摘要：【目的】开发簸箕柳和三蕊柳种特异性KASP引物,为开展簸箕柳和三蕊柳杂交选育速生、抗虫新种质的真实性鉴定提供参考。【方法】利用簸箕柳和三蕊柳重测序数据,开展全基因组SNP位点分析,筛选出种特异性的SNP位点并设计KASP引物,利用SeqHunter2检测设计引物在簸箕柳中的通用性,并利用簸箕柳和三蕊柳自然群体材料对合成的引物进行实验验证,筛选出簸箕柳和三蕊柳种特异性KASP引物,并对它们的杂交子代进行真实性鉴别。【结果】将三蕊柳和簸箕柳重测序的数据比对到三蕊柳基因组,共获得个6598144个SNPs。经过筛选,最终在簸箕柳中检测到674144个和三蕊柳相比为纯合突变的位点。从每条染色体上随机选取100个位点用于KASP引物设计,在1900个SNPs位点中,750个SNP位点可以成功设计出KASP引物。从每条染色体上选取2组,共选取38组引物,通过SeqHunter2检测得到11组引物在簸箕柳中是通用的。利用簸箕柳和三蕊柳自然群体DNA对合成的10组通用引物进行种内保守和种间差异性检测,获得4组在簸箕柳、三蕊柳和种间杂交子代中聚类明显的引物。引物Stri08_82809、Stri14_11602、Stri14_12274和Stri17_10731在簸箕柳自然群体中分别扩增出纯合G/G、T/T、A/A和T/T位点,在三蕊柳自然群体分别扩增出纯合A/A、C/C、G/G和C/C位点,而在真实杂交子代中分别扩增出G/A、T/C、A/G和T/C杂合位点。利用上述4组引物对簸箕柳×三蕊柳的杂交子代进行鉴定,发现在31个杂交子代中,29个个体扩增出杂合位点,说明同时遗传了2个亲本的特征位点,为真实的种间杂交子代。有2个个体扩增的位点为纯合且和母本相同,说明这2个子代为簸箕柳花粉污染的子代。【结论】本研究获得了簸箕柳和三蕊柳种间特异性KASP标记4组,可以准确快速的开展簸箕柳和三蕊柳种间杂交子代的真实性鉴别,为进一步簸箕柳和三蕊柳种间杂交及回交创制抗虫新品种提供了技术支持。

摘要：针对机器人在复杂地形环境下定位不准确、建图精度不高和误差堆积等问题,设计了一种基于优化Hector-SLAM(simultaneous localization and mapping,实时定位与建图)算法的自主导航系统,以实现机器人在及时躲避障碍物的同时准确到达目标点。首先,采用双三次插值法代替原有插值法,以解决Hector-SLAM算法在使用低精度激光雷达数据建图时易出现地图不清晰等问题,从而提升扫描匹配的精准度。其次,采用扩展卡尔曼滤波算法对里程计和惯性测量单元的数据进行融合,以提高定位的准确性。再次,针对激光点数据无法瞬时获得而机器人持续运动所导致的运动畸变问题,结合里程计辅助法与PL-ICP(point to line iterative closest points,点到线迭代最近点)配准法,以实现运动畸变的校正;同时,设置倾斜角阈值以消除地图重影,并利用A*算法和动态窗口法规划最优路径。最后,以AGV(automated guided vehicle,自主导引车)为例,在实际场景中开展建图实验和自主导航实验。结果表明,优化后自主导航系统的平均建图相对误差约为0.44%,最小建图误差为0.236 m,较优化前减小了0.041 m,有效地解决了因误差堆积和运动畸变而导致的建图不清晰问题,增强了AGV在复杂地形环境中的适应能力,实现了高精度定位。研究结果对提高移动机器人在室内多障碍物环境下的自主导航能力具有一定的理论和工程意义。

摘要：城市公园的游憩草坪是游人开展游憩活动的主要场所,深入探究游憩草坪空间特征与游人行为的相关性对于开展游憩草坪“人性化”设计具有重要意义。以南京玄武湖公园中的6块游憩草坪为研究对象,分别开展游憩草坪空间特征量化解析和游人行为调研,并进一步展开两者的关联性分析。结果表明,1)除光影环境与开敞度外,其余游憩草坪空间特征与游人信息均存在密切关联,其中游人总人数与草坪面积呈正相关;女性占比与草坪可达性呈正相关;儿童占比与草坪面积呈正相关,少年占比与草坪内植物种类呈正相关,青年占比与草坪内水景设施有无以及可达性呈负相关,中年占比与空间形状系数呈正相关;3~5人的游人群体数量占比与可达性呈负相关;旅游团群体数量占比与可达性呈负相关。2)游憩行为与景观要素间存在密切关联,而与其他空间特征的相关性不显著,其中观景行为与水景设施有无呈正相关,运动行为与建筑小品有无呈正相关。本研究初步揭示了游憩草坪空间特征与游人行为的相关性,研究结果能够为游憩草坪的“人性化”设计提供理论参考,并为完善城市公园的游憩功能提供支撑。

