摘要：为了从交通公平性的角度解决平面过街横道的信号配时问题,避免配时结果偏向于机动车,文中首先通过采集平面过街横道几何参数以及交通流量数据,统计获得第15%位行人过街步速;然后基于双环相位结构,考虑相位绿灯时长、行人过街、信号周期等约束条件,以机动车和行人的平均延误之差和机动车平均延误最小为目标,建立平面过街横道的信号配时多目标优化模型,并设计遗传算法求解该模型;最后将求解得到的各种信号配时方案进行对比分析。结果表明:以机动车延误或总平均延误最小为目标,不能得到合理的信号配时结果;当机动车与行人平均延误之差的权重在0.3~0.9时,可以得到两种合理的信号配时结果。因此,以交通公平性为导向的平面过街横道信号配时方法,兼顾了公平性和高效性,在公平地对待每一个交通参与者的同时,也有效地提高了平面过街横道处的通行效率和质量,有利于更公平地分配交通资源,引导交通资源布局向合理化方向发展。

摘要：为引导服装企业合理开展设计创新活动,推进高质量发展,文章基于文献研究与案例分析,搭建设计创新与企业高质量发展之间的关系桥梁,系统分析了设计创新嵌入服装企业高质量发展的作用路径。研究表明,设计创新能够通过对技术研发的倒逼作用、对营销环节中用户消费体验的提升、对企业品牌价值形象的塑造,以及促进大数据资源应用以优化生产要素配置和推动企业服务化转型四个层面,切入到企业高质量发展过程并表现出驱动效应。基于研究发现,文章提出了优化企业设计活动并以此推进高质量发展的针对性策略。

摘要：香豆素是一种重要的天然产物,同时具有优良的生物活性和光学活性。阴离子广泛存在于生命体和自然环境中,对人类的生活有着巨大的影响,因此开发能够特异性检测某种阴离子的荧光探针具有非常重要的科学意义。主要总结了近几年香豆素类阴离子荧光探针的研究进展,重点讨论了检测F^(-)、ClO^(-)、ONOO^(-)以及一些其他阴离子的香豆素类荧光探针的设计合成、响应机制及在环境及生物体中的应用。为进一步设计与构筑新型阴离子荧光探针奠定基础。

摘要：轨迹规划作为行为决策和底层控制的关键模块,决定了智能汽车自动驾驶命令能否顺利执行。当前路径规划算法大多未考虑车辆实际的行驶特性,如未考虑不同车速下的前轮最大转角、车辆避障时轨迹是否平滑等。针对当前的轨迹规划算法存在的问题,设计了一种改进人工势场法,增加了基于车辆二自由度模型的运动学约束,使得路径规划算法能够规划出适应不同车速的路径;将车辆运动空间设定为二级公路,设定了具有车道保持功能的道路约束;为了使得避障时的曲线更加光滑,便于引导车辆进行避障,将传统的圆形障碍物模型改为基于安全距离的不规则椭圆障碍物模型。最后利用MATLAB进行仿真,通过对比实验说明改进的方案能较好的完成车辆在结构化道路中的超车路径规划,车辆做出避障变道行为时的路径更加光滑。

摘要：路径跟踪控制是汽车智能驾驶的关键内容之一,其目的是减小理论参考路径和车辆实际通过的路径之间的偏差。以建立的三自由度车辆动力学模型为基础,并对动力学模型进行了简易化处理,之后设计了相应的模型预测控制算法,对车辆模型进行路径跟踪控制,通过添加多种约束,将路径跟踪问题转化为多种约束条件下求解最优值的问题。在不同的路面附着系数条件下设定不同的车速,通过Simulink和CarSim联合仿真对所提算法进行验证分析。仿真结果表明:所设计的控制器跟踪参考路径的效果比较好,大大增加了车辆行驶路径与理论规划路径的重合度,同时也提高了车辆在行驶过程中的操纵稳定性。

摘要：针对同步器试验对转速稳定性的要求和机械飞轮模拟转动惯量的缺点,提出一种基于扰动观测技术和连续终端滑模的机械转动惯量电模拟复合控制。首先,将同步摩擦扭矩视为外部干扰,并考虑扭矩跟踪误差以及系统参数变化,建立驱动电机动力学模型;其次,根据实际电磁扭矩和转速应用广义比例积分观测器估计驱动电机受到的集总扰动;再次,基于连续终端滑模设计电机转速控制器,并根据转动惯量电模拟原理将估计扰动融入转速控制器形成复合控制,通过李雅普诺夫稳定性理论分析闭环系统的稳定性;仿真实验验证了所提方法的有效性。

摘要：为进一步优化智能语音产品使用过程中的用户体验,基于文献研究并借助唐纳德·诺曼的用户体验理论,以智能语音产品使用过程为出发点,分析当下使用智能语音产品过程中用户体验方面的问题。结合用户体验原则、智能语音产品发展形势等,提出相关的用户体验提升对策,促进智能语音产品升级,为用户提供更好的使用体验。通过对智能语音产品使用过程中的用户感知、服务场景与服务生态3个层面的研究,提出多模态智能化体系、多维协同体验与数字化服务生态等智能语音产品用户体验提升对策,可有效的改善智能语音产品的用户体验,从而提升智能语音产品的市场竞争力、用户满意度与忠诚度。

摘要：本文结合田野考察,将历史记载中的"跳五猖"仪式、1993年的"跳五猖"恢复首演与2017年正月十三的"跳五猖"展演相比较,发现祠山神祭祀及"跳五猖"的命运历经历史的风雨跌宕,表现形式和参与者的意识形态已经有了根本性的转变,进而从顺延——即对跳五猖的兴衰起决定作用的权力阶层的意志,和广延——具有能动性的民众们赋予它新的意义两个层面探讨转变的背后"跳五猖"仪式的再创造。

摘要：斗栱是我国古建筑中的重要组成部分,目前主要依靠手工制作,其加工效率和精度的稳定性受到限制。木结构设计软件可显著提高木结构设计与建造的效率及精确性,但均缺少适合古建斗栱的设计模块。基于Cadwork平台对3种典型斗栱进行仿真设计和建模,输出斗栱模型作为外置模块,用以建立古建筑整体模型,最后输出CNC(数控机床)加工中心可识别的各构件参数列表以实现数字化加工。结果表明:外置斗栱模块可通过变化系数进行比例缩放,提高了带有复杂构件如斗栱的古建筑设计的加工效率和精度。该方法可为古建筑木结构数字化加工提供参考。

摘要：针对传统基于单一控制方法的车辆路径跟踪控制算法无法准确跟踪路径的缺点,以智能车作为研究对象,提出基于预瞄控制和模糊滑模控制的车辆横向控制算法。基于智能车在横向控制中的运动特性,建立横向和横摆两个自由度的车辆模型。针对传统基于反馈控制的方法实时性差的缺点,通过建立预瞄模型来获取预瞄偏差,保证车辆在行驶中提前预估前方道路环境信息,提高实时性。基于滑模和模糊控制,设计了智能车辆路径跟踪横向控制器。采用由集成偏差组成的滑模切换函数及其微分作为控制器的输入,把对误差的控制转化为对滑模函数的控制,保证了车辆转向时的稳定性。Matlab/Simulink的仿真结果表明:智能车辆路径跟踪横向控制器能够在曲率急剧变化的路段实现路径准确跟踪,满足车辆实际行驶要求。