摘要：我国是果蔬生产大国,果蔬的采摘耗时耗力,研究开发自动识别、采摘、收集果蔬的智能采收机器人,可以减轻农业从业者的劳动强度,提高果蔬采摘行业的自动化水平。视觉系统是实现果蔬智能采摘的关键技术,基于深度学习的识别模型有利于提高果蔬的检测和定位精度。主要运用YOLOv3网络训练了采摘识别模型,该模型可以识别场地中的十字标,将十字标中心三维坐标值反馈到无人车控制板,对无人车位置进行了二次校准;该模型还用于果蔬品种和成熟度的识别,并获取成熟果蔬中心点的三维坐标值,将成熟果蔬坐标值带入逆运动学求解得出合适的运动轨迹反馈给机械臂,实现机械臂与相机的“手眼协同”。最后,设计开发好的机器人在实验场地上进行果蔬抓取,验证了智能采摘机器人的可行性。

摘要：为满足新工科建设要求,各高校积极推进专业课程考核改革,将课程考核融入人才培养的全过程。鉴于目前南京林业大学“土木工程材料”课程考核评价中存在的问题,对该课程的考核方式进行了优化设计、对考核量化指标进行了科学设计,使考核和评价贯穿教学的全过程。改革目的在于提出以章节考核、平时表现(课堂提问、讨论)、课程综合性作业(理论联系实际)、课程创新性考核(课堂汇报)等相结合的新型考核方式,能够更加全面、准确地评价教师的教与学生的学。

摘要：林业长期科研基地承载着人才培养、科技创新和科技成果转化等重要任务。文章以南京林业大学白马长期科研基地为例,阐述了高等林业院校校外长期科研基地建设的必要性,分析了高等林业院校校外长期科研基地目前存在的问题,从统筹规划设计、探索多渠道融资、创新管理模式等方面提出了促进高等林业院校校外长期科研基地可持续发展的对策与建议,旨在为高等林业院校校外长期科研基地建设与管理提供参考。

摘要：通过查阅国内外负泊松比材料与结构相关文献,总结负泊松比结构的主要形式和应用方向,从增强家具部件力学性能、连接件力学性能及整体力学性能三个方面分析负泊松比结构在家具中的应用。结合家具产品需求和设计趋势,可以通过3D打印技术、有限元分析等方法,研究与开发负泊松比家具材料与结构。

摘要："食品营养学"是食品专业核心特色课程,具有知识结构复杂、综合性强、学习多元性的特点。基于OBE(Outcome-based Education)理念对"食品营养学"课程进行了初步的教学探索,以提高师生的教、学效果。重点探究了基于OBE理念的课程目标的修订、课堂教学方式改革及课程目标评价机制。主旨是基于OBE理念,围绕培养目标和毕业要求确定课程目标,即修订课程教学大纲;通过设计课程内容并落实到教学活动,来实现课程目标;同时构建课程目标达成度的评价机制,并落实在日常教学活动中持续改进教学效果。该教学探索可为食品专业核心特色课程改革提供参考和借鉴。

摘要：媒介融合背景下的艺术设计内涵不断丰富与延伸,具备多视角、多领域和多学科特征,对艺术设计高等教育提出跨学科研究要求。当下全球领域的设计跨学科协同教育:美国斯坦福大学The D School创新学院、英国C4D中心和荷兰阿尔托大学的成立,都为国内艺术设计高等教育的跨学科提供了较为准确与细致的案例研究。最终我国将实现以设计思维为导向的创新设计教育,将设计与科学结合,实现艺术设计高等教育的不断前进,培养出创新型复合型的设计人才。

摘要：《奏定学堂章程》是晚清政府颁行的重要教育法规,也是首次从法制层面明确近代中国设计教育基本框架、课程体系和人才培养目标的标志性文本。这部章程从通识教育和专业职业教育两方面构建了设计教育体系框架,开启了实业人才培养模式多元化的道路,因材施教理念得到初步落实。《奏定学堂章程》对近代中国设计教育体系的建构有重要意义,直至今日仍具有启发价值。

摘要：随着机器人技术的快速发展,全向轮避障小车越来越被重视,现有的设计和算法已经得到了广泛应用,但还有许多问题需要研究。以基于STM32的全向轮避障小车为研究对象,旨在对其硬件设计、算法设计、实验验证以及应用拓展等方面进行综述,以提供更加全面的认识和参考。基于已有研究,对全向轮避障小车的硬件设计和算法设计进行详细分析,并针对其实验验证和应用拓展进行深入研究,从而全面了解其优势和限制。对全向轮避障小车的研究现状进行分析、找出存在的问题,提出未来避障小车的发展方向。

摘要：木材干燥是木材科学与工程、家具设计与制造等相关专业的一门核心课程。而干燥基准制定方法一节内容是木材干燥课程教学中的重点和难点之一,现有的课堂讲授教学模式很难达到学以致用的理想目标。通过引入“对分课堂”教学模式、优化课程实验、分组撰写报告等新举措,提升了学生课堂的参与度。实践表明,优化课程教学方法不仅增强了学生的学习兴趣,培养了教学过程中交流合作以及分析问题与解决问题的综合能力,也为木材科学与工程专业本科生课程教学和人才培养提供了新的模式。

摘要：木材科学与工程专业是一个十分注重理论与实践结合的工科专业,加强案例教学法在相关专业课程教学中的应用具有重要价值。该文结合课程教学团队实践,围绕案例素材收集、制作、分析,教学过程设计以及思政教育价值信息的挖掘等方面,分享了案例教学在木材学和木材商品学中的应用实践情况。通过案例教学提高学生认识、分析和解决问题的综合能力,让学生切身体会本专业在社会发展中的作用,从而激发学生的学习热情、提高课堂教学质量。