摘要：针对现有低频减载功率缺额计算不准确、各轮次切负荷量一经整定就固定等缺点,提出一种基于频率偏移面积的功率缺额计算方法和低频减载整定方案。首先,对扰动后同一时刻各母线频率偏移面积与系统惯性中心频率偏移面积近似相等的基本假设进行理论证明;然后,建立惯性中心频率偏移面积与功率缺额之间的关系,低频减载通过测量母线频率偏移面积便可计算功率缺额,设计功率缺额计算程序启动机制,并提出基于缺额大小的低频减载整定方案,低频减载各轮次切负荷量根据功率缺额的大小而改变;最后,分别使用IEEE 39及IEEE 145母线系统对功率缺额计算方法和低频减载方案的有效性进行了验证。算例分析表明:基于频率偏移面积的功率缺额计算方法能够准确计算系统的功率缺额;基于功率缺额大小的低频减载整定方案,在提高系统最低频率及频率恢复速度方面具有一定的优势。

摘要：针对传统扰动观察法(P&O)步长不易确定、跟踪速度和稳态时功率振荡之间的固有矛盾,提出一种新型自适应扰动观察法,该算法依据功率的变化生成电压扰动值,保证电压指令对功率变化的快速跟踪,再根据光伏阵列电压指令值和实际值的误差产生DC-DC变换器所需要的占空比信号d,实现了真正的自适应扰动,而且跟踪速度快、稳态精度高,系统通用性强。同时给出所提出MPPT算法的详细设计步骤,并对新型自适应扰动观察法和传统扰动观察法在相同环境下进行仿真和实验比较,结果证明所提出算法的准确性和有效性。

摘要：针对初级永磁型磁通切换直线(LFSPM)电机,研究其定动子双凸极结构引起的与位移相关的定位力、摩擦力及参数变化等不确定性对伺服系统的影响,提出一种基于非线性反馈的重复控制策略。首先,在分析LFSPM电机定位力的基础上,通过设计重复控制器对定位力引起的推力波动进行抑制;随后设计非线性反馈控制器,对因摩擦力及参数变化等不确定性因素引起的推力波动进行补偿,同时使逼近误差随周期数的累加而呈现减小的趋势,保证了系统的全局渐近稳定性。最后,通过A&D5435半实物系统搭建了控制模型,实验结果表明,该控制方案有效抑制了因定位力及其他不确定因素引起的推力波动。

摘要：将谐波行星机构与滚子凸轮机构组合,以从动杆上滚子与波轮的啮合替代普通谐波传动中柔轮与波轮的啮合,组成杆式谐波行星机构,用Pro/E进行了运动学仿真,再用ADAMS进行了动力学仿真,分别获得了DGX180-1、DGX180-2型杆式谐波传动低速电机的实体模型。结果表明,相同功率的杆式谐波行星传动低速电机与普通谐波行星传动低速电机相比,前者的制造成本约为后者的制造成本的40%;与基于Pro/E的运动学仿真所得到的杆式谐波传动的低速电机相比,基于ADAMS的实验设计仿真所得到的杆式谐波传动低速电机的从动杆长度缩短45%,传动部分径向尺寸缩小23%,质量减轻18%。

摘要：为分析电磁轨道发射装置中导轨在发射过程的动力学响应,将分布式移动电磁载荷作用下的导轨简化为伯努利-欧拉梁,建立了悬臂支撑约束下的导轨振动控制方程。采用分离变量法求解高阶偏微分方程,通过模态叠加导出了给定初边界条件下的导轨振动解析解和临界速度表达式。分别计算分析了电枢匀速运动、典型电流驱动下变加速运动时导轨的动力学响应特征,讨论了导轨振动响应的临界速度效应。结合电枢在膛内的运动过程,分析了导轨的振动挠度、速度和横向加速度等参量的变化规律。研究结果可为发射器封装结构的设计提供一定的理论依据。

