摘要：总结目前电力系统主流保护测控装置的电磁兼容性(electromagnetic compatibility,EMC)等级水平和共地系统两类装置的试验和实际应用,两者都可实现EMC等级的要求。对开关量输入端口不同抗干扰措施进行举例分析,并提出共地系统的一些等电位连接方法。对比分析并提出共地系统装置的印刷电路板(printed circuit board,PCB)屏蔽应就近接逻辑地,可以提高抗干扰效果。

摘要：衣袴装中国南北自古有之,两汉三国时多为武士仆役等身份低下之人所穿。三国西晋,"袴褶"成为衣袴装的专用名词。东晋袴褶服成为时人日常服饰,已不属"贱服"。南朝,袴褶服逐渐跻身低等官服之列,日益宽博。东晋南朝作为武士仆役常服的袴褶为直袖,南朝作为低等官服的袴褶为广袖,后者较前者更宽博。综合文献资料和迄今发现的考古资料看,袴褶服应该为汉族初创,北朝的袴褶服或由南朝传入。

摘要：针对传统扰动观察法(P&O)步长不易确定、跟踪速度和稳态时功率振荡之间的固有矛盾,提出一种新型自适应扰动观察法,该算法依据功率的变化生成电压扰动值,保证电压指令对功率变化的快速跟踪,再根据光伏阵列电压指令值和实际值的误差产生DC-DC变换器所需要的占空比信号d,实现了真正的自适应扰动,而且跟踪速度快、稳态精度高,系统通用性强。同时给出所提出MPPT算法的详细设计步骤,并对新型自适应扰动观察法和传统扰动观察法在相同环境下进行仿真和实验比较,结果证明所提出算法的准确性和有效性。

摘要：为了保证风洞试验绳牵引并联机器人(WTT–WDPR)末端执行器的位姿,提出了一种基于局部模型逼近的自适应径向基(RBF)神经网络控制.采用牛顿–欧拉法建立了飞机模型的动力学方程,并基于动态力矩平衡方程建立了驱动系统的动力学方程.采用RBF神经网络进行了局部模型的逼近设计和控制律设计,并通过构建Lyapunov函数对系统进行了稳定性分析,结果证明WTT–WDPR是趋于渐进稳定的.对WTT–WDPR进行MATLAB/Simulink仿真实验,仿真结果验证了所设计的自适应RBF神经网络控制的正确性和可行性,满足系统控制精度的要求,也为在样机上进行实际应用和技术实现奠定了理论基础.

摘要：利用矩形角点计算了成像平面与靶标平面之间的单应性矩阵,获取了结构光中心线在靶标平面的直线方程,结合消失点原理获取了直线上任意多个标定点的三维坐标;通过多幅图像标定点的拟合得出了光平面方程.实验表明,该算法可实现光平面参量的快速准确标定,标定结果达到的定位准确度为±0.437mm,符合工业现场的实际需求.与交比不变法相比,该方法获取标定点的效率高,靶标设计简单、通用性强.

摘要：目的木质旧家具作为主要的城市固体废弃物,具备多种被转化再利用的方式,本文通过艺术设计方式的研究来实现木质旧家具的快速回收处理以及资源转化利用,增加旧木家具回收利用的艺术性和装饰性。方法木质旧家具的回收利用依托于形体、部件两个基本旧木家具原型特征元素,通过案例调查、实际调研以及具体案例设计,研究木质旧家具的再生设计与改装利用手法。结论收集、整理并分析了木质旧家具回收设计中再生设计的6个主要方面,研究了木质旧家具高质量、高效率、艺术化及趣味化的改装利用手段,通过实际回收设计利用案例,进一步验证了基于旧木家具原型特征的再生设计和改装利用的可行性及创造性。

摘要：采用***语言编程,通过对AutoCAD二次开发,设计开发出焊接机器人与搬运机器人运动学三维实体动态仿真系统。通过人机交互方式操纵机器人的动态运行。在仿真系统中,可以实现机器人三维实体模型的重建、机器人的正向、逆向自动求解,给出机器人连续运动轨迹文件,机器人即可自动地在AutoCAD环境中进行动态仿真运行。

摘要：应用非线性振动理论设计硬特性线变节距弹簧 ,用于变质量系统长距离水平振动输送机作主振弹簧 ,可有效地解决工程中现存之工作状态不稳、维修频次过高等问题 ,为非线性硬特性线变节距弹簧在振动输送机中应用进行了的尝试。

摘要：基于外部反应精馏强化技术反应与分离更易优化操作的优势,开发了乙二醇的侧反应器/精馏塔新流程,并模拟分析了反应器的操作工况、装置的结构参数对过程经济性能的影响,获得了相关参数的设计指导值。为了降低系统能耗,进一步提出将反应段与提馏段分开运行、反应段引入热泵的系统内部能量集成策略,并考察了其可能最大的节能效果。结果表明,与能量集成前的工艺相比,在构建的节能流程中,原再沸器与冷凝器的热负荷分别降低84.6%与68.9%,可节约年操作费用68.0%,减少年总成本47.9%。

摘要：考虑回购激励、延迟支付和批发价等多种契约机制以及破产风险因素,研究了供应商和资金约束零售商组成的二级供应链中商业信用融资与营运投资的综合协调决策问题。文章比较分析了集中决策下资金约束零售商分别选择商业信用融资和银行贷款时供应链的最优采购量策略,并基于自身利润最大化的经济行为假设,研究了分散决策下处于Stackelberg博弈主导地位的供应商运用多个契约设计实现供应链联合利润和自身利润最优。研究表明,供应链集中决策情形下,无多余自由现金的供应商从银行贷款为零售商提供商业信用比零售商自身从银行贷款创造的供应链价值更高;供应链分散决策情形下,供应商可以通过商业信用和回购激励与零售商分担存货融资成本及存货需求不确定性风险,激励零售商订购与集中决策时集成供应链相同的最优采购量,且供应商可以通过批发价策略调整供应链联合利润的分享比例。最后,通过算例对研究结论进行了验证,并提出了管理启示。