础之上,使用此算法可以对网络设备的配置进行定期备份。

摘要：文章以某219m跨径的钢管混凝土桁架拱桥为例,首先利用有限元软件Midas/civil建立了2种FEM模型,然后根据现场施工方案将整个施工过程划分为13个施工阶段,并利用Midas/civil分析得到不同施工阶段钢管混凝土拱肋的应力与位移变化规律。结果表明:钢管混凝土拱肋所承担的弯矩值较小,即钢管混凝土拱肋总体处于受压状态;最大应力和位移均可满足设计要求,从而验证了大桥施工方案的合理性。

摘要：大型船用螺旋桨铣磨机器人各关节处柔性是导致运行过程中振动的重要因素。首先,建立了刚性臂和柔性关节相结合的6-DOF螺旋桨铣磨机器人动力学模型,并对模型中各参数进行了计算和实验辨识;然后,通过动态响应仿真和振动测试试验分析了机器人各关节的动态特性;最后,基于简单可行的PID算法,进行关节振动抑制研究。结果表明包含关节柔性的螺旋桨铣磨机器人动力学模型动态响应与试验测试数据一致,基于该模型整定的PID参数有效抑制了机器人运行中的振动。

摘要：环境设计以优化、提升人居环境为主要目标,反映并影响着人类生活环境的艺术表现和文化内涵。我国环境设计专业教育也一直在积极探索培育学生文化内涵的途径。为探索以“中华传统文化培育、传承与创新”为手段、以“文化自信”为目标的环境设计专业教学改革路径,南京工程学院环境设计专业遵循从传统文化认知、到传统文化传承,最后到传统文化创新的文化培育规律,从教学观树立、课程体系构建、教学平台搭建、教学手法创新四个维度,以毕业设计作为阶段性成果代表,对为期四年的教学改革进行阶段性评价。结果显示,借助中华传统文化培育、传承与创新的环境设计专业教学改革对学生文化自信提升有较显著的作用。

摘要：在傅抱石山水画中,风雨是重要的题材。在其"风雨入画"的过程中,不仅受日本浮世绘及横山大观、竹内栖凤画中的风雨形象的启发,更与他在四川生活中实际感受的雨景相关。他善于吸收并融会贯通,抓住风雨的动势,创造出具有鲜明个人风格的风雨画。

摘要：工程是运用科技改造自然的对象性活动,不仅具有自然属性,也具有社会经济属性,内涵包括哲学、知识、伦理、艺术等实践智慧元素。只有在实践教学领域不断激发学生的能动性、自主性和创造性,使其逐渐形成认知、情感、意志和行动相统一的实践智慧与工程素养,才能培养出高素质的工程应用型人才。

摘要：为研究PC主梁(预应力混凝土梁)的矮塔斜拉桥常用设计参数的特点,汇总了72座已建PC主梁矮塔斜拉桥(国内40座,国外32座),经统计分析得到主要分布规律。结果表明:主梁一般采用变高度梁,跨中高跨比一般分布在1/80~1/30之间,根部高跨比一般分布在1/50~1/17之间,国内、外桥的高跨比分布没有明显的差异,高跨比随着主跨跨径增加没有明显变化,不同跨径桥梁的高跨比类似;塔高和跨径之比基本分布在1/5~1/15,该值远小于斜拉桥。分析结果可以为PC主梁矮塔斜拉桥的设计提供参考依据。

摘要：在视频图像的网络传输中需要对图像进行压缩,分析图像变化较小时的数据特性,通过算法将前后两幅图像的差异数据提取出来,结合Zlib压缩技术,实现较高的压缩比。介绍了这种图像差异压缩算法的设计背景和思路,采用Delphi语言进行对比分析。试验结果表明,该算法在图像变化不大时的网络传输效果较好,在录屏软件的开发方面也具有实用价值。

摘要：在现代化建筑中,涌现出诸多形式新颖、造型奇特的建筑设计,结构或巧妙或复杂,设计则往往十分困难。传统的建筑设计结构方法已不适用于现阶段的建筑结构设计要求。本文对BIM技术在建筑结构设计中的应用展开研究,以BIM的显著特征及建筑结构设计中存在的普遍问题作为论述的出发点,总结和探讨BIM技术在建筑结构设计中的应用。