摘要：该文假设弹性模量为沿厚度变化的指数函数,泊松比为常数,利用平面应力问题的基本方程,导出满足控制微分方程和两端简支边界条件的位移函数的一般解,对上下表面的边界方程作傅里叶级数展开确定待定系数,结果具有很好的收敛性,精度可达三位有效数字。考察了弹性模量变化对功能梯度梁位移和应力的影响,为检验其它功能梯度梁近似理论和数值结果的有效性提供了依据。该文的方法可应用于对应力分析有较高精度要求的航空工程以及微型机械仪器设计等工程。

摘要：对一类线性不确定时滞广义系统,讨论了H∞指标和区域极点指标相容条件下的容错控制器的设计问题。在更一般、更实际的执行器故障模型下,利用线性矩阵不等式方法,建立了容错控制中两类指标的相容性理论。分析了与H∞指标相容的区域极点指标的取值范围,并在相容指标约束下给出了有效的控制器设计方法。仿真结果表明,该方法是有效的,且更能保证系统的动态性能。

摘要：为了实现快速故障诊断,该文提出了1种利用过程控制中的对象连接与嵌入(OPC)技术实现分布式容错控制实时数据平台的设计方法,建立实时快速故障诊断模块,将故障诊断部分交给故障诊断模块来处理,将故障诊断的结果作为实时优化先进控制模块的输入和控制器重构或重组部分的依据,同时事件总线技术的应用提高了系统的响应时间。实验结果表明:该平台可以提高故障诊断的检测率和检测时间,为将容错控制成功地应用于工程奠定了基础。

摘要：为了满足多路视频信号安全可靠的传输,研究了一种多路视频双向光纤传输系统。该系统能够实现16路视频信号的双向传输,满足某些特定场合的应用需求。阐述了该系统的基本原理,并给出了其框架结构,同时对关键模块进行了相关设计。

摘要：为了获取具有较大视场的图像数据,设计了一种基于线阵CCD的高分辨率周视图像实时采集系统。完成了系统各硬件电路的模块设计,并采用VHDL语言编程设计了TCD1209线阵CCD驱动时序及A/D转换等控制时序。提出了基于VC多线程技术的线阵CCD图像动态实时采集的新方法,并详细介绍了在Visual C++6.0环境下,实时图像采集应用程序的实现过程。软硬件仿真与调试达到了预期的要求,完成了周视图像的实时采集,实验结果表明该方案具有一定的可行性。

摘要：为提高Web服务合成的动态性及降低合成的复杂度,提出了一个基于语义与模板的混合合成框架,并详细分析了基于该框架的抽象服务流程和具体服务流程构建过程。在宏观上,采用工作流及语义模板实现服务合成,并基于服务模板和过程约束设计流程,创建复杂流程以表示现实世界的需求及实现对粗粒度服务合成流程的控制;在微观上,对工作流抽象活动节点实现动态服务合成规划,以减少人工干预,提高服务合成的动态性和自动性。通过宏观、微观间的有机结合,该框架可有效降低服务合成的复杂度,提高合成的可靠性及效率。

摘要：基于移动IP网络中的Anycast路由协议,提出了一种改进的Anycast路由方案,使位于外网的移动节点能获取高质量的Anycast服务,并缩短了获取服务的延迟时间,节省了网络带宽资源。分析了该方案的可行性,通过在IPv6模拟环境下进行实验,论证其有效性及可靠性。

摘要：将Bug算法与基于滚动窗口的路径规划相结合,提出改进的移动机器人路径规划方法。该方法无需计算障碍物的边线解析式,仅考虑必须的传感数据,从而提高了计算效率。根据建立的移动机器人通用动力学模型和无打滑非完整运动约束条件,采用非线性反馈线性化方法设计了轮式机器人的轨迹跟踪控制器。建模时直接以两驱动后轮的角速度为控制输入,降低了跟踪误差。同时考虑左右车轮的速度限制,以保证规划路径的平滑。最后,与Bug算法、势场算法和模糊控制算法进行对比实验,验证了该算法的有效性。

摘要：提出了一种基于查找表的硬件方法,实现了基于lαβ空间色彩传递的图像融合,并以此为基础研制了一种红外热像仪/微光电视/CCD融合成像系统。微光电视和CCD分别在夜间和白天与热像仪融合,构成一全天时的融合成像系统。该系统能够获得近似自然色的图像融合效果,并具有较好的色彩一致性。系统还设计了两种视场,以适应大视场搜索、小视场跟踪的需要;增加了激光测距能力,以满足距离估算的需要。实验结果表明了该系统在导航、监控和目标探测等方面的应用潜力。

摘要：射流式真空发生器抽吸侧通常安装有真空检测元件和控制元件等,以实现自动吸着、实时检测等功能。但是,真空检测元件和控制元件等气动真空元件的流阻会导致其流量特性发生改变,并伴随延长吸着响应时间。为了定量地描述气动真空元件的流阻对真空发生器流量特性的影响,该课题先采用等温容器对真空发生器静态流量特性进行了测量,并结合小孔流量特性的表达式,推导出存在流阻时真空输出端压力与流量关系的数学表达式;再根据真空回路中流量与压力的物理关系,提出了判断流阻对抽吸流量影响程度的无量纲数Gr*;接着,测试真空输出端压力响应特性,并将根据真空输出端压力与流量关系的数学表达式和容腔放气模型得到的压力响应仿真曲线进行比较,得出测试曲线与仿真曲线相吻合;最后,对压力响应曲线进行无量纲化处理,指出无量纲数Gr*的大小既能反映出流阻对流量特性的影响程度,又能帮助判断吸着响应时间的长短,在设计真空发生器回路时,可以参考Gr*选择合适的气动真空元件,简便有效。