摘要：综述了国内外竹材分级技术的研究现状,介绍了计算机视觉、声振动谱、近红外光谱、核磁共振、X射线、超声波、微波等技术在竹材木材检测分级中的应用,对竹材分级技术进行了展望。

摘要：气动软体手爪作为软体机械手的执行单元,目前多为中空结构,主要由硅胶、凝胶、软聚合物等易变形、高弹性的材料构成。气动软体手爪的制造工艺通常采用分层制造的方法,需要粘接成型,容易产生粘接缺陷,从而影响强度、气密性、寿命等。传统的失蜡制造工艺虽然可以使气动软体手爪一体成型,但仍有因液体硅胶流动性差而出现蜡芯偏转与倾斜的问题。本工艺研究依据扩散理论,发现在铸造过程中硅胶的固液界面会发生互相渗透互溶的现象,因此采用失蜡法加多步浇注的方式,既能使复杂的制造工艺得到简化,降低模具的设计难度,又避免粘接,提高了气动软体手爪的密封性。设计了一种多腔体气动网格式软体手爪,并优化了模具。对软体手爪的弯曲变形进行仿真分析并进行试验,验证了制造工艺的可行性。

摘要：为了强化对木结构建筑的安全设计及提高居住舒适度水平,根据国内外高度重视木结构建筑动力特性必要性的客观需要,从计算模态分析和试验模态分析两方面入手,阐述针对中国古代木结构建筑、轻型木结构建筑、胶合木建筑所开展的计算模态和试验模态,以及采用环境激励法、人工激励法和动力响应试验法对木结构建筑进行试验模态分析研究工作所取得的研究成果,并提出进一步做好木结构建筑动力特性研究的主要途径。研究结果对中国古代木结构建筑的科学保护和现代木结构建筑的优化设计具有重要的应用价值和现实意义。