摘要：Web构件开发是一项重要而繁杂的工作,需要简单通用的设计模式来指导开发。已有模式大多局限于特定平台的结构,缺少一般性的行为模式。文章从行为建模的角度,提出一种工作流驱动的通用的设计模式:ReCOPE。该模式简单灵活且健壮,适用于多种Web结构,简化了设计复杂性,有希望能适应将来基于XML的Web计算。

摘要：探究了移动网络数据业务的服务保障机制,结合ATM网络自身的特点分析了为保证商定的QoS协议网络各层所需要提供的功能,设计出QoS的协商、修改,以及用户切换网络后的重协商过程。对系统信令流程和各种数据业务的QoS特性进行了测试,证明了方法的有效性。

摘要：针对一类非线性离散系统 ,首先提出了一种新的容易实现的状态观测器设计方案 ,并证明了观测器的收敛性 .其次设计了系统基于观测器的输出反馈稳定化控制器 .最后给出了数值算例 ,仿真结果表明了本文设计方法的有效性 .

摘要：围绕大型冗余度(11自由度)机器人工作站的路径规划,提出龙门架机座的位置优化问题,分析并建立了该问题的多目标优化数学模型。采用遗传算法为优化方法,建立了问题的适应度函数,并提出一种动态系数法解决多目标优化问题,基于C++和matlab混合编程设计实现机器人机座优化的遗传算法程序,基于该算法进行了仿真试验验证,试验基于3自由度龙门架和6自由度机器人,焊接某工件上两圆管垂直相贯形成马鞍形空间焊缝。结果表明,通过该算法可以快速找到机器人机座接近目标最优解,提出的多目标优化函数和算法保证了机器人关节运动平稳性。

摘要：为研究PAA的生长机理,设计了铝在3种电解液中的阳极氧化,通过SEM和阳极氧化曲线详细分析了规则圆柱形孔道和表面不规则孔洞产生的原因。电解液中阴离子使氧化膜变成了壁垒层和污染层两层。雪崩电子电流导致了在壁垒层/污染层界面上O2的析出。PAA中圆柱形孔道的形成是氧气析出的结果,传统的"酸性场致溶解"只在表面形成不规则的孔洞。当电解液中磷酸含量减少后,氧气析出持续的时间降低,O2析出停止后,多孔孔道被新生成的氧化铝封堵,最后PAA膜转变成BAA膜。

摘要：针对一类离散广义系统 ,利用矩阵不等式 ,在适当的假设下设计了H∞ 状态反馈控制律 ,保证闭环系统正则、因果、稳定且满足给定的H∞ 性能指标 .

摘要：考虑具有参数不确定性的2-D奇异系统Roesser模型(简称2-D SRM)鲁棒H∞控制问题．在给出界实引理的另一等价形式的基础上,通过求解矩阵不等式,给出了不确定2-D奇异系统鲁棒H∞控制问题可解的充分条件及静态状态反馈控制律设计的代数表达式．最后通过一个仿真算例验证了方法的有效性．

摘要：针对惯性导航/卫星定位方式制导炸弹在大空域下的工作过程和特点,建立了空中的运动数学模型,分析了大空域下制导炸弹运动的非线性因素,并在线性化模型的基础上,发展了一种时变的非线性模型来描述制导炸弹大空域下飞行动力学系统的方法。最后进行了仿真,结果表明,该方法是合理的,为后续制导炸弹控制系统的自适应设计与仿真提供了参考。

摘要：经典的PID控制方法虽然其物理意义明确、参数调整简便,但是面对现代的过程控制对象所具有的非线性、时变和多种不确定干扰等特性,使得基于精确线性数学模型的设计思路很难直接获得满意的动静态控制效果。在BP神经网络控制的基础上,采用混合遗传算法优化BP反向传播权系数值,推导了算法过程,设计了基于混合遗传算法优化的制导炸弹BP网络PID控制器。最后,以某制导炸弹纵向通道设计为例,仿真结果表明控制器能使得制导炸弹准确命中目标,并且具有较好的鲁棒性能。

摘要：根据制导炸弹控制飞行过程与各个分系统的特性,描述了"惯性/卫星"制导炸弹的工作过程,建立了合理的数学模型,并且通过Matlab/Simulink中嵌入S函数法,设计了一种效率高、建模简单、实现方便的计算机仿真方法。最后,以某型制导炸弹的计算参数为例进行仿真,详细分析了制导炸弹飞行过程中控制系统的工作情况,检验了系统动静态特性,验证了制导炸弹控制器参数设计的合理性;并采用蒙特卡洛法,提出了一种置信度较高的全弹系统的精度打靶仿真方法,以配合小子样飞行试验对系统性能进行评定。为进一步的半实物仿真和全实物飞行试验提供了一些有价值的依据。