摘要：为了保证电动变焦数字监控摄像机的变焦步进电机和调焦步进电机的调节范围在厂家设计的可聚焦范围内,设计了一种基于变焦曲线的变焦电机和调焦电机的原点位置校正方法。首先,从镜头厂家提供的镜头变焦曲线中选定一条作为标准曲线。接着,利用自动调焦方法采集标准曲线对应距离下的实际变焦曲线。然后,计算标准变焦曲线的最高点和实际变焦曲线的最高点的偏移量。最后,在该偏移量附近的一个小范围内按照平方差最小的原则求出最佳偏移量即为原点位置的补偿值。在30倍光学变焦数字高清摄像机中实现了该方法,实验结果表明:48台采用本文方法成功校正的镜头在设计调节范围内均没有出现电机堵转和无法聚焦的现象,校正成功率96%,很好地解决了由于原点位置误差造成的问题。

摘要：目的木质旧家具作为主要的城市固体废弃物,具备多种被转化再利用的方式,本文通过艺术设计方式的研究来实现木质旧家具的快速回收处理以及资源转化利用,增加旧木家具回收利用的艺术性和装饰性。方法木质旧家具的回收利用依托于形体、部件两个基本旧木家具原型特征元素,通过案例调查、实际调研以及具体案例设计,研究木质旧家具的再生设计与改装利用手法。结论收集、整理并分析了木质旧家具回收设计中再生设计的6个主要方面,研究了木质旧家具高质量、高效率、艺术化及趣味化的改装利用手段,通过实际回收设计利用案例,进一步验证了基于旧木家具原型特征的再生设计和改装利用的可行性及创造性。

摘要：凸轮机构的压力角是凸轮机构设计的一个重要参数,决定了凸轮大小和机构强度等诸参数,同时压力角又受其他设计参数尤其是从动件运动规律曲线的影响。在高速凸轮机构中,输入轴速度波动影响从动件的输出响应,文中建立了考虑输入轴速度波动的等效单自由度高速凸轮机构的动力学模型,在此基础上,讨论了输入轴速度波动对凸轮机构压力角的影响。

摘要：为满足煤矿透水发生时快速救援的要求,提出1种新型体积小、流量大、扬程高的矿用高速抢险泵。其机组采用上机下泵的一体化结构,电机为大功率高速湿式电机。在同等流量、扬程的情况下,与同类产品相比,矿用高速抢险泵长度减少了31%,重量减少了51.2%。以矿用高速抢险泵1250 kW规格为例,对矿用高速抢险泵的冷却循环回路进行了设计研究。结合变频高速电机内部结构,提出正、逆2种循环形式的冷却循环回路。基于SST k-ω湍流模型和总热传输模型,通过求解三维N-S方程及能量方程,对2种循环回路的内部流场和温度场进行了数值模拟分析。模拟结果表明,正、逆循环回路总压降分别为109.95和107.83 m。2种循环回路形式下,最低压力区域均出现在推力盘底部,其中逆循环回路最低压力为-107.03 kPa,远大于正循环回路中最低压力-1584.2 kPa;最高温升区域出现在径向滑动轴承液膜表面,正、逆循环回路中最高温度值为56.26和57.17℃,差值为0.91℃。从避免汽蚀发生的方面考虑,样机最终采用了逆循环回路的设计方式,通过实验验证了矿用高速抢险泵样机的水力性能与电机温升特性。实验结果表明,其水力性能符合设计求;且性能实验中,电机腔内最高温度为51.25℃;寿命实验中,电机腔温度在50.34~51.15℃内波动;电机腔温升符合要求并满足1250 kW规格高速抢险泵变频高速电机的散热需要。该研究可为大功率高速抢险泵循环回路的设计提供借鉴。

摘要：基于软弱地基上隔震结构的动力反应特征,提出了软弱地基-隔震结构相互作用体系的动力特性简化分析方法,在此基础上建立了软弱地基条件下考虑SSI效应的水平向减震系数、隔震结构剪力及隔震层位移的简化预测方法,通过简化方法的计算结果与振动台模型试验结果、时程分析计算结果的对比分析,验证了提出的简化分析方法的可行性和易用性,对比分析结果同时表明简化方法得到的预测结果具有较理想的精度,能够合理反映软弱地基-隔震结构体系的动力相互作用效应,为评估软弱地基上SSI效应对隔震结构设计方案的影响提供了有效方法。