摘要：增殖系数低一直是制约牡丹微繁殖技术推广应用的障碍之一,但目前的研究多集中于植物生长调节剂的使用与组合,较少关注培养基配方对牡丹试管苗增殖效果的影响。本研究以皇冠牡丹(Paeonia×lemoinei‘Yellow Crown’)为试验材料,使用Design-Expert响应面法设计优化试验,探究WPM中5种大量元素[K_(2)SO_(4)、MgSO_(4)·7H_(2)O、KH_(2) PO_(4)、NH_(4) NO_(3)、Ca(NO_(3))_(2)·4H_(2)O]对皇冠牡丹试管苗增殖效果的影响,并建立数学模型分析预测最佳优化培养基配方。单因素效应分析结果表明,KH_(2) PO_(4)、NH_(4) NO_(3)与Ca(NO_(3))_(2)·4H_(2)O对牡丹试管苗的增殖效果有显著或极显著影响,而MgSO_(4)·7H_(2)O与K_(2)SO_(4)对牡丹试管苗的增殖效果无明显影响。交互作用分析结果表明,K_(2)SO_(4)与KH_(2) PO_(4)的交互作用对株高、茎长有显著或极显著影响,K_(2)SO_(4)与MgSO_(4)·7H_(2)O、KH_(2) PO_(4)与NH_(4) NO_(3)的交互作用对茎长有显著或极显著影响。根据试验数据构建模型进行分析预测,结果显示,5种大量元素优化配方为:K_(2)SO_(4)2257 mg/L、MgSO_(4)·7H_(2)O 907 mg/L、KH_(2) PO_(4)481 mg/L、NH_(4) NO_(3)200 mg/L与Ca(NO_(3))_(2)·4H_(2)O 1963 mg/L。在该条件下开展验证试验,获得试管苗的增殖系数、株高、茎长与叶片数分别为2.43、4.62 cm、1.30 cm、6.75张,略高于Design-Expert试验得出的预测值,显著优于对照组,说明本研究成功优化了皇冠牡丹的专用增殖培养基配方。研究结果不仅能大幅提高皇冠牡丹的增殖效率,也为其他牡丹品种增殖培养体系的构建与改良提供重要的技术参考。

摘要：木质素是一种储量丰富、价格低廉且含碳量高的可再生生物质资源,分子骨架上丰富的官能团,如酚羟基、醇羟基、羧基和甲氧基等,可为木质素的化学改性提供足够的反应位点。木质素的分子结构设计灵活性和多样性适合制备杂原子掺杂的碳材料,通过在木质素结构中引入不同的杂原子(如氮、硫、磷等),可制备比表面积大、孔隙结构丰富与表面活性点位多的杂原子掺杂木质素基碳材料。本文综述了国内外近年来关于杂原子掺杂木质素基碳材料的制备方法(包括活化法、水热法、热解法、模板法和后处理法等)、杂原子掺杂的机理,以及在制备过程中影响碳材料孔隙结构的影响因素;并给出在制备、结构、应用等方面的可能研究方向,以实现木质素基碳材料在超级电容器中的高价值应用。

摘要：针对传统建筑物提取方法对人为设计的依赖,以及对建筑物边缘特征提取算法的改进,通过Keras框架获取卷积神经网络(convolutional neural networks,CNN)模型MobileNet的瓶颈层后加入新的分类器进行迁移学习,对输入图片进行大量的图像增强技术和测试集增强技术,经过三个阶段的迁移学习后获得了较高的准确率。相比其他的特征提取算法,CNN具有平移不变性以及自动提取特征等优点,在较短的时间内获得较高准确率的同时,MobileNet的权重仅有15.3 MB,兼顾计算量和精度,可以广泛移植到移动端设备。基于模型移植的移动端系统兼具拍照识别、相册识别、菜单展示等功能,为移动平台用户快速准确地判断自然场景中建筑物的信息提供了便捷工具。

摘要：校园文创作为新兴产业,急需创意设计产品与市场接触。本文思考尝试以设计南京林业大学年历方式来促进校园文创市场的开发。首先通过对学生和教职工进行问卷调研确定“南林文创”的设计方向,进而提取校园文化元素运用在年历的创意设计中,最后总结年历销售经验,逐渐引起重视,并进一步扩展“南林文创”市场,提高校园文化价值。

摘要：本研究基于对日本刺子绣的起源与发展的分析,从图案特色、色彩特征、技艺特征三方面总结了刺子绣的艺术特征,并结合极具民族特色的日本刺子绣作品案例,解读了日本刺子绣图案艺术带来的深刻寓意。进而,从多种特色工艺技术融合创新设计、图案色彩技艺特征的设计运用、艺术文化价值内涵的综合体现三方面,提出日本传统刺子绣应用于家居装饰设计的新思路、新方法。

摘要：速生材已经成为我国木材资源的重要组成部分,但由于其材质疏松、强度低、尺寸稳定性差等天然缺陷,很难替代优质木材资源,因此,速生材的优化利用十分必要。木材化学交联改性是一种高效、稳定的木材改性方法,可改善木材的物理力学性能。针对近年来木材交联改性的研究进展,在阐述交联改性机理的基础上,从醛类交联改性、多元羧酸交联改性、交联型树脂改性三个方面对木材交联改性进行综述,并对其存在的问题和发展趋势进行分析,以期为速生材优化利用提供理论指导和技术支撑。

摘要：本文以木版年画中的吉祥喜庆题材为例,以木版年画历史、产品开发、案例研究为主线,分析由木版年画衍生出的创意产品的特点,阐明木版年画在当代文创产品中的文化价